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本发明涉及机器人载体领域，具体的说，是一种用于地下管道检测机器人的爬行装置，包括外壳，外壳内部设有驱动电机，所述驱动电机安装有主传动轴，主传动轴上设有齿轮，所述外壳任意一端安装有前置固定板，另一端安装有后置固定板，前置固定板和后置固定板通过...
该专利属于四川建筑职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川建筑职业技术学院授权不得商用。

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