一种电磁智能小车送餐系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电磁智能小车送餐系统，包括：为每个餐桌设置一条独立路径的电磁轨道、设置在每张餐桌的定位磁铁、信号源、通道开关以及智能循迹小车，智能循迹小车进一步包括控制模块、电源模块、电磁信号检测模块、动力驱动模块、压力检测模块和干簧管，电磁信号检测模块利用四个LC谐振电路两两互补可以识别十字交叉轨迹，外侧LC谐振电路可以用于判别行驶的偏离情况，内侧的LC谐振电路可以判断十字交叉轨迹。本发明专利技术可以实现将餐食自动送至某一顾客所在餐桌，结构简单，成本低廉，便于实施，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁智能小车送餐系统
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种电磁智能小车送餐系统。
技术介绍
随着人工智能技术的日益发展，智能车开始逐渐走近大众。智能车也叫无人车辆，是一个集环境感知，数据分析，决策控制和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中运用了计算机、传感器技术、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。一种自动智能循迹小车的控制系统(申请号201220135231.X)中提到的一直智能循迹小车，其路径检测是通过红外线循迹，容易受到外界光源的干扰，同时在遇到十字交错路线时，会对检测到的信号进行误判，无法正确行驶，在实施过程中无法达到预期的要求，无法在现实中投入使用。故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种结构简单且便于实施的电磁智能小车送餐系统，可以实现将餐食自动送至顾客的餐桌前，结构简单，成本低廉，便于实施，节省了人力。为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的技术方案如下：一种电磁智能小车送餐系统，包括：为每个餐桌设置一条独立路径的电磁轨道、设置在每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁智能小车送餐系统，其特征在于，包括：为每个餐桌设置一条独立路径的电磁轨道、设置在每张餐桌的定位磁铁、信号源、通道开关以及智能循迹小车，其中，所述电磁轨道为铺设在餐厅中的导线且每条电磁轨道具有相同的起点和终点；所述信号源串接在所有电磁轨道的同轨部分中，用于产生交变电流使电磁轨道产生磁场信号；所述通道开关串接在电磁轨道中，用于根据餐桌信息接通相应的电磁轨道使该电磁轨道中导通交变电流；所述智能循迹小车用于将餐食自动送达餐桌并返回，其进一步包括控制模块、电源模块、电磁信号检测模块、动力驱动模块、压力检测模块和干簧管，其中，所述电源模块用于为智能循迹小车提供供电；所述电磁信号检测模块用于检测电磁...

【技术特征摘要】
1.一种电磁智能小车送餐系统，其特征在于，包括：为每个餐桌设置一条独立路径的电磁轨道、设置在每张餐桌的定位磁铁、信号源、通道开关以及智能循迹小车，其中，所述电磁轨道为铺设在餐厅中的导线且每条电磁轨道具有相同的起点和终点；所述信号源串接在所有电磁轨道的同轨部分中，用于产生交变电流使电磁轨道产生磁场信号；所述通道开关串接在电磁轨道中，用于根据餐桌信息接通相应的电磁轨道使该电磁轨道中导通交变电流；所述智能循迹小车用于将餐食自动送达餐桌并返回，其进一步包括控制模块、电源模块、电磁信号检测模块、动力驱动模块、压力检测模块和干簧管，其中，所述电源模块用于为智能循迹小车提供供电；所述电磁信号检测模块用于检测电磁轨道的磁场信号；所述控制模块用于根据获取的磁场信号制定行驶路线并控制所述动力驱动模块循迹行驶；所述干簧管用于感应定位磁铁并将感应信号发送给控制模块，所述控制模块根据所述感应信号判断是否已将餐食送达餐桌并控制智能循迹小车停止循迹等待客户取餐；所述压力检测模块与所述控制模块相连接，用于感应餐盘的压力，当餐盘被拿起时，所述压力检测模块感应到压力变化信号并发送给所述控制模块，所述控制模块产生返航信号进而智能循迹小车进入返航状态并继续循迹所述电磁轨道返航至终点位置；所述电磁信号检测模块采用四路LC谐振电路，该四路LC谐振电路沿轨道左右对称分布，其中，靠近电磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌，
申请(专利权)人：慈溪锐恩电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33