机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法技术方案

本发明专利技术涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法。机械系统具有两个机械、能够通信地与这些机械连接的计算机、搭载于所述计算机的基础软件以及作业软件。基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其进行分别从机械输出的第一机械信息和分别针对机械输出的第二指示信息的传递；以及作为程序部分的第二通信部，其进行从作业软件输入到基础软件的第一指示信息和针对作业软件从基础软件输出的第二机械信息的传递。

【技术实现步骤摘要】
机械系统、机械控制用计算机以及机械控制方法
本专利技术涉及与多个机械进行相互通信的机械系统、机械控制用计算机、基础软件、计算机能够读取的存储介质、以及机械控制方法。
技术介绍
以往，通过进行生产计划的生产计划装置来对要制造的产品、产品数、交货期、要使用的机械、以及制造工序等进行计划。并且，根据由生产计划装置确立方案而得的制造计划，制造现场的作业员使机床或工业用机器人等机械运转。此外，制造现场的作业员通过将机械的作业信息、产品的制造实际情况等输送给生产计划装置，从而进行品质管理、工序管理等。例如，存在如下方法：使用品种对象、作业对象来制作工序信息，根据工序信息和资源对象来制作分配信息(例如，参照国际公开第2007/105298号)。此外，还存在如下方法：以预先设定的周期定期收集机床或者测定装置的机器信息，将收集到的机器信息与收集时间关联起来存储于数据库，并发送给外部装置(例如，参照日本特开2004-62276号公报)。近年来，由于市场需求的多样化，产品使用寿命的短期化，全球市场竞争的激烈化，使得产品品种增多，并且销售量的变动增大。因此，要求对应变种变量生产，以便能够与市场的需求动态联动地制造产品。因此，提出了如下单元生产方式：将多个机械统一为一个制造单元，按工序以制造单元为单位来进行制造。在单元生产方式中，能够通过一个制造单元来生产多个品种，还能够迎合生产量来增减制造单元的数量，还能够迎合要制造的品种变化来变更制造单元内的结构。并且，还开发了如下单元控制装置：从生产计划装置经由互联网通信接收生产计划指示，并且经由互联网通信来控制制造现场的多个机械。根据这样的单元控制装置期待：通过位于远离制造现场的场所的生产计划装置发出的指示使各机械运转，能够从各机械实时地自动收集各种信息来集中管理。在上述那样的单元控制装置中，考虑了如下内容：将专用的作业软件组装于单元控制装置，将各机械与单元控制装置可通信地相互连接，能够执行每一个机械的作业动作。该情况下，需要在单元控制装置的基础软件、作业软件、各机械之间传递信息。此时，还需要能够对组装到单元控制装置的作业软件进行管理。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械系统，进行基础软件、作业软件、各机械之间的信息的传递和该信息传递的管理。本公开的一个方式是一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。另一方式是一种机械系统，具有至少2个机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部将所述第一机械信息和所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来进行存储的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述计算机，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。另一方式是一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息，并将由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息发送给所述机械；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：从所述作业软件输入由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息，并将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息、所述第二机械信息、所述第一指示信息、以及所述第二指示信息的程序部分；用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机的功能、以及根据所述第二指示信息决定所述机械应该进行的作业动作的功能，所述作业软件是用于使所述计算机执行以下内容的程序：以从所述第二通信部输入的所述第二机械信息为基础，制作出向所述机械的所述第一指示信息，并输出给所述第二通信部。另一方式是一种机械控制用计算机，其搭载有基础软件以及作业软件，并能够通信地与机械连接，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。另一方式是一种机械控制用计算机，其搭载有基础软件以及作业软件，并能够通信地与至少2个机械连接，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部将所述第一机械信息和所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来进行存储的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。另一方式是一种机械控制用计算机，其搭载有基础软件以及作业软件，并能够通信地与机械连接，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。

