一种机器人外卖送餐系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人外卖送餐系统，包括机器人主控制系统、地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元；且所述地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元均与机器人主控制系统。本实用新型专利技术提供一种机器人外卖送餐方法，该方法实现机器人替代外卖员进行餐品传送到达用户，具备实时定位、障碍物识别、利用综合信息导航的能力，实现餐品配送的自动化运行与管理，提高了现代餐饮的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外卖送餐系统
本技术涉及一种智能系统领域，具体是一种机器人外卖送餐系统。
技术介绍
农业革命，提高农业生产力养活60亿地球人；工业革命，科技改变地球人的生活水平；机器人的革命，将彻底改变人类的生活。随着机器人的发展，其慢慢已经进入我们的生活，在家庭中、销售业与餐饮业等都能出现他们的身影，改变着人们的工作、交流、学习以及娱乐。目前，餐饮业中的点餐及送餐机器人已日渐普及，但人民不再满足现状，希望能够利用机器人代替外卖员进行外卖送餐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人外卖送餐系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,人力实现外卖送餐容易出现送餐延误、配餐出错等一系列问题，也会产生大量劳动力未被高效利用的情况。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人外卖送餐系统，包括机器人主控制系统、地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元；且所述地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元均与机器人主控制系统。作为本技术进一步的方案：所述地图单元用于做外卖送餐范围内地图的载入及保存，送餐范围为以餐厅为中心，半径距离为1km的圆圈内。作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人外卖送餐系统，其特征在于，包括机器人主控制系统、地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元；且所述地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元均与机器人主控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种机器人外卖送餐系统，其特征在于，包括机器人主控制系统、地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元；且所述地图单元、定位与导航单元、避障单元、运动控制单元、通信单元和交互单元均与机器人主控制系统。2.根据权利要求1所述的一种机器人外卖送餐系统，其特征在于，所述地图单元用于做外卖送餐范围内地图的载入及保存，送餐范围为以餐厅为中心，半径距离为1km的圆圈内。3.根据权利要求1所述的一种机器人外卖送餐系统，其特征在于，所述定位与导航单...

【专利技术属性】
技术研发人员：林绿德，庄永军，徐东群，
申请(专利权)人：旗瀚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44