【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV的物流转运装置
本技术涉及物流仓储，尤其是涉及一种基于AGV的物流转运装置。
技术介绍
仓库是用于临时存储物料的场所，在物流领域和工业生产中起着非常重要的作用，仓库的存取场景决定物流运输和工业生产的效率。当前，AGVAutomatedGuidedVehicle运输车，也称为AGV机器人，在仓库中大量使用，将货物搬运到人面前或机器人面前，将大量节省人力投入，提高效率，适应工业的场合。中国专利CN103738686A公开一种基于RGV、AGV的柔性输送系统，包括环形RGV输送系统、若干个AGV输送系统和若干个非环形往复式RGV输送系统三大子输送系统，其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳，环形RGV输送系统，包括环形RGV、环形轨道、码头和流水线，各物流货品通过该子输送系统进出另外两个子输送系统，AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统，该专利技术有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点，同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于AGV的物流转运装置。本技术设有AGV、笼子、机械手和服务器；所述AGV为货物搬运车，可在控制系统的指令下，完成货物运输；所述笼子为载货体，笼子用于放置货物；所述机械手用于抓取货物，将货物整齐地放置在笼子内，直到笼子装满；所述服务器为可直接发出操作命令的计算机，服务器能够监控AGV的运行状态。...
【技术保护点】
1.一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于设有AGV、笼子、机械手和服务器；所述AGV为货物搬运车，在控制系统的指令下，完成货物运输；所述笼子为载货体，笼子用于放置货物；所述机械手用于抓取货物，将货物整齐地放置在笼子内，直到笼子装满；所述服务器为可直接发出操作命令的计算机，服务器能够监控AGV的运行状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于设有AGV、笼子、机械手和服务器；所述AGV为货物搬运车，在控制系统的指令下，完成货物运输；所述笼子为载货体，笼子用于放置货物；所述机械手用于抓取货物，将货物整齐地放置在笼子内，直到笼子装满；所述服务器为可直接发出操作命令的计算机，服务器能够监控AGV的运行状态。2.如权利要求1所述一种基于AGV的物流转运装置，其特征在于所述AGV为双向潜伏式AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：张龙，郑丽明，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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