一种风洞试验平台传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种风洞试验平台传动机构，包括主电机(4)、动力分解器(2)和旋翼驱动机构，旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；主电机(4)驱动动力分解器(2)同步动作，动力分解器(2)通过第一传动轴(6)驱动角减速器(7)同步动作，角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)同步动作。本实用新型专利技术通过角减速器、旋翼减速器形成了两级减速，并使主电机输出的动力通过动力分解器、角减速器、旋翼减速器的同步动作而被传递到旋翼传动轴上，并使旋翼传动轴也同步动作，具有结构简单、传动性能可靠等突出优点。

【技术实现步骤摘要】
一种风洞试验平台传动机构
本技术涉及旋翼风洞试验
，尤其是涉及用于研究共轴刚性旋翼气动特性的一种风洞试验平台传动机构。
技术介绍
目前的常规构型直升机由于气动力的不足，使得其速度难以提升。而采用前行桨叶概念和尾部推进装置等多种先进技术设计的高速直升机突破了常规构型直升机的前飞速度极限，其最大巡航速度已达到常规构型直升机的1.5倍。与国外相比，国内对于共轴刚性旋翼高速直升机的研究尚处于起步阶段，对该构型直升机的全新旋翼气动特性理解不深，其中包括不同主轴倾角变化频率情况下的动态特性和不同主轴固定倾角情况下的静态特性等。风洞试验是了解、掌握共轴刚性旋翼高速直升机的复杂气动特性的经济高效手段，通过风洞试验，可以模拟共轴刚性旋翼高速直升机机动飞行情况下的流场环境和对比分析不同固定主轴倾角情况下共轴直升机的气动特性。而为了保证风洞试验结果的可靠性，必须要保证风洞试验平台传动机构的传动性能可靠。为此，很有必要设计专用的风洞试验平台传动机构，以有效地保证风洞试验结果的可靠性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种传动性能可靠的风洞试验平台传动机构，以保证风洞试验结果的可靠性。本技术要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种风洞试验平台传动机构，包括主电机、动力分解器和旋翼驱动机构，所述旋翼驱动机构包括角减速器、旋翼减速器和旋翼传动轴；所述主电机驱动动力分解器同步动作，所述动力分解器通过第一传动轴驱动角减速器同步动作，所述角减速器通过第二传动轴驱动旋翼减速器同步动作，所述旋翼减速器驱动旋翼传动轴同步动作。优选地，所述的旋翼驱动机构设置两副，所述的两副旋翼驱动机构分别位于动力分解器的相对两侧，所述动力分解器通过两根第一传动轴分别驱动角减速器同步动作。优选地，所述的动力分解器包括第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮、第三锥形齿轮分别位于第一锥形齿轮的相对两侧且分别与第一锥形齿轮啮合传动。优选地，所述的角减速器包括相互啮合传动的第四锥形齿轮和第五锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第一传动轴固定连接，所述第五锥形齿轮与第二传动轴固定连接。优选地，所述的旋翼减速器包括相互啮合传动的第六锥形齿轮和第七锥形齿轮，所述的第六锥形齿轮与第二传动轴固定连接，所述第七锥形齿轮与旋翼传动轴固定连接。优选地，所述的动力分解器与角减速器之间设置传动轴支座，所述传动轴支座固定安装在旋翼安装框上，所述第一传动轴与传动轴支座之间通过第二轴承组成活动连接结构。优选地，所述的角减速器与旋翼减速器之间设置传动轴支座，所述传动轴支座固定安装在旋翼安装框上，所述第二传动轴与传动轴支座之间通过第二轴承组成活动连接结构。优选地，还包括倾角机构，所述倾角机构包括旋翼安装框、力矩电机以及滑轨和滑块，所述旋翼安装框活动连接在台架上，在旋翼安装框上安装动力分解器和旋翼驱动机构，所述滑轨与台架固定连接，所述滑块与旋翼安装框固定连接；当所述力矩电机控制旋翼安装框相对于台架转动或者停止时，所述滑块在滑轨限定范围内相对于滑轨与旋翼安装框同步运动或者同步停止。优选地，所述的旋翼安装框的相对两侧分别固定连接左转轴、右转轴，所述左转轴、右转轴分别与转轴支座之间通过第一轴承组成活动连接结构，所述的转轴支座固定连接在台架上。优选地，所述滑块底部安装滚轮，当滑块在滑轨限定范围内相对于滑轨运动时，所述滑块通过滚轮与滑轨之间形成滚动摩擦。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过角减速器、旋翼减速器形成了两级减速，使得主电机输出的动力可以通过动力分解器、角减速器、旋翼减速器的同步动作而被传递到旋翼传动轴上，并使旋翼传动轴也同步动作，因此，不仅结构简单，而且传动性能可靠；当旋翼传动轴上固定安装旋翼之后进行风洞试验时，可以很好地保证风洞试验结果的可靠性。附图说明图1为本技术一种风洞试验平台传动机构的构造图。图2为本技术一种风洞试验平台传动机构的传动原理示意图。图3为风洞试验平台的立体构造图。图4为风洞试验平台的主视图。图中标记：1-台架，2-动力分解器，3-转轴支座，4-主电机，5-传动轴支座，6-第一传动轴，7-角减速器，8-第二传动轴，9-旋翼减速器，10-旋翼传动轴，11-旋翼，12-旋翼安装框，13-右转轴，14-风洞，15-力矩电机，16-滑轨，17-滑块，21-第一锥形齿轮，22-第二锥形齿轮，23-第三锥形齿轮，24-左转轴，31-第一轴承，40-主传动轴，51-第二轴承，71-第四锥形齿轮，72-第五锥形齿轮，91-第六锥形齿轮，92-第七锥形齿轮。