一种高度可调节双向转载AGV制造技术

一种高度可调节双向转载AGV，涉及AGV。设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；第一层传送装置用于传送空托盘，第二层传送装置用于传送料盘；所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。

A highly adjustable bidirectional reproducing AGV

A highly adjustable bidirectional reproducing AGV relates to AGV. AGV body, column, first layer conveying device and second layer conveying device are provided; the front and rear sides of the bottom of the AGV body are respectively equipped with the first universal wheel and the second universal wheel; the left and right sides of the bottom of the AGV body are equipped with the first active wheel and the second active wheel; the front and rear of the AGV body are equipped with the emergency stop button and the laser obstacle avoidance sensor; The column is mounted on the AGV body, and the column is used to support the second layer conveying device; the first layer conveying device is used to convey the empty pallet, and the second layer conveying device is used to convey the material tray; the first driving wheel is driven by the first motor, the second driving wheel is driven by the second motor, and both the first motor and the second motor are controlled. Device connection.

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调节双向转载AGV
本技术涉及AGV，尤其是涉及一种高度可调节双向转载AGV。
技术介绍
AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在唱着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。目前，市场上AGV的车体体积大，结构复杂，功能单一，而且在使用过程中容易出现托盘掉落的现象，且无法实现AGV与不同高度线体间托盘的转换，需人工操作，成本高，劳动力度大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的缺点，提供可实现AGV与不同高度线体间托盘的转换，且能够防止托盘掉落，定位准确，操作简答易行，成本较低的一种高度可调节双向转载AGV。本技术设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；所述立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；所述第一层传送装置用于传送空托盘，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；所述立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；所述第一层传送装置用于传送空托盘，所述第二层传送装置用于传送料盘；所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；所述立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；所述第一层传送装置用于传送空托盘，所述第二层传送装置用于传送料盘；所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。2.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述急停按钮设4个，在AGV车体前后各安装2个。3.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述激光避障传感器设2个，在AGV车体前后各安装1个。4.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述立柱设4个，两两之间装有固定板，用于固定第二层挡板和第二层输送带。5.如权利要求1所述一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于所述第一层传送装置安装在AGV车体上，第一层传送装置设有第一层输送带和第一层挡板；所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，郑丽明，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35