【技术特征摘要】
2016.02.29 JP 2016-037956;2016.12.28 JP 2016-256941.一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息和所述第二机械信息的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。2.一种机械系统，具有至少2个机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收分别从所述机械与所述机械各自的识别信息关联起来输出的、由所述机械各自固有的数据格式构成的第一机械信息；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部将所述第一机械信息和所述第二机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来进行存储的程序部分；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息与所述机械各自的识别信息关联起来输出给所述计算机，所述作业软件是将从所述第二通信部输出的所述第二机械信息用作输入信息的程序。3.一种机械系统，具有机械以及能够通信地与所述机械连接的机械控制用计算机，在所述计算机搭载有基础软件以及作业软件，其特征在于，所述基础软件包含：作为程序部分的第一通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：接收从所述机械输出的由所述机械固有的数据格式构成的第一机械信息，并将由所述机械固有的数据格式构成的第二指示信息发送给所述机械；作为程序部分的第二通信部，其用于使所述计算机执行以下内容：从所述作业软件输入由所述作业软件固有的数据格式构成的第一指示信息，并将由所述作业软件固有的数据格式构成的第二机械信息输出给所述作业软件；用于使所述计算机具有的存储部存储所述第一机械信息、所述第二机械信息、所述第一指示信息、以及所述第二指示信息的程序部分；用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息；以及用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：将所述第一指示信息变换为所述第二指示信息，所述机械具有如下功能：将所述机械的状态作为所述第一机械信息输出给所述计算机的功能、以及根据所述第二指示信息决定所述机械应该进行的作业动作的功能，所述作业软件是用于使所述计算机执行以下内容的程序：以从所述第二通信部输入的所述第二机械信息为基础，制作出向所述机械的所述第一指示信息，并输出给所述第二通信部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的机械系统，其特征在于，所述存储部预先存储数据模型，该数据模型是表示了构成所述机械的多个机器种类的从属关系的信息，所述计算机在按照所述基础软件将所述第一机械信息变换为所述第二机械信息时，根据存储于所述存储部的所述数据模型来进行变换。5.根据权利要求1～3中任一项所述的机械系统，其特征在于，所述基础软件还包含作为程序部分的判断部，该判断部用于使所述计算机执行以下内容：对所述作业软件合适或不合适进行判断，所述基础软件包含如下处理：当在所述判断部中判断为所述作业软件不合适时，不使所述计算机执行所述第二通信部。6.根据权利要求3所述的机械系统，其特征在于，所述基础软件还包含作为程序部分的判断部，该判断部用于使所述计算机执行以下内容：对所述作业软件合适或不合适进行判断，所述作业软件包含基于所述作业软件的制造商信息和所述作业软件的检查结果而得的认证记录信息，所述第一指示信息的一部分是所述认证记录信息，所述基础软件包含如下处理：当在所述判断部中判断为所述认证记录信息不合适时，不使所述计算机执行所述第二通信部。7.根据权利要求1～3中任一项所述的机械系统，其特征在于，所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个还包含：作为程序部分的计费处理部，其使所述计算机执行根据所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的使用状况来进行计费的处理。8.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个，监视自起点起的使用期间，在规定的期间生成与费用的支付相关的信息并输出给所述第一通信部。9.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述基础软件还包含作为程序部分的第三通信部，该第三通信部用于使所述计算机执行以下内容：与外部机器进行通信，所述计费处理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个，监视自起点起的使用期间，在规定的期间生成与费用的支付相关的信息并输出给所述第三通信部。10.根据权利要求8所述的机械系统，其特征在于，所述起点是所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的安装时间。11.根据权利要求8所述的机械系统，其特征在于，所述起点是所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的购买日。12.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理：对应于与所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个相关的信息通信量，进行所述计费。13.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理：对应于所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的执行次数，进行所述计费。14.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理：对应于与所述计算机连接的所述机械的数量，进行所述计费。15.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理：对应于按照所述基础软件处理了所述第一机械信息时的信息处理量、以及按照所述作业软件处理了所述第二机械信息时的信息处理量中的至少某一个，进行所述计费。16.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理：对应于使用所述计算机的人数，进行所述计费。17.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行以下内容：对应于针对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个而预先确定的使用费用的支付状况，决定所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的使用期间。18.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行如下处理：在所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的自起点起的使用期间是规定期间内时，进行所述计费。19.根据权利要求7所述的机械系统，其特征在于，所述计费处理部包含使所述计算机执行以下内容：对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的使用费用的支付是否完成进行判定。20.根据权利要求1～3中任一项所述的机械系统，其特征在于，所述基础软件还包含作为程序部分的版本号管理部，该版本号管理部用于使所述计算机执行以下内容：对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的版本号进行管理。21.根据权利要求20所述的机械系统，其特征在于，所述机械系统还具有：第二存储部，其对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号进行记录，所述基础软件还包含作为程序部分的第四通信部，该第四通信部用于使所述计算机执行以下内容：确认所述第二存储部的内容，所述版本号管理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：当记录于所述第二存储部的所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号比所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的当前版本号新时，将该最新版本号输出给所述第一通信部。22.根据权利要求20所述的机械系统，其特征在于，所述机械系统还具有：第二存储部，其对所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号进行记录，所述基础软件还包含作为程序部分的第三通信部以及作为程序部分的第四通信部，该第三通信部用于使所述计算机执行以下内容：与外部机器通信，该第四通信部用于使所述计算机执行以下内容：确认所述第二存储部的内容，所述版本号管理部是用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：当记录于所述第二存储部的所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的最新版本号比所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的当前版本号新时，将所述最新版本号输出给所述第三通信部。23.根据权利要求1～3中任一项所述的机械系统，其特征在于，所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个还包含用于使所述计算机执行以下内容的程序部分：进行所述基础软件以及所述作业软件中的至少某一个的许可认证。24.根据权利要求1～3中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小田胜，稻叶清典，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP