一种前轮转弯系统的角度反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于飞机前轮系统设计，具体涉及一种前轮转弯系统的角度反馈装置。现有的反馈装置均安装在前起支柱的外面，优点是维护和安装方便，缺点是前起落架和前轮的工况恶劣，反馈传感器容易受到沙石、雨雾等的侵袭而损坏。本实用新型专利技术的前轮转弯系统的角度反馈装置，检测前起外筒和前起内筒的相对转角，所述前起外筒的筒壁上开有小口且具有径向向外的腔体，所述角度反馈装置采用了齿轮式反馈装置。直接将前轮的偏转角度传递到支柱外侧的传感器装置，这种装置易于安装，结构紧凑，易于封装，整体性好,具有很强的密封性和抗污染、防盐雾和耐腐蚀的能力；尤其适用于水陆两栖飞机的设计。

Angle feedback device for front wheel turn system

The utility model belongs to the design of the front wheel system of an airplane, in particular to an angle feedback device of a front wheel turning system. Outside the existing feedback device are installed on the front pillar, has the advantages of convenient installation and maintenance, the disadvantage is the front landing gear wheel and harsh working conditions, the feedback sensor susceptible to the invasion of sand, fog and damage. The utility model of the steering system, the angle feedback device, detection before the relative angle of the outer cylinder and the inner cylinder, the front cylinder wall of the outer barrel is provided with a small mouth and has a radially outward cavity, the angle feedback device adopts a gear type feedback device. The front wheel deflection angle sensor device transmitted to the outside of the column, this device has the advantages of compact structure, easy to install, easy to package, good integrity, strong sealing and anti pollution, anti salt fog and corrosion resistance; especially suitable for amphibious aircraft design.

【技术实现步骤摘要】
一种前轮转弯系统的角度反馈装置
本技术属于飞机前轮系统设计，具体涉及一种前轮转弯系统的角度反馈装置。
技术介绍
飞机前轮转弯系统主要用于飞机在地面滑行时的机动，通过转弯系统对飞机前轮进行转弯控制。目前前轮转弯系统的主要形式为电传式前轮转弯，由转弯控制盒采集驾驶员的转弯指令，控制驱动装置驱动前轮偏转，并由反馈传感器实时反馈前轮的实际偏转角度至转弯控制盒，形成闭环控制回路。反馈传感器的安装、反馈形式是前轮转弯系统形成闭环控制的关键一环，现有飞机的反馈形式主要有以下三种：a)前轮转动的角度在外部直接通过机械传动装置(如曲柄摇臂、连杆等)传递到角位移传感器的输入轴上，实现反馈功能，如图1所示的拨杆—拨叉反馈装置；b)利用钢索、滑轮装置，将前轮转动的角位移转换成直线位移，再通过连接在钢索上的直线位移传感器实现检测；如图2所示的钢索反馈装置，直接将线位移传感器集成在转弯作动筒上，通过作动筒活塞杆的伸缩量检测前轮偏转角度。这两类反馈装置均安装在前起支柱的外面，优点是维护和安装方便，缺点是前起落架和前轮的工况恶劣，反馈传感器容易受到沙石、雨雾等的侵袭而损坏；集成在转弯作动筒上的反馈形式也有同样的缺点。尤其对于水陆两栖飞机，前起落架会浸泡在水中，这几类装置对防水、防盐雾的要求很难满足。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前反馈装置的工作环境恶劣，容易受到外界的破坏，难以防水、密封性差，尤其不适用于水陆两栖飞机这一现状，提出一种与前起落架转动支柱相配合的齿轮式集成反馈装置。本技术的前轮转弯系统的角度反馈装置，检测前起外筒和前起内筒的相对转角，所述前起外筒的筒壁上开有小口且具有径向向外的腔体，所述角度反馈装置采用了齿轮式反馈装置，其中在所述前起内筒端部安装有齿轮Z1，在所述腔体内轴向安装有齿轮Z2，在所述腔体外安装有与角位移传感器连接的齿轮组，所述齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮组依次啮合。进一步地，所述齿轮组包括同轴齿轮和齿轮Z5，该同轴齿轮包括与所述齿轮Z2啮合的齿轮Z3，以及与齿轮Z5啮合的齿轮Z4，所述齿轮Z5的转轴与所述角位移传感器的输入轴连接。进一步地，所述同轴齿轮的齿轮Z3和Z4的齿数比可变。进一步地，所述同轴齿轮、齿轮Z5和角位移传感器整体封装，且具有与所述腔体对接的接口，在接口面处采用密封圈和外部涂胶的方式实现密封。本技术采用齿轮与前起落架内筒支柱相啮合，直接将前轮的偏转角度传递到支柱外侧的传感器装置，这种装置易于安装，结构紧凑，易于封装，整体性好,具有很强的密封性和抗污染、防盐雾和耐腐蚀的能力；尤其适用于水陆两栖飞机的设计。附图说明图1是采用拨杆—拨叉传动的反馈装置示意图；图2是采用钢索的反馈装置示意图；图3是本技术采用齿轮的反馈装置示意图。具体实施方式本技术的齿轮式反馈装置，在前起外筒1的筒壁上开一小口且具有径向向外的腔体，前起内筒3的端面上装一齿轮Z1，通过腔体的接口与支柱外的齿轮组相啮合，齿轮组与角位移传感器2连接，进而传递前轮偏转角度。如图3，前起内筒3上装有齿轮Z1，当前轮转动时，通过齿轮轴系的传动，角位移传感器2的输入轴即可检测到前轮转动的角度。为了安装反馈装置，支柱上需要开一窗口才能将转动角度传递到支柱以外以供检测，图中Z1为前起支柱内大齿轮，反馈装置的输入端为齿轮Z3，为了减轻开口对前起支柱强度的削弱，在Z1和Z3之间装有一个过渡小齿轮Z2，这样可减小开口的大小；同时为了减小反馈装置的大小，齿轮Z3和齿轮Z4进行变比，假设前轮转动的角度为±50°，通过齿轮轴系的变比，角位移传感器2输入轴的角度范围可以小于±50°，这种设计使得角位移传感器2的选择空间更大。接口面处可以采用加密封圈和外部涂胶的方式实现密封，能达到很好的防水、防腐蚀的效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种前轮转弯系统的角度反馈装置，检测前起外筒(1)和前起内筒(3)的相对转角，其特征在于：所述前起外筒(1)的筒壁上开有小口且具有径向向外的腔体，所述角度反馈装置采用了齿轮式反馈装置，其中在所述前起内筒(3)端部安装有齿轮Z1，在所述腔体内轴向安装有齿轮Z2，在所述腔体外安装有与角位移传感器(2)连接的齿轮组，所述齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮组依次啮合。

【技术特征摘要】
1.一种前轮转弯系统的角度反馈装置，检测前起外筒(1)和前起内筒(3)的相对转角，其特征在于：所述前起外筒(1)的筒壁上开有小口且具有径向向外的腔体，所述角度反馈装置采用了齿轮式反馈装置，其中在所述前起内筒(3)端部安装有齿轮Z1，在所述腔体内轴向安装有齿轮Z2，在所述腔体外安装有与角位移传感器(2)连接的齿轮组，所述齿轮Z1、齿轮Z2和齿轮组依次啮合。2.根据权利要求1所述的角度反馈装置，其特征在于：所述齿轮组包...

【专利技术属性】
技术研发人员：操鸿，陈香艳，肖遥，
申请(专利权)人：中航通飞研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44