产品包装用封盖机械手及其封盖方法技术

本发明专利技术提供一种产品包装用封盖机械手，包括封盖机械手和封盖模具；所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件，所述负压吸附组件用于吸附顶盖，所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上；所述顶盖包括顶板和围板，所述顶盖封合底箱时，所述围板围合在底箱外侧；所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片，所述拨片连接在拨片驱动器上，所述拨片驱动器设置在底框上。本发明专利技术的产品包装用封盖机械手，实现套合型箱体的全自动封盖，提高套合型箱体的封盖效率，降低人工劳动强度。

Capping manipulator for product packaging and capping method thereof

The invention provides a capping manipulator of product packaging, including capping manipulator and sealing mould; the cover mold includes a set of negative pressure adsorption components and components in the capping manipulator panel toggle action end of the bottom frame, are arranged in the bottom frame, wherein the vacuum adsorption component used for the adsorption of the top cover, capping manipulator driven mold will cover the seal cover of mobile adsorption in the bottom box; the top cover comprises a top plate and a baffle, the cap sealing bottom box, wherein the shroud enclosed outside the bottom box; the coaming assembly includes a toggle for from inside outwards by the boarding of the paddle. The paddles are connected in paddle drive, the driver picks set in the bottom frame. The capping manipulator of the product packaging of the invention realizes the automatic sealing cover of the sleeve type box body, improves the capping efficiency of the sleeve type box body, and reduces the manual labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
产品包装用封盖机械手及其封盖方法
本专利技术涉及一种产品包装用封盖机械手，具体涉及一种光伏玻璃板包装使用得封盖机械手及其封盖方法。
技术介绍
光伏玻璃板出厂前需要对其进行整体包装，一片一片的玻璃板被隔层放置在箱体内，放好以后密封箱口即可。包装光伏玻璃板的箱体常见的有两种形式，一种是折叠型纸箱，一种是套合型纸箱。折叠型纸箱由一片瓦楞纸板通过折叠形成纸箱的底、侧面和箱盖；套合型纸箱也成天地盖式纸箱，其特点是箱体和箱盖是分开的，使用时进行套盒。套合型纸箱具有装箱、封箱方便，产品装入后不易脱落，纸箱的整体强度大等优点，使得套合型纸箱的使用范围更广。申请公布号为CN106586056的中国专利公开了一种折叠型纸箱的自动封盖机械手，能够完成折叠纸箱的自动封盖。针对套合型纸箱的封盖，目前都是采用人工操作的方式，人工封盖劳动强度大，封盖效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种产品包装用封盖机械手，实现套合型箱体的自动封盖，提高套合型箱体的封盖效率，降低人工劳动强度。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种产品包装用封盖机械手，包括封盖机械手和封盖模具；所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件，所述负压吸附组件用于吸附顶盖，所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上；所述顶盖包括顶板和围板，所述顶盖封合底箱时，所述围板围合在底箱外侧；所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片，所述拨片连接在拨片驱动器上，所述拨片驱动器设置在底框上。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述底框上至少设有两个围板拨动组件，每个围板拨动组件分别撑开所述围板不同的板面。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述拨片上连接有压片，所述拨片自内向外撑开所述围板时，所述压片自外向内收压所述底箱。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述底框上还设有用于采集底箱位置的位置采集器，所述位置采集器电连接至所述封盖机械手。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附组件设置在底框的中心。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸附组件包括支撑杆、和用于吸附所述顶板的吸嘴盘，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附顶板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述吸嘴盘吸附顶板时，所述拨片的顶端边缘在竖直方向上低于围板的底端边缘。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述吸嘴盘固定在内杆的自由端，所述缓冲弹簧连接在外杆和吸嘴盘之间。为达到上述目的，本专利技术的另一技术方案如下：一种光伏玻璃板包装的自动封盖方法，将顶盖封合在装有所述光伏玻璃板的底箱上，所述底箱水平放置，所述顶盖包括顶板和围板，其特征在于：使用权利要求1-8任一项所述的封盖机械手，其包括以下步骤：(1)位置采集器采集需要装盖的底箱位置，并反馈至封盖机械手；(2)封盖机械手动作带动封盖模具移动至顶盖放置区，由负压吸附组件吸附顶板，负压吸附组件吸附顶板的同时拨片自内向外撑开夹持围板；(3)封盖机械手以位置采集器采集的位置信息为目标位置驱动吸附顶盖后的封盖模具移动至目标位置的正上方；(4)封盖机械手驱动封盖模具下降，将围板被撑开的顶盖整体套在底箱上；(5)封盖机械手施力将顶盖封合在底箱上，且围板围合在底箱外侧。本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括所述底箱为四边形箱体，封盖模具上设有三个围板拨动组件，三个围板拨动组件的拨片分别自内向外撑开夹持所述围板相邻的三个板面，分别为第一板面、和相对设置的第二板面和第三板面；步骤(3)中，封盖模具移动至目标位置正上方时，封盖机械手驱动封盖模具转动，使得顶板相对于水平面倾斜向下设置；步骤(4)中，顶板相对于水平面倾斜向下设置时，封盖机械手驱动封盖模具下降，被撑开的第一板面最先接触并围合底箱；第一板面围合底箱后封盖机械手向背向第一板面的方向拉动顶盖，拉动顶盖的过程中被撑开的第二面板和第三面板同步围合底箱，将顶盖整体套在底箱上；步骤(5)，封盖机械手驱动封盖模具下降，施力将顶盖封合在底箱上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的产品包装用封盖机械手，实现套合型箱体的全自动封盖，提高套合型箱体的封盖效率，降低人工劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术优选实施例的结构示意图；图2是本专利技术优选实施例围板拨动组件的结构示意图；图3是本专利技术优选实施例支撑杆的结构示意图；图4是本专利技术优选实施例顶盖封盖时的动作流程图。其中：1-底箱，3-顶盖，31-顶板，32-围板，33-第一面板，34-第二面板，35-第三面板；2-封盖机械手；4-封盖模具，41-底框，42-拨片，43-拨片驱动器，44-压片，45-位置采集器，46-支撑杆，48-缓冲弹簧，49-内杆，50-外杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例本实施例中公开了一种产品包装用封盖机械手，实现套合型箱体的自动封盖，本实施例技术方案中，优选套合型箱体为四边形箱体，具有底箱1和顶盖3，顶盖3具有顶板31和围板32，围板32具有分别围合顶板31四边的四个面板。为了避免顶盖32封盖后脱落，设计底箱1和顶盖3的尺寸时，顶盖3的顶板32尺寸与底箱1箱口的尺寸相同，封盖时围板32要围合在底箱1外侧，如此，可以避免顶盖32封盖后脱落。如图1、2所示，本实施例技术方案中的封盖机械手，包括封盖机械手2和封盖模具4；上述封盖模具4包括底框41、均设置在底框41上的负压吸附组件和围板拨动组件，底框41设置在封盖机械手2动作执行端的。上述负压吸附组件用于吸附顶盖3；为了均衡吸附力，使得顶盖3能够被稳定的吸附，上述负压吸附组件设置在底框41的中心。具体的，上述负压吸附组件包括支撑杆46、吸嘴盘47和缓冲弹簧48；如图3所示，上述支撑杆46包括内外套设的内杆49、和中空的外杆50，上述内杆49能够轴向伸缩的嵌套在外杆50内，上述吸嘴盘47固定在内杆49的自由端，上述缓冲弹簧48连接在外杆50和吸嘴盘47之间，外杆50固定在底框41上。上述吸嘴盘47用于吸附顶盖3，上述吸嘴盘47吸附顶板31的过程中上述缓冲弹簧48沿支撑杆46的轴向形变。上述围板拨动组件包括用于自内向外撑开上述围板32的拨片42，上述拨片42连接在拨片驱动器43上，上述拨片驱动器43设置在底框41上。上述封盖机械手2驱动封盖模具4移动将其吸附的顶盖3封合在底箱1上；上述顶盖3封合底箱1时，上述围板32围合在底箱1外侧。为了顺利的将与底箱1箱口尺寸一致的顶盖3封盖在底箱1上，优化本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品包装用封盖机械手，其特征在于：包括封盖机械手和封盖模具；所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件，所述负压吸附组件用于吸附顶盖，所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上；所述顶盖包括顶板和围板，所述顶盖封合底箱时，所述围板围合在底箱外侧；所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片，所述拨片连接在拨片驱动器上，所述拨片驱动器设置在底框上。

