本实用新型专利技术提供了一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，包括：用于勾住车门内饰板上车门把手的机械手，该机械手为一钩状结构，所述钩状结构内部设置有柔性部件；转向器，其包括依次连接的支撑杆、转向节以及转向节臂，支撑杆的一端与机械手固定连接；转向节包括：一基座以及与基座转动连接的旋转部，基座与支撑杆的另一端固定连接；以及用于带动机械手往复运动的气缸，与转向节臂相连接。在本实用新型专利技术的试验装置中，通过转向器连接机械手和气缸，当机械手勾住车门把手后，通过气缸的伸出和缩回，带动机械手的运作，从而实现本实用新型专利技术的试验装置模拟人手开关车门的动作，有效减少了试验过程中对车门内饰板的损伤。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，包括：用于勾住车门内饰板上车门把手的机械手，该机械手为一钩状结构，所述钩状结构内部设置有柔性部件；转向器，其包括依次连接的支撑杆、转向节以及转向节臂，支撑杆的一端与机械手固定连接；转向节包括：一基座以及与基座转动连接的旋转部，基座与支撑杆的另一端固定连接；以及用于带动机械手往复运动的气缸，与转向节臂相连接。在本技术的试验装置中，通过转向器连接机械手和气缸，当机械手勾住车门把手后，通过气缸的伸出和缩回，带动机械手的运作，从而实现本技术的试验装置模拟人手开关车门的动作，有效减少了试验过程中对车门内饰板的损伤。【专利说明】一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置
本技术涉及汽车零部件试验制造的
，尤其涉及一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置。
技术介绍
车门总成是汽车上最重要的开关操作件，对保证车内密封性能及成员安全具有重要的作用。由于其特殊的使用性质，使用者能够快速、直观的感受到车门操作性能的衰减和丧失，所以车门总成的可靠性直接影响到顾客对产品质量的评价。正因为车门可靠性对整车产品质量的重要影响，新上市的车型或者车门相关分总成的改动都要进行车门开关操作耐久性试验，以校验车门总成的可靠性。 现有技术中在做汽车车门开关试验时，车门的打开和关闭通常依靠气缸的伸出和缩回动作来实现，且气缸与车门之间没有连接机构，直接靠推杆末端顶车门内饰板，这样对内饰板的损害很大，并且不能模拟人手开关时车门的受力状态，对试验结果影响很大，从而不能准确、全面的暴露产品可能出现的质量问题。
技术实现思路
为克服现有车门试验装置对车门内饰板损伤大且不能有效模拟人手开关车门的问题，本技术提供了一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，能够模拟人手开关车门时的受力状态及减少试验过程中对车门内饰板的损伤。 为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案: 依据本技术的一个方面，提供了一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，包括:用于勾住车门内饰板上的门把手的机械手，所述机械手为一钩状结构，所述钩状结构内部设置有柔性部件；转向器，所述转向器包括依次连接的支撑杆、转向节以及转向节臂，其中所述支撑杆的一端固定连接在所述机械手上；所述转向节包括:一基座以及与所述基座转动连接的旋转部，所述基座与所述支撑杆的另一端固定连接；用于带动所述机械手往复运动的气缸，所述气缸与所述转向节臂的另一端相连接。 可选地，所述转向节臂的一端开设有螺纹孔，所述气缸与所述转向节臂通过螺纹连接。 可选地，所述气缸为单杆双作用气缸。 可选地，所述转向器为循环球式转向器。 可选地，所述柔性部件在所述机械手内部呈层状分布。 可选地，所述柔性部件为橡胶。 本技术的有益效果:在本技术的试验装置中，通过机械手勾住车门内饰板上的门把手，模拟人开关车门的实际施力位置；在机械手上连接的转向器，起到模拟人手的腕关节的作用；在机械手内部设置的柔性部件模拟人手的柔软度，且能够起到增加摩擦力和分散力的作用；试验装置中的气缸连接在转向器的另一端，在机械手勾住门把手后，通过气缸的伸出与缩回，带动机械手的运作，从而不仅可以模拟人手开关车门的动作，而且有效减小了试验过程中对车门内饰板的损害。