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2所示的风洞试验平台传动机构，主要包括主电机4、动力分解器2和两副旋翼驱动机构，每一副旋翼驱动机构包括角减速器7、旋翼减速器9和旋翼传动轴10；其中，所述的动力分解器2包括第一锥形齿轮21、第二锥形齿轮22和第三锥形齿轮23，所述第二锥形齿轮22、第三锥形齿轮23分别位于第一锥形齿轮21的相对两侧且分别与第一锥形齿轮21啮合传动；所述的角减速器7包括相互啮合传动的第四锥形齿轮71和第五锥形齿轮72，所述的第四锥形齿轮71与第一传动轴6固定连接，所述的第五锥形齿轮72与第二传动轴8固定连接；所述的旋翼减速器9包括相互啮合传动的第六锥形齿轮91和第七锥形齿轮92，所述的第六锥形齿轮91与第二传动轴8固定连接，所述的第七锥形齿轮92与旋翼传动轴10固定连接。其中，所述的角减速器7、旋翼减速器9均由两个锥形齿轮啮合构成，以实现减速和动力传输时的换向功能。所述的主电机4通过主传动轴40与第一锥形齿轮21固定连接，并驱动动力分解器2同步动作，所述的动力分解器2再通过第一传动轴6驱动角减速器7同步动作，所述的角减速器7通过第二传动轴8驱动旋翼减速器9同步动作，最后，通过旋翼减速器9驱动旋翼传动轴10同步动作。上述的风洞试验平台传动机构应用于风洞试验时，如图3、图4所示，所述的主电机4固定安装在台架1上，并通过主传动轴40驱动第一锥形齿轮21作旋转运动，以对动力分解器2提供输入动力。优选地，在主电机4与主传动轴40之间可以设置弹性联轴节，以有效地提高试验平台轴系的动态性能，减小试验平台的振动。所述的两副旋翼驱动机构均安装在旋翼安装框12上，且分别位于动力分解器2的相对两侧。所述的旋翼安装框12是矩形框，其相对两侧分别固定连接左转轴24、右转轴13，在旋翼安装框12内部的相对两侧安装有两根相对的旋翼传动轴10，所述的左转轴24、右转轴13分别与对应的转轴支座3之间通过第一轴承31组成活动连接结构，所述的两个转轴支座3分别固定连接在U形结构的台架1上，如图2、图3、图4所示。采用这样的结构设计，可以使旋翼安装框12的重力通过动力分解器2传到台架1上，以避免动力分解器2中的齿轮承受额外的载荷。当进行双旋翼风洞试验时，在两根旋翼传动轴10的末端分别固定安装旋翼11，且使这两副旋翼11与风洞14相对，如图2、图3、图4所示，由同一主电机4向动力分解器2输入动力，经动力分解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：包括主电机(4)、动力分解器(2)和旋翼驱动机构，所述旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；所述主电机(4)驱动动力分解器(2)同步动作，所述动力分解器(2)通过第一传动轴(6)驱动角减速器(7)同步动作，所述角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，所述旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)同步动作。

【技术特征摘要】
1.一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：包括主电机(4)、动力分解器(2)和旋翼驱动机构，所述旋翼驱动机构包括角减速器(7)、旋翼减速器(9)和旋翼传动轴(10)；所述主电机(4)驱动动力分解器(2)同步动作，所述动力分解器(2)通过第一传动轴(6)驱动角减速器(7)同步动作，所述角减速器(7)通过第二传动轴(8)驱动旋翼减速器(9)同步动作，所述旋翼减速器(9)驱动旋翼传动轴(10)同步动作。2.根据权利要求1所述的一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：所述的旋翼驱动机构设置两副，所述的两副旋翼驱动机构分别位于动力分解器(2)的相对两侧，所述动力分解器(2)通过两根第一传动轴(6)分别驱动角减速器(7)同步动作。3.根据权利要求1所述的一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：所述的动力分解器(2)包括第一锥形齿轮(21)、第二锥形齿轮(22)和第三锥形齿轮(23)，所述第二锥形齿轮(22)、第三锥形齿轮(23)分别位于第一锥形齿轮(21)的相对两侧且分别与第一锥形齿轮(21)啮合传动。4.根据权利要求1所述的一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：所述的角减速器(7)包括相互啮合传动的第四锥形齿轮(71)和第五锥形齿轮(72)，所述第四锥形齿轮(71)与第一传动轴(6)固定连接，所述第五锥形齿轮(72)与第二传动轴(8)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：所述的旋翼减速器(9)包括相互啮合传动的第六锥形齿轮(91)和第七锥形齿轮(92)，所述的第六锥形齿轮(91)与第二传动轴(8)固定连接，所述第七锥形齿轮(92)与旋翼传动轴(10)固定连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种风洞试验平台传动机构，其特征在于：所述的动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明其，王畅，梁鉴，杨永东，唐敏，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，
类型：新型
国别省市：四川,51