【技术特征摘要】
1.一种产品包装用封盖机械手，其特征在于：包括封盖机械手和封盖模具；所述封盖模具包括设置在封盖机械手动作执行端的底框、均设置在底框上的负压吸附组件和围板拨动组件，所述负压吸附组件用于吸附顶盖，所述封盖机械手驱动封盖模具移动将其吸附的顶盖封合在底箱上；所述顶盖包括顶板和围板，所述顶盖封合底箱时，所述围板围合在底箱外侧；所述围板拨动组件包括用于自内向外撑开所述围板的拨片，所述拨片连接在拨片驱动器上，所述拨片驱动器设置在底框上。2.根据权利要求1所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述底框上至少设有两个围板拨动组件，每个围板拨动组件分别撑开所述围板不同的板面。3.根据权利要求1所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述拨片上连接有压片，所述拨片自内向外撑开所述围板时，所述压片自外向内收压所述底箱。4.根据权利要求1所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述底框上还设有用于采集底箱位置的位置采集器，所述位置采集器电连接至所述封盖机械手。5.根据权利要求1所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述负压吸附组件设置在底框的中心。6.根据权利要求1所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述负压吸附组件包括支撑杆、和用于吸附所述顶板的吸嘴盘，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述吸嘴盘固定在支撑杆的端部，所述支撑杆和吸嘴盘之间还连接有缓冲弹簧，所述吸嘴盘吸附顶板的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。7.根据权利要求6所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述吸嘴盘吸附顶板时，所述拨片的顶端边缘在竖直方向上低于围板的底端边缘。8.根据权利要求6所述的产品包装用封盖机械手，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖满元，赵子业，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32