输送系统竖向线自动进架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上。横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。本进架装置可以在不同层高横向线之间建立联系，实现货物在不同层横向线之间进行输送，方便了输送系统的设置，结构简单。

【技术实现步骤摘要】
输送系统竖向线自动进架装置
本专利技术涉及一种输送系统，特别是涉及一种可实现货架在横向线上向竖向线上输送的竖向线自动进架装置。
技术介绍
输送系统可以实现货物的远距离输送，输送系统是由多个横向线构成，横向线的结构包括驱动机构和导轨，驱动机构位于导轨上侧，它们均呈卧式设置。夹挂有货物的货架挂接在导轨上，驱动机构推动货架挂钩在导轨上滑行，而实现货物的输送。所谓的卧式设置，是指驱动机构中闭合式的驱动链条以非垂直状态设置，一般是以水平或近似水平的方向设置。导轨和驱动机构通常是架高设置，各横向线中的导轨连接在一起，现有的横向线往往构建的是一个基本同层的输送系统。为适应驱动链条的驱动，导轨上侧的驱动机构一般为分段设置，驱动链条上设置有若干驱动针，驱动针伸向导轨，在驱动针的推动下，货架上的挂钩在导轨上滑动，而实现货架在导轨上行进。现有的输送系统在架设时，整个导轨连为一个整体，通过导轨的形变来适当改变走向。但是在遇到需要在不同楼层或不同层高之间输送的情形时，往往是借用类似于引桥的结构来实现，即需要横向线长距离倾斜设置来实现层间的过渡。横向线的这种长距离倾斜设置会造成室内空间的浪费，倾斜设置的横向线下方的空间不易利用，而且横向线在设置上也显得不便。在现有的输送系统中，往往是实现竖向线向横向线上送货架，并没有出现自横向线往竖向线上送货架，以实现货架越层输送。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题：提供一种输送系统竖向线自动进架装置，该进架装置能够实现货架自横向线上向竖向线上输送，自动化程度高。为解决所述技术问题，本专利技术的技术方案：一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。本进架装置应用在输送系统中，实现把货架自上层横向线向下层横向线之间输送。控制器类似于制衣吊挂系统中的控制器，用于对输送系统的整体进行控制，可以通过测试而把感应器设置在上层横向线上侧的一定位置处，感应器对挂货架感应后，而通过控制器指令放出机构工作，使得货架滑入到挂货架的挂接口中。感应器可以是光电开关，也可以是设置在竖向线中立柱上的微动开关，该微动开关供运行过程中的挂货架的触碰。所述的微动开关或光电开关感知到挂货架后，会给予控制器一个电信号，控制器则指令放出机构工作。进一步地，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。导出杆的内端是指与横向线导轨相连接的端部，导出杆指向挂货架的一端为外端。通过设置导出杆，而便于货架自横向线上往竖向线上的过渡，方便对放出机构的设置，结构简单，工作可靠性好。进一步地，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。在导出杆的外端侧设置下放杆，下放杆可以实现对货架的下放或阻挡，结构简单，便于实现对货架的下放控制。进一步地，下放杆呈Y形，下放杆包括杆体和用于承接货架挂钩的承接口，动力装置与杆体传动联接。下放杆也可以为直杆状，通过下放杆伸出到导出杆的上侧而形成对货架进行阻挡的阻挡结构。现把下放杆设置成Y形，利用承接口对货架挂钩的承接并向着挂货架方向推送，便于货架滑向挂货架，以免货架因等待时间过长而影响到货架的下滑。进一步地，承接口的尺寸与货架挂钩的尺寸相对应，承接口仅能容纳一只货架挂钩。这使得下放杆能够对货架进行逐一推送，在对目标货架推送时，承接口能够同时阻挡下一只货架的下滑，这对放出机构上侧聚积较多货架的情形尤为有效，能够有效提高工作效率，保证货架进入到挂货架上具有良好的工作稳定性。进一步地，在导出杆的外端部设有供挂货架外端通过的叉口，所述的下放杆铰接在叉口内，动力装置设置在叉口内。通过设置叉口，使得挂货架的外端与导出杆的外端之间具有重叠，便于货架自横向线上过渡到挂货架上。而且，把动力装置设置在叉口内，能够有效提高结构的紧凑性。