一种磁导航自动引导车教学实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种磁导航自动引导车教学实验装置，其特征在于由MCU核心板、磁传感器模块、防撞和位置模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、车模、电磁信号发生装置、道路模型、具有特定监控软件的计算机装置组成；整个磁导航自动引导车教学装置搭建方式灵活，有很大的再创造空间，使用者可提出并验证自己的想法，提高自身创新能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种教学实验装置，特别涉及的是ー种磁导航自动引导车教学实验装置。
技术介绍
自动导引车(AGV)作为ー种移动机器人在近些年得到了飞速的发展，其主要应用于柔性加工系统、柔性装配系统、自动化立体仓库以及其他一些行业作为搬运设备。通过电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立AGV行进路线，电磁轨道铺设于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道移动与动作。智能交通系统(IntelligentTransportation System,简称ITS)是未来交通系统的发展方向，而基于路面磁标记的智能汽车导航系统是智能交通系统的核心和关键技术之一，一直是世界交通发达国家的研发热 点。
技术实现思路
本技术基于目前科技发展需要，提供一种磁导航自动引导车教学实验装置，其特征在于由MCU核心板、磁传感器模块、防撞和位置模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、车摸、电磁信号发生装置、道路模型、具有特定监控软件的计算机装置组成。其中，所述MCU核心板包含多种单片机，数字量/模拟量接ロ，1/0扩展槽，电源接□。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁导航自动引导车教学实验装置，由MCU核心板、磁传感器模块、防撞和位置模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、测速模块、通信模块、键盘输入模块、显示模块、电源模块、车模、电磁信号发生装置、道路模型和计算机装置组成，其特征在于：所述MCU核心板包含多种单片机，数字量/模拟量接口，I/O扩展槽和电源接口；所述磁传感器模块包含磁场检测与信号调理电路；防撞和位置模块包含红外光非接触式防碰传感器和红外光位置定位传感器；所述电机驱动模块包含直流电机和电机驱动电路；所述舵机驱动模块包含舵机及其驱动电路；所述测速模块包含光电编码器和测速电机以及其驱动电路；所述通信模块包含基于ZigBee技术的无线通信模块和计算...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈其工，江明，王冠凌，盛双，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：实用新型
国别省市：