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例所述试验装置的结构示意图； 图2为本技术实施例所述试验装置的机械手的结构示意图； 图3为本技术实施例所述试验装置的机械手的示意图之一； 图4为本技术实施例所述试验装置的机械手的示意图之二 ； 图5为本技术实施例所述试验装置的机械手的示意图之三。 其中图中:1、机械手；101、柔性部件；2、转向器；201、支撑杆;202、基座;203、旋转部；204、转向节臂；3、气缸。 【具体实施方式】 为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。 如图1所示，本技术的实施例公开了一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，包括:用于勾住车门内饰板上的门把手的机械手1，所述机械手I为一钩状结构，所述钩状结构内部设置有柔性部件101 ;转向器2，所述转向器2包括依次连接的支撑杆201、转向节以及转向节臂204，所述支撑杆201的一端与所述机械手I固定连接；其中所述转向节包括:一基座202以及与所述基座202转动连接的旋转部203，所述基座202与所述支撑杆201的另一端固定连接；用于带动所述机械手I往复运动的气缸3，所述气缸3与所述转向节臂204的另一端相连接。 在本技术的实施例中，通过机械手I勾住车门内饰板上的门把手，模拟人开关车门的实际施力位置；在机械手I上连接的转向器2，起到模拟人手的腕关节的作用；在机械手I内部设置的柔性部件101用于模拟人手的柔软度，且能够起到增加摩擦力和分散力的作用；试验装置中的气缸3连接在转向器2的另一端，在机械手I勾住门把手后，通过气缸3的伸出与缩回，带动机械手I的运作，从而不仅可以模拟人手开关车门的动作，而且有效减小了实验过程中对车门内饰板的损害。 继续参见图1，在本技术的另一个实施例中，可选地，所述转向节臂204的一端开设有螺纹孔，所述气缸3与所述转向节臂204通过螺纹连接。 在本技术的实施例中，可选地，所述气缸3为单杆双作用气缸。 图3?图5分别给出了本技术实施例所述装置的机械手的正视图、侧视图和后视图。 如图1?5所示，可选地，在本技术的另一个实施例中，所述转向器2为循环球式转向器，该设备成本低、结构简单、易于加工，采购方便。 继续参见图1?5，可选地，在本技术的另一个实施例中，所述柔性部件101在所述钩状机械手I内部呈层状分布，当然可以理解的是，所述柔性部件101也可以是以其他适宜的形式设置在机械手I的内部。 进一步地，在本技术的另一个实施例中，所述柔性部件101为橡胶，当然可以理解的是，所述柔性部件101也可以是除橡胶以外柔性较好的材料。 以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1.一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，其特征在于，包括: 用于勾住车门内饰板上的门把手的机械手，所述机械手为一钩状结构，所述钩状结构内部设置有柔性部件； 转向器，所述转向器包括依次连接的支撑杆、转向节以及转向节臂，其中所述支撑杆的一端固定连接在所述机械手上；所述转向节包括:一基座以及与所述基座转动连接的旋转部，所述基座与所述支撑杆的另一端固定连接；以及 用于带动所述机械手往复运动的气缸，所述气缸与所述转向节臂的另一端相连接。2.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述转向节臂的一端开设有螺纹孔，所述气缸与所述转向节臂通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述气缸为单杆双作用气缸。4.根据权利要求1所述的试验装置，其特征在于，所述转向器为循环球式转向器。5.根据权利要求1所述的试验装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检测车门开关耐久试验的试验装置，其特征在于，包括：用于勾住车门内饰板上的门把手的机械手，所述机械手为一钩状结构，所述钩状结构内部设置有柔性部件；转向器，所述转向器包括依次连接的支撑杆、转向节以及转向节臂，其中所述支撑杆的一端固定连接在所述机械手上；所述转向节包括：一基座以及与所述基座转动连接的旋转部，所述基座与所述支撑杆的另一端固定连接；以及用于带动所述机械手往复运动的气缸，所述气缸与所述转向节臂的另一端相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高岳旸，周文件，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。