基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车制造技术

本发明专利技术涉及一种基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其特征在于：手机模块和玩具小车，手机模块包含通信模块和手机APP，玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU；所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通；所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮，齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构使轮体具备了三个自由度。本发明专利技术的有益效果为：本系统可以使玩具不受视距限制，在可非视距范围内可通过手机APP控制及摄像头捕捉，实现手机上图像的显示；本发明专利技术可以通过手机app控制实现智能玩具小车的直行、横移、斜行、360度旋转等多种运动方式。

【技术实现步骤摘要】
基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车
基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，涉及一种可以实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式的智能小车，属于机械领域。
技术介绍
现有的普通遥控类玩具,都是在视距范围内进行手动操控，一般都是通过模拟通信信号，通过操纵杆，注视玩具进行操控。一旦玩具脱离了视线范围，就无法进行联机。小车动作单一，仅可以实现简单直行、拐弯，其普遍的缺点是：【1】操纵受视距空间限制旧有的遥控类玩具，在狭小或黑暗空间内，或者被墙壁或其他物体阻隔实现的情况下，受空间限制很大，基本无法进行操作。但实际使用中，每个人都是希望自己所操控的玩具能够进行全方位的控制，即使在自己肉眼视线受阻隔的情况下。【2】无法适应小车更多的运动方式小车不能及时的躲开障碍物，动作单一，仅可以实现简单直行、拐弯。例如：要培养小孩的动手能力，就需要进行更多的运动方式，让小孩具有等多的动手能力，这会极大的提高小孩的兴趣。
技术实现思路
基于麦克纳姆轮WIFI视频智能小车，其克服现有玩具的缺点，是一种可实现图像显示的智能小车。玩具能够实现直行、横移、斜行、360度旋转及其组合等多种运动方式，提高当前玩具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。

【技术特征摘要】
1.基于麦克纳姆轮的WIFI视频智能小车，其特征在于：包括手机模块和玩具小车，所述的手机模块包含通信模块和手机APP，所述的玩具小车包含摄像头模组、蓝牙模块、电源模块、麦克纳姆轮、四路电机驱动模块、CPU，所述的CPU通过通信模块与手机APP相连，实现数据联通，所述的麦克纳姆轮外形像一个斜齿轮齿轮是能够转动的鼓形辊子，棍子的轴线与轮子的轴线成α角度，这样的特殊结构是的轮体具备了三个自由度。2.根据权利要1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国华，马金城，王铁成，
申请(专利权)人：唐山工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北,13