一种AGV小车控制系统及AGV小车技术方案

本实用新型专利技术涉及一种AGV小车控制系统及AGV小车，属于AGV车辆技术领域。本实用新型专利技术的AGV小车采用包括称重传感器的控制系统，即在AGV小车上增设称重传感器，以检测小车的实际载重量，并在小车实际载重量达到或超过额定载重量时，进行报警提醒，以避免小车超负荷行驶，提高AGV小车运行的安全性，同时能够提高AGV小车的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车控制系统及AGV小车
本技术涉及一种AGV小车控制系统及AGV小车，属于AGV车辆

技术介绍
AGV的研究与制造很大程度上属于工程应用问题。从市场需求上来看，随着柔性加工系统和装配系统、计算机集成制造系统、自动化仓库等工业生产概念的发展，业界对这一类自动化运输作业设备进行了大量的研发。自主导航AGV车作为搬运物料的运输工具，具有单车编程及系统控制管理的功能，在PLC等控制器的监控下，自主导航AGV车按照指令自动沿着规划的路径行驶，到达指定站点，完成一系列动作。自主导航AGV车集导引技术、伺服驱动技术、运动控制技术、精确定位、无线通讯技术、信息采集与处理等多种关键技术于一体，是一个高度自动化、信息化的智能体。但是目前的AGV小车无法实时掌握小车的载重量，经常出现超负荷行驶，影响AGV小车的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV小车控制系统，以解决目前AGV小车控制系统无法实时掌握小车的载重量，易导致小车超载行驶的问题；同时本技术提供了一种AGV小车。本技术为解决上述技术问题提供了一种AGV小车控制系统，包括控制单元以及与控制单元连接的控制屏、伺服驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车控制系统，包括控制单元以及与控制单元连接的控制屏、伺服驱动单元、障碍物传感器和视觉传感器，其特征在于，该控制系统还包括称重传感器，该称重传感器与控制单元连接，用于检测AGV小车的载重量。

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车控制系统，包括控制单元以及与控制单元连接的控制屏、伺服驱动单元、障碍物传感器和视觉传感器，其特征在于，该控制系统还包括称重传感器，该称重传感器与控制单元连接，用于检测AGV小车的载重量。2.根据权利要求1所述的AGV小车控制系统，其特征在于，所述的障碍物传感器为避障测距传感器，用于检测AGV小车距障碍物的距离。3.根据权利要求1所述的AGV小车控制系统，其特征在于，所述的控制单元还连接有电池管理单元，该电池管理单元用于检测AGV小车的电池组信息。4.根据权利要求1所述的AGV小车控制系统，其特征在于，所述的AGV小车控制系统还包括遥控接收器，遥控接收器与控制单元连接，用于手动模式下的AGV小车运行，以及调试过程中发送一些指令。5.根据权利要求1所述的AGV小车控制系统，其特征在于，所述的控制单元还连接有撞停开关，所述撞停开关用于设置在AGV小车车身，以检测AGV小车是否发生碰撞。6.根据权利要求2所述的AGV小车控制系统，其特征在于，所述的控制单元还连接有报警单元，用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕炜，过金超，孙河南，
申请(专利权)人：河南森源电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41