一种汽车前轮角度检测方法及装置制造方法及图纸

一种汽车前轮角度检测方法，在汽车两个前轮的外侧端面上分别固定一个连接杆，任意一个连接杆的外端均固定连接有一个平板，连接杆的轴向所述的平板，在两个前轮的前方分别设置一个摄像机，在两个前轮的前方分别设置一个激光指示器，激光指示器的激光束的径向截面呈十字型，将激光束各自投射到平板上，推动汽车前进，同时利用摄像机记载激光束在平板上的投射位置，最后根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。本发明专利技术还提供了一种实现上述方法的装置。本发明专利技术可以准确反映车轮着地时的偏差情况、结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械领域，尤其涉及车辆，特别是一种汽车前轮角度检测方 法及装置。
技术介绍
汽车由前轮控制转向。车轮前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾 角和前轮前束的定位值可能会发生偏差，造成转向沉重、汽车跑偏、轮胎不 正常磨损的现象，影响汽车性能和安全。现有技术中，检测前轮角度的装置 需要抬升汽车后进行测试，但是，汽车抬升后，车轮不受车身压力，无法准 确反映车轮着地时的偏差情况，同时，现有技术中的检测装置结构复杂庞大， 测试不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车前轮角度检测方法，所述的这种汽车前 轮角度检测方法要解决现有技术中前轮角度检测装置无法准确反映车轮着 地时偏差情况、结构复杂庞大，测试不方便的技术问题。本专利技术的这种汽车前轮角度检测方法包括一个记录汽车前轮运动状态 的过程，其中，在所述的记录汽车前轮运动状态的过程中，在汽车两个前轮 的外侧端面上分别固定一个连接杆，任意一个所述的连接杆的外端均固定连 接有一个平板，连接杆的轴向经过所述的平板，在两个前轮的前方分别固定 设置一个摄像机，在两个前轮的前方分别固定设置一个激光指示器，所述的 激光指示器的激光束的径向截面呈十字型，将激光指示器的激光束各自投射 到一个所述的平板上，推动汽车前进或者后退，同时利用摄像机记载激光束 在平板上的投射位置，最后，根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。进一步的，利用一个T型支架支撑所述的两个摄像机和激光指示器。 本专利技术还提供了 一种实现上述汽车前轮角度检测方法的装置，所述的 这种汽车前轮角度检测装置由一个T型支架、两个连接杆、两个平板、两个 摄像机和两个激光指示器构成，所述的激光指示器的激光束的径向截面呈十 字型，其特征在于所述的两个平板分别设置在两个连接杆的外端，所述的 两个摄像机分别设置在所述的T型支架的横杆的两端，所述的两个激光指示 器分别设置在T型支架的横杆的两端，T型支架设置在两个平板的前方。 再进一步的，所述的连接座的内端设置有三爪卡盘或者永久磁铁。 再进一步的，任意一个所述的平板上均设置有长度刻度。 本专利技术的工作原理是利用连接杆将平板连接在汽车前轮的外端面，推动汽车前进或者后退时，平板与汽车前轮同步运动，利用摄像机记载激光 束在平板上的投射位置，再根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分 别两个计算前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。具体的，本专利技术中所述的用于计算出前轮的主销后倾角、主销内倾角、 前轮外倾角和前轮前束的数学方法，本领域的技术人员均已经了解，在此不 再赘述。本专利技术与已有技术相对照，其效果是积极和明显的。本专利技术利用平板 作为标靶反映汽车前轮的运动状态，利用摄像机记录激光束在平板上的投射 位置，再根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的 主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。可以准确反映车轮着地 时的偏差情况、结构简单，操作方便。附图说明图1是本专利技术中的汽车前轮角度检测装置的工作示意图。 