一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统，该方法包括：获取前车的工况信息；根据工况信息，选择工况信息对应的ACC工作模式；其中，每个ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同；本发明专利技术将前车工况划分成多个典型工况，针对每种工况下代价函数中诸如追踪性、燃油性、舒适性、安全性等各性能指标的约束空间的差异性，并结合熟练驾驶群体的日常驾乘习惯，设计出不同ACC工作模式下的工作域不同的ACC控制器，跟随过程中通过获取前车的工况信息，对前车工况的进行辨识，ACC控制器能够无缝切换至相应的工作模式，增强了ACC控制器对复杂道路交通环境的适应性，从而提高了用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统
本专利技术涉及半自动驾驶领域，特别涉及一种基于工况适应策略的ACC决策方法及系统。
技术介绍
随着现代社会科技的发展，人们对于车辆的使用需求越来越大，这就使得车辆的各方面技术得到了广泛的发展。ACC(AdaptiveCruiseControl，自适应巡航控制)是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离，达到半自动化驾驶的效果。现有技术中，作为一种先进的ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem，高级驾驶辅助系统)，ACC自适应巡航控制旨在缓解驾驶疲劳，提升驾乘舒适性与安全性。然而对于ACC自适应巡航控制中ACC决策过程中的人性化设计问题，现有技术中往往ACC系统往往只是通过ACC控制器的一个较大的工作域进行控制，也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，包括：获取前车的工况信息；根据所述工况信息，选择相应的ACC工作模式；其中，每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同。

【技术特征摘要】
1.一种基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，包括：获取前车的工况信息；根据所述工况信息，选择相应的ACC工作模式；其中，每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同。2.根据权利要求1所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域不同，包括：每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度不同。3.根据权利要求2所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度不同，包括：每个所述ACC工作模式对应的ACC控制器的工作域和/或松弛度和/或性能指标的权重不同。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述获取前车的工况信息，包括：获取本车与所述前车间的相对数据；其中，所述相对数据包括相对距离数据和相对速度数据；对所述相对数据进行处理，获取所述工况信息。5.根据权利要求4所述的基于工况适应策略的ACC决策方法，其特征在于，所述对所述相对数据进行处理之前，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：章军辉，张佩中，章长庆，张黎明，付宗杰，李庆，陈大鹏，
申请(专利权)人：中科院微电子研究所昆山分所，
类型：发明
国别省市：江苏,32