一种自动导引运输车监控调度系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动导引运输车监控调度系统，包括无线通信基站、服务器和多个AGV车体；无线通信基站与服务器相互连接，多个AGV车体均通过无线通信的方式与无线通信基站相互连接；其中，AGV车体包括车载控制器、光纤反射式传感器和多个辅助避障传感器，车载控制器设置在AGV车体的内部，光纤反射式传感器和辅助避障传感器设置在AGV车体的车头位置，且光纤反射式传感器和辅助避障传感器均与车载控制器相连，辅助避障传感器对称设置在光纤反射式传感器两侧；AGV车体的车头位置还设置有保险杆。本实用新型专利技术提高了AGV小车的避障能力，通过组网能够提高自动导引运输的能力，完成单台小车无法完成的复杂工作，工作方式灵活、高效。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车监控调度系统
本技术涉及智能小车控制系统
，尤其涉及一种自动导引运输车监控调度系统。
技术介绍
自动导引小车(AutomaticGuidedVehicle)AGV，目前AGV小车以其高效灵活、安全可靠、及维修方便等诸多优点，广泛应用于制造业、物流业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，设计一个合理简便的操作方式的AGV小车，来适应更多领域的实际需求。单个AGV一般很难满足工厂的实际需求，因此需要多个AGV协调工作来完成实际的搬运任务，任务的不合理分配以及对AGV的不当控制均有可能造成AGV之间的碰撞冲突甚至死锁问题。AGV控制器作为AGV的核心部件，控制着AGV实现各项功能，常用的嵌入式微处理器有PLC、ARM、DSP等。PLC主要用在针对机电设备的强电控制，价格昂贵，DSP特别适合于需要进行复杂运算操作的数据处理，例如在快速傅里叶变换、谱分析等方面应用较广，而其一般价格也较高。ARM处理器采用精简指令集，具有性价比高、体型小，低功耗等特点，广泛应用于各类产品的研发当中。目前大多数行业使用的AGV自主协调能力差，容易造成AGV小车之间的相互碰撞从而引起调度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动导引运输车监控调度系统，其特征在于，包括无线通信基站(2)、服务器(3)和多个AGV车体(1)；无线通信基站(2)与服务器相互连接，多个AGV车体(1)均通过无线通信的方式与无线通信基站(2)相互连接；其中，AGV车体(1)包括车载控制器(110)、光纤反射式传感器(113)和多个辅助避障传感器，车载控制器(110)设置在AGV车体(1)的内部，光纤反射式传感器(113)和辅助避障传感器设置在AGV车体(1)的车头位置，且光纤反射式传感器(113)和辅助避障传感器均与车载控制器(110)相连，辅助避障传感器对称设置在光纤反射式传感器(113)两侧；AGV车体(1)的车头位置还设置有保险...

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车监控调度系统，其特征在于，包括无线通信基站(2)、服务器(3)和多个AGV车体(1)；无线通信基站(2)与服务器相互连接，多个AGV车体(1)均通过无线通信的方式与无线通信基站(2)相互连接；其中，AGV车体(1)包括车载控制器(110)、光纤反射式传感器(113)和多个辅助避障传感器，车载控制器(110)设置在AGV车体(1)的内部，光纤反射式传感器(113)和辅助避障传感器设置在AGV车体(1)的车头位置，且光纤反射式传感器(113)和辅助避障传感器均与车载控制器(110)相连，辅助避障传感器对称设置在光纤反射式传感器(113)两侧；AGV车体(1)的车头位置还设置有保险杆(116)。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车监控调度系统，其特征在于，AGV车体(1)底部的两侧设置有多个用于检测地面的磁带导轨的磁导航传感器(118)，磁导航传感器(118)与车载控制器(110)相连。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车监控调度系统，其特征在于，AGV车体(1)顶部设置有触摸屏(111)。4.根据权利要求1所述的自动导引运输车监控调度系统，其特征在于，AGV车体(1)顶部设置有开关按钮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清勇，牟意红，胡霞，陈威，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42