具体实施例方式如图l所示，本专利技术的汽车前轮角度检测方法包括一个记录汽车前轮 运动状态的过程，其中，在所述的记录汽车前轮运动状态的过程中，在汽车 两个前轮的外侧端面上分别固定一个连接杆1，任意一个所述的连接杆1的外端均固定连接有一个平板2，连接杆1的轴向经过所述的平板2，在两个 前轮的前方分别固定设置一个摄像机3，在两个前轮的前方分别固定设置一 个激光指示器4，所述的激光指示器4的激光束的径向截面呈十字型，将激 光指示器4的激光束各自投射到一个所述的平板2上，推动汽车前进或者后 退，同时利用摄像机3记载激光束在平板2上的投射位置，最后，根据激光 束在平板2上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。进一步的，利用一个T型支架5支撑所述的两个摄像机3和激光指示器4。本专利技术还提供了 一种实现上述汽车前轮角度检测方法的装置，所述的 这种汽车前轮角度检测装置由一个T型支架5、两个连接杆l、两个平板2、 两个摄像机3和两个激光指示器4构成,所述的激光指示器4的激光束的径 向截面呈十字型，其中，所述的两个平板2分别设置在两个连接杆1的外端， 所述的两个摄像机3分别设置在所述的T型支架5的横杆的两端，所述的两 个激光指示器4分别设置在T型支架5的横杆的两端，T型支架5设置在两 个平板2的前方。再进一步的，所述的连接座的内端设置有三爪卡盘或者永久磁铁6。 再进一步的，任意一个所述的平板2上均设置有长度刻度。权利要求1. 一种汽车前轮角度检测方法，包括一个记录汽车前轮运动状态的过程，其特征在于在所述的记录汽车前轮运动状态的过程中，在汽车两个前轮的外侧端面上分别固定一个连接杆，任意一个所述的连接杆的外端均固定连接有一个平板，连接杆的轴向经过所述的平板，在两个前轮的前方分别固定设置一个摄像机，在两个前轮的前方分别固定设置一个激光指示器，所述的激光指示器的激光束的径向截面呈十字型，将激光指示器的激光束各自投射到一个所述的平板上，推动汽车前进或者后退，同时利用摄像机记载激光束在平板上的投射位置，最后，根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。2. 如权利要求1所述的汽车前轮角度检测方法，其特征在于利用一个T 型支架支撑所述的两个摄像机和激光指示器。3. —种实现如权利要求1所述的汽车前轮角度检测方法的装置，由一个T 型支架、两个连接杆、两个平板、两个摄像机和两个激光指示器构成， 所述的激光指示器的激光束的径向截面呈十字型，其特征在于所述的 两个平板分别设置在两个连接杆的外端，所述的两个摄像机分别设置在 所述的T型支架的横杆的两端，所述的两个激光指示器分别设置在T型 支架的横杆的两端，T型支架设置在两个平板的前方。4. 如权利要求3所述的汽车前轮角度检测装置，其特征在于所述的连接座的内端设置有三爪卡盘或者永久磁铁。5. 如权利要求4所述的汽车轮胎运动轨迹检测系统，其特征在于任意一个所述的平板上均设置有长度刻度。全文摘要一种汽车前轮角度检测方法，在汽车两个前轮的外侧端面上分别固定一个连接杆，任意一个连接杆的外端均固定连接有一个平板，连接杆的轴向所述的平板，在两个前轮的前方分别设置一个摄像机，在两个前轮的前方分别设置一个激光指示器，激光指示器的激光束的径向截面呈十字型，将激光束各自投射到平板上，推动汽车前进，同时利用摄像机记载激光束在平板上的投射位置，最后根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。本专利技术还提供了一种实现上述方法的装置。本专利技术可以准确反映车轮着地时的偏差情况、结构简单，操作方便。文档编号G01B21/22GK101469983SQ200710173639公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月28日 优先权日2007年12月28日专利技术者宋建勋, 蒋妙范 申请人:上海通运汽车科技有限公司 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车前轮角度检测方法，包括一个记录汽车前轮运动状态的过程，其特征在于：在所述的记录汽车前轮运动状态的过程中，在汽车两个前轮的外侧端面上分别固定一个连接杆，任意一个所述的连接杆的外端均固定连接有一个平板，连接杆的轴向经过所述的平板，在两个前轮的前方分别固定设置一个摄像机，在两个前轮的前方分别固定设置一个激光指示器，所述的激光指示器的激光束的径向截面呈十字型，将激光指示器的激光束各自投射到一个所述的平板上，推动汽车前进或者后退，同时利用摄像机记载激光束在平板上的投射位置，最后，根据激光束在平板上的投射位置采用数学方法分别两个计算前轮的主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋妙范，宋建勋，
申请(专利权)人：上海通运汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]