进一步地，在导出杆外端部活动地联接有送出段，送出段与驱动机构传动联接，感应器通过控制器指令动力机构动作，在动力机构的作用下，送出段的外端伸向竖向线或远离竖向线，所述的放出机构设置在送出段的外端部。在导出杆的外端部活动地设置有送出段，通过送出段的运动，而使得导出杆与竖向线之间产生间隔或实现桥接过渡，从而便于挂货架上货架通过导出杆，这样也使得本进架装置能够应用在多层的横向线之间，实现货物跨多层输送。另外，通过在导出杆端部设置送出段，也可以在送出段的上方设置防火门，通过防火门的设置来应对突发情况，既保证了安全性，货架输送的稳定性也能够保证。进一步地，所述的送出段间隙地插接在导出杆的外端部。它们之间套接配合，通过动力机构来实现送出段在导出杆的轴向运动，以实现送出段与挂货架之间的联接，动作稳定性好。进一步地，所述送出段铰接在导出杆的外端部。把送出段铰接在导出杆的外端部，送出段的响应速度快，便于送出段让开位置满足实际的工作需求。与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果：本竖向线自动进架装置能够在竖直方向上实现对货架的输送，从而使得本竖向线自动进架装置能够很好地适应在不同层高横向线之间货架的输送，使得输送系统的设置方便，所占用空间小，便于在现有的大型超市系统中进行设置。本竖向线自动进架装置上设置有放出机构，通过放出机构对货架的放出而实现货架自横向线上进入到竖向线中，该放出机构能够很好地适应货架堆积的情形，可以有效提高输送系统的运行速度。附图说明图1是本自动进货架装置一种实施方式的结构图，图中的送出段与导出杆间隙套接配合。图2是图1中的A部放大图。图3是本自动进货架装置另一种实施方式的结构图，图中的送出段铰接在导出杆上。具体实施方式结合附图，本输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架1的挂接口12中，挂货架1把货架向着下方继续输送到下层横向线7上。竖向线的结构包括闭环式的驱动链条，图中显示了立柱2，驱动链条转动地设置在立柱2的外周，立柱2也可以由室内的墙体所代替。驱动链条联接在驱动电机上，在驱动电机的带动下，驱动链条在立柱2的外周运动。在驱动链条上联接有若干挂货架1，挂货架1的内端联接在驱动链条上，挂货架1的外端向着立柱2的外侧伸出。横向线包括驱动机构4和导轨5，驱动机构4和导轨5均呈水平或近似水平方向设置。货架挂钩9挂接在导轨5上，在驱动机构4的推动下，货架在导轨5上行进而实现远距离的输送。本竖向线自动进架装置主要是实现上层横向线与竖向线之间的联系，并可建立起竖向线与下层横向线之间的联系。其中，上层横向线中导轨5的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架1位置的感应器3通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动滑落挂接到挂货架1的挂接口12内。输送系统作为一个机电结合系统，设置有控制器而对输送系统中的一些功能部件的工作进行控制。控制器为单片机或PLC，内置运行程序，控制器类似于现有制衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。

【技术特征摘要】
1.一种输送系统竖向线自动进架装置，用于把货架自横向线上输送到竖向线上挂货架的挂接口中，竖向线包括闭环式的驱动链条，挂货架的内端联接在驱动链条上，其特征在于，横向线中导轨的出口端侧设有供货架导出的放出机构，用于感知空挂货架位置的感应器通过控制器指令放出机构工作，而使得横向线上的货架自动挂接到挂货架的挂接口内，进入到挂货架上的货架被挂货架向着下方输送。2.根据权利要求1所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，在横向线导轨出口端处设有导出杆，导出杆呈倾斜设置，导出杆的外端低内端高，放出机构设置在导出杆上。3.根据权利要求2所述的输送系统竖向线自动进架装置，其特征在于，所述的放出机构包括下放杆，下放杆活动地设置在导出杆的外端侧，下放杆与动力装置传动联接，而使得下放杆阻挡住货架的挂钩，或者解除阻挡让挂钩滑入到挂货架上，感应器通过控制器指令动力装置动作。4.根据权利要求3所述输送系统竖向线自动进架装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33