【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种测量方法，特别是一种。属于工业自动化类领域。转向管柱是轿车中的一个重要配件，它是由一个带缺口的圆柱体和一个扭曲的弓形冲压件焊接而成。弓形冲压件与圆柱体的缺口中线呈不规则的夹角θ，该夹角的误差将直接影响轿车方向盘和驾驶仪表面板的安装，所以，转向管柱是轿车总成生产线上需要重点检测的零件。由于被测角θ的位置比较特殊，测量工作有很大难度。因为1)θ角是弓形冲压件中的平面与虚拟参考面的夹角；2)弓形冲压件形状也不规则，因而导致边缘线也并非直线。现有的解决办法是手工测量，由于测量过程十分烦琐，只能对生产零件进行少量抽查。现有技术存在不足手工测量，费工费时，自动化程度低；不能在生产线上对每个零件实时测量，只能采用离线抽检的方法；手工接触式手工测量和人工计算，测量精度低、可靠性差。通过专利文献的检索，未发现有上述的转向管柱夹角θ的在线自动测量方法。本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种，提高了产品的合格率。本专利技术具有实质性特点和显著进步，如自动实时测量；可对每个零件在线测量；非接触式测量，构造简单，安装、维护方便；采用图像自动测量技术，...
【技术保护点】
一种轿车转向管柱角度的在线测量方法，其特征在于实际零件测量步骤：（１）将一个实际零件与基准台Ｌ↓［１］和Ｌ↓［２］面贴紧；（２）用摄像机摄取零件豁口的图形，经过计算机图象预处理，可以得到零件的边缘图象；（３）根据ｌ↓［１］、ｌ↓ ［４］与ｌ↓［２］、ｌ↓［３］之间的比例关系，推算出ｅ↓［０］ｏ与摄像轴线ｈ↓［１］ｈ↓［２］的夹角α；（４）测得实际工件的角度为：θ＝θ↓［０］＋α。
【技术特征摘要】
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