一种AGV送料装置的定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AGV送料装置的定位机构，包括AGV车体，AGV车体下安装底盘，底盘下安装至少四组车轮组；定位机构包括地轨导条，所述车轮行驶在地轨导条上，在所述地轨导条的一侧设置限位桩，设置夹紧机构于限位桩上，用于夹紧AGV车体或车轮。本实用新型专利技术的地轨导条和车轮组的配合，大大提高了AGV送料装置在即将达到目的前的行进轨迹的精准度；同时，配合限位桩和夹紧机构，相对于传统地表航标信息止动定位装置，能够对AGV送料装置精确止动和定位，大大提高了无人叉车或机械手的抓取精度，方便了后续的精密装配。方便了后续的精密装配。方便了后续的精密装配。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV送料装置的定位机构


[0001]本技术涉及智能运载车领域，具体涉及一种AGV送料装置的定位机构。

技术介绍

[0002]AGV车，即自动导引运输车，够沿规定的导引路径行驶，包括运行和停车装置、安全保护装置并具有各种移载功能的运输车。AGV车能够在不需要人工引航的情况下，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
[0003]按照用途和结构对AGV车进行分类，可以将AGV车分为：无人搬运车、无人牵引车以及无人叉车。其中，无人搬运车主要用于完成搬运作业，通过人力或自动移载装置将货物装载到AGV车上，AGV车行走至指定地点后，再由人力或自动移载装置将货物卸下，从而完成搬运任务。无人牵引车的主要功能为自动牵引装载货物的平板车至指定地点，在到达目的地后，无人牵引车与平板车脱离，完成牵引任务。无人叉车是指装配有货叉的AGV车，利用货叉作为取物装置，并通过控制系统自动完成搬运任务。
[0004]但是，现有AGV车往往是根据地面的航标信息停止，在进行精密装配时，AGV车的停放位置精度不够，极大了影响了无人叉车或机械手的取放位置精度，因此现有AGV车结构仍有待改进。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供了一种AGV送料装置的定位机构。本技术的地轨导条和车轮组的配合，大大提高了AGV送料装置在即将达到目的前的行进轨迹的精准度；同时，配合限位桩和夹紧机构，相对于传统地表航标信息止动定位装置，能够对AGV送料装置精确止动和定位，大大提高了无人叉车或机械手的抓取精度，方便了后续的精密装配。r/>[0006]为实现所述技术目的，本技术的技术方案是：AGV送料装置包括AGV车体，AGV车体下安装底盘，底盘下安装至少四组车轮组；一种AGV送料装置的定位机构，包括设置于目标附近的地轨导条，所述车轮组行驶在地轨导条上，在所述地轨导条的末端设置限位桩，限位桩位于目标点上，设置夹紧机构于限位桩上；所述限位桩上安装设置接近传感器，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧肘节；在所述接近传感器得电后，所述夹紧气缸推动夹紧肘节夹紧AGV车体。
[0007]进一步，所述车轮组包括垂直滚动于所述地轨导条上侧的第一车轮、水平滚动于所述地轨导条内侧的第二车轮、垂直滚动于地面的第三车轮，第一车轮、第二车轮、第三车轮通过车轮支架固定在所述底盘下。
[0008]进一步，所述地轨导条采用方钢，地轨导条在AGV送料装置的入口处对应设置三角形尖端。
[0009]进一步，设置地面安装板，所述地轨导条通过地面安装板固定于地面上。
[0010]作为本技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，在所述地轨导条的外侧固定设置第一调节块，在第一调节块外侧设置L型第二调节块，第一调节块放置于
第二调节块上，第一调节块和第二调节块之间设置调节装置，用于调节导轨间距，以配合车轮组。第二调节块固定于所述地面安装板。
[0011]进一步，所述限位桩上安装设置接近传感器，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧肘节，夹紧气缸电连接接近传感器，用于控制夹紧气缸推动夹紧肘节夹紧AGV车体或车轮的一种。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术的地轨导条和车轮组的配合，大大提高了AGV送料装置在即将达到目的前的行进轨迹的精准度；同时，配合限位桩和夹紧机构，相对于传统地表航标信息止动定位装置，能够对AGV送料装置精确止动和定位，大大提高了无人叉车或机械手的抓取精度，方便了后续的精密装配。
