一种用于地下管道检测机器人的爬行装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机器人载体领域，具体的说，是一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，包括外壳，外壳内部设有驱动电机，所述驱动电机安装有主传动轴，主传动轴上设有齿轮，所述外壳任意一端安装有前置固定板，另一端安装有后置固定板，前置固定板和后置固定板通过转动轴分别安装有四个轮臂，轮臂上固定有滚轮，滚轮通过传动皮带与转动轴上的传动皮带齿轮连接；前置安装板和后置安装板上安装有副传动轴和轴承，副传动轴上设有齿轮，主转动轴的齿轮与副传动轴咬合，将动力分散给副传动轴，副传动轴连接轴承，轴承通过齿轮结构与转动轴连接，带动转动轴转动，从而使滚轮转动，轮臂上设有弹簧将轮臂向外撑开，使滚轮更好地与管道内壁接触。

Creeping device for underground pipeline inspection robot

The present invention relates to the field of robot, in particular, is creeping device for underground pipeline inspection robot comprises a shell, shell is provided with a drive motor, the drive motor is equipped with a main drive shaft, the main shaft is provided with a gear, the shell one end is provided with a front fixing plate, the other end of the installation a rear fixed plate, front and rear fixed plate fixed plate through the rotating shaft are respectively provided with four wheel arm, a roller wheel fixed on the arm, the roller is connected with the rotating shaft of the drive belt gear through a transmission belt; the front mounting plate and a rear mounting plate is installed on the drive shaft and bearings, gearing shaft the main shaft is provided with a gear, the gear and the drive shaft will bite, distributed power to the drive shaft, the drive shaft connecting bearing, bearing is connected with the rotating shaft gear structure belt The roller rotates, the wheel arm is provided with a spring, the wheel arm is unfolded outwards, and the roller is contacted with the inner wall of the pipe better.

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管道检测机器人的爬行装置
本专利技术涉及机器人载体领域，尤其涉及一种管道检测载体装置，具体的说，是一种用于地下管道检测机器人的爬行装置。
技术介绍
随着石油、化工、天然气和和工业的发展，以及管道监测会维修等工作的需要管道机器人也得到了更为深入的研究和广泛的额使用，针对各种生产设备的输送管道（水、气、油等），以及特殊设备（高压管道等）的安全检测及维护，管道机器人在实际应用中具有很重要的使用价值。通常地，现有管道机器人多采用以下几种运动结构，底部采用履带带动所述管道机器人在所述管道行走，所适用的管道种类少，不适用与垂直向上管道内的爬行，支撑杆结构，采用端部带有滚轮的折叠干结构将所述管道机器人支撑在所述管道中间行走，这种结构对管道的适用性差，由于机械结构的限制难以在管径很小的管道中应用，特别是在转弯处或者丁字路口转弯，轮式结构，采用传统的车轮移动或者车轮与管道内壁接触的方式，使管道机器人在管道内行驶，这种爬行结构在管道内爬行时，碰到管道变形或者，附着在管道壁的异物，将影响到机器人在管道内的爬行，甚至会导致机器人在管道内侧翻卡死等问题。目前形势管道机器人的驱动形式所产生的推进效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述爬行装置包括：外壳（18），所述外壳（18）内部设有固定安装座，用于安装驱动电机（12），外壳（18）的两端安装有前置安装板（1）和后置安装板（13），所述前置安装板（1）和后置安装板（13）上设有轴承安装座（7）、副传动轴（8）、轴承（11）；安装在前置安装（1）和后置安装板（13）上的副传动轴（8）朝向主传动轴（9）一端设有齿轮，副传动轴（8）的另一端与轴承（11）相连，同一平面安装在副传动轴（8）上的齿轮之间不相互咬合，所述主传动轴（9）的任意一端与驱动电机（12）相连，主传动轴（9）另一端设有齿轮与副传动轴（8）上的齿轮相互咬合，组...

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，其特征在于，所述爬行装置包括：外壳（18），所述外壳（18）内部设有固定安装座，用于安装驱动电机（12），外壳（18）的两端安装有前置安装板（1）和后置安装板（13），所述前置安装板（1）和后置安装板（13）上设有轴承安装座（7）、副传动轴（8）、轴承（11）；安装在前置安装（1）和后置安装板（13）上的副传动轴（8）朝向主传动轴（9）一端设有齿轮，副传动轴（8）的另一端与轴承（11）相连，同一平面安装在副传动轴（8）上的齿轮之间不相互咬合，所述主传动轴（9）的任意一端与驱动电机（12）相连，主传动轴（9）另一端设有齿轮与副传动轴（8）上的齿轮相互咬合，组成动力分配装置，主传动轴（9）将驱动电机（12）的动力传输给副传动轴（8），轴承（11）朝向转动轴（17）的一侧设有齿轮；滚轮（3）通过轮轴（16）固定在轮臂（2）上，滚轮（3）通过传动皮带（5）与转动轴（17）两侧的传动皮带齿轮（10）相连，轮臂（2）和转动轴（17）固定在轴承安装座（7）上，所述转动轴（17）设有锥形齿轮（4），轴承（11）的齿轮与转轴动（17）的锥形齿轮咬合，轴承（11）将动力传输给转动轴（17），转动轴（17）带动两侧的传动皮带齿轮（10）转动，传动皮带齿轮（10）带动传动皮带（5）转动，传动皮带（5）带动滚轮（3）转动，所述轮臂（2）上装有弹力弹簧支撑轴（15），固定在前置固定板（1）的轮臂（2）上的弹簧称为前弹力弹簧（6），前弹力弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：严珍凤，谢明阳，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川,51