附图说明
[0014]图1是本技术AGV送料装置的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术车轮组和地轨导条与调节块的配合关系示意图；
[0016]图3是本技术地轨导条和夹紧机构的整体结构示意图；
[0017]图4是本技术导轨调节机构的结构示意图；
[0018]图5是本技术夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]需要说明的是，为了更清楚的说明本技术的各部件位置关系，本技术所述的上、下、内、外垂直、水平等位置关系，是指图1和图3对应的位置关系，并不能理解为对本技术的限定。
[0021]如图1和图3所示，一种AGV送料装置的定位机构，AGV送料装置包括AGV车体1，AGV车体1下安装底盘2，底盘2下安装至少四组车轮组；
[0022]定位机构包括设置于目标附近的地轨导条6，所述车轮行驶在地轨导条上，在所述地轨导条的末端设置限位桩10，限位桩位于目标点上，设置夹紧机构于限位桩上，用于夹紧AGV车体或车轮的一种。采用本技术的限位桩和夹紧机构，相对于传统地表航标信息止动定位装置，能够对AGV送料装置精确定位，大大提高了无人叉车或机械手的抓取精度，方便了后续的精密装配。
[0023]进一步，所述车轮组包括垂直滚动于所述地轨导条上侧的第一车轮3、水平滚动于所述地轨导条内侧的第二车轮4、垂直滚动于地面的第三车轮5，第一车轮3、第二车轮4、第三车轮5通过车轮支架固定在所述底盘2下。优选的，第三车轮作为主动轮由驱动装置驱动，第二车轮和第三车轮作为从动轮并配合地轨导条，保证了AGV送料装置的在即将达到目的前的行进轨迹精度。在AGV送料装置运输过程中，仍然驱动通过第三车轮，采用电磁感或激光引导，本技术在传统的AGV车上加装了第一车轮3、第二车轮4，是为了配合目标附近地轨导条，使得行径轨迹精准控制。
[0024]进一步，如图3所示，所述地轨导条采用方钢，地轨导条在AGV送料装置的入口处对应设置三角形尖端15，方便了在即将达到目标前，AGV送料装置的上轨动作。
[0025]进一步，设置地面安装板7，所述地轨导条通过地面安装板7固定于地面上。
[0026]作为本技术的一种优选的实施方案，基于上述内容，不同的是，如图4所示，设置导轨调节机构，导轨调节机构包括第一调节块9放置于第二调节块8，第一调节块9固定设置在所述地轨导条的外侧，在第一调节块外侧设置L型第二调节块8，第一调节块9放置于第二调节块8上，第一调节块9和第二调节块8之间设置调节装置，用于调节导轨间距，以配合车轮组。优选的，调节装置采用调节螺杆螺接在第一调节块9放置于第二调节块8之间，通过调节螺杆调节两个调节块的间距，进一步调节导轨的水平间距，使得导轨紧密配合第一车轮、第二车轮，确保车轮的在即将达到目的前的行进轨迹精确度。
[0027]第二调节块固定于所述地面安装板7，地面安装板的设计方便了，地轨导条及其调节块的更换拆装。
[0028]进一步，如图5所示，所述限位桩上安装设置接近传感器11，所述夹紧机构包括夹紧气缸12、夹紧肘节13，夹紧气缸12通过焊接件14固定在所述限位桩上，所述夹紧肘节13铰接在所述焊接件14上，夹紧气缸电连接接近传感器，用于控制夹紧气缸推动夹紧肘节夹紧AGV车体或车轮的一种。接近传感器采用型号为E2E_X7D1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV送料装置的定位机构，用于AGV送料装置在目标位置的定位，其特征在于：AGV送料装置包括AGV车体，AGV车体下安装底盘，底盘下安装至少四组车轮组；定位机构包括设置于目标附近的地轨导条，所述车轮组行驶在地轨导条上，在所述地轨导条的末端设置限位桩，限位桩位于目标点上，设置夹紧机构于限位桩上；所述限位桩上安装设置接近传感器，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧肘节；在所述接近传感器得电后，所述夹紧气缸推动夹紧肘节夹紧AGV车体。2.根据权利要求1所述的AGV送料装置的定位机构，其特征在于，所述车轮组包括垂直滚动于所述地轨导条上侧的第一车轮、水平滚动于所述地轨导条内侧的第二车轮、垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖满元，李锋，韩基奎，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：