测量顺序文件生成方法、测量系统技术方案

提供了一种测量顺序文件生成方法和一种测量系统。即使待测对象具有复杂的形状或结构，这种方法和系统也能方便地设定测量路线或测量路径。还提供了一种存储媒体，其存储的程序可以生成测量顺序文件。测量顺序文件的生成方法是，拍摄对象，并合并拍摄得到的多个图像以生成整个对象的图像。对整个对角的生成图像指定一测量区，并根据指定的测量区生成测量路径。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种测量顺序文件生成方法、一种测量系统和一种存储媒体。其中测量系统生成一种测量顺序文件，该文件包含用于测量待测对象的测量路线(即，测量路径)，而在存储媒体存储了用于生成测量顺序文件的程序。通常，已知三维坐标测量系统，该系统诸用如激光探针等非接触性位移计，测量待测对象的位置。在这种测量系统中，在测量之前，根据待测对象的形状或结构手工设定测量路径。但是，当手工设定测量路径时，如果待测对象具有复杂的形状或结构，那么很难设定测量路径，这需要很长的时间。本专利技术的一个目标是提供一种测量顺序文件生成方法和一种测量系统，即使待测对象具有复杂的形状结构，所述方法和系统也能很容易地设置测量路径。本专利技术还提供一种存储媒体，其存储一种用于生成测量顺序文件的程序。为了达到上述目标，依照本专利技术的第一方面，提供了一种用于生成测量顺序文件的方法，其中所述测量顺序文件包含用于测量待测对象的测量路径，而所述方法包括以下步骤拍摄所述对象；将拍摄获得的多个图像合并在一起，生成整个对象的图像；对整个对象的生成图像指定测量区；以及根据指定的测量区，生成测量路径。较好的是，测量顺序文件生成方法还包括下述步骤，即输入用于生成测量路径的条件，并且生成测量路径的步骤根据输入条件生成测量路径。更好的是，拍摄的步骤包括下述步骤，即用固定在用于测量对象的测量工具上的摄像机拍摄对象的一部分，同时使摄像机和对象彼此相对移动。较好的是，测量顺序文件生成方法还包括显示对象之图像的步骤，并且指定测量区的步骤包括在对象的显示图像上涂画特定颜色，从而指定测量区。更好的是，测量顺序文件生成方法还包括下述步骤，即以重叠在对象之显示图像上的方式显示所生成的测量路径。另外，最好测量顺序文件生成方法还包括下述步骤，即通过对对象指定拍摄用的起点和终点，来设置摄像机的摄像范围。为了达到上述目标，依照本专利技术的第二方面，提供一种根据测量顺序文件中包含的测量路径来测量待测对象的测量系统，其特征在于，系统包括摄像装置，用于拍摄对象；图像生成装置，它通过合并由摄像装置获得的多个图像，生成整个对象的图像；指定装置，用于对整个对象的生成图像指定一个测量区；和测量路径生成装置，它根据指定的测量区生成测量路径。为了达到上述目标，依照本专利技术的第三方面，提供一种存储媒体，它存储用于生成测量顺序文件的程序，而测量顺序文件包含有用于测量待测对象的测量路径，程序包括用于拍摄对象的模块；通过合并拍摄得到的多个图像来生成整个对象之图像的模块；对整个对象的生成图像指定一个测量区的模块；以及根据指定的测量区生成测量路径的模块。通过直接将摄像机移到所需的起点和所需的终点，对对象指定起点和终点，由此设置摄像机的摄像范围。或者通过键盘操作输入所需起点和终点的坐标。根据绘图软件在粘贴于屏幕图示上的待测对象的图像上涂画诸如红色等特定颜色，由此指定测量区。另一种涂画特定颜色的方法是，用笔工具画的线来封闭测量区，或者强调封闭区，使黑白颠倒。例如，在用单色摄像机背光拍摄工件的情况下，所得的图像是这样的，即由于光通过孔，所以工件中形成的孔是亮的，而其它部分是暗的。亮区和暗区颠倒过来表示测量区。另外，可以预先登记测量路径的图形，并且选择登记图形中的一个，以选出所需的测量路径。测量路径这些可选择的图形可以包括以设定的测量间距沿X轴方向往复移动的图形、螺旋图形、同心圆图形及其它。用显示在屏幕图示上的对话框可以选择这些图形。测量工具可以是例如光学激光探针，和接触传感器。依照本专利技术，即使待测对象具有复杂的形状或结构，操作员只需指定通过拍摄待测对象所获得的图像的测量区，便很容易设置测量路径或测量路线。结合附图阅读以下描述，将更清楚本专利技术的上述或其它目标。附图说明图1是一透视图，示出了依照本专利技术一实施例的测量系统的整体结构；图2是一透视图，示出了摄象装置17的结构；图3是一示意图，示出了激光探针的光学结构；图4是一方框图，示出了三维坐标测量机1和计算机系统2的电气结构；图5是一流程图，示出了用于生成测量部分程序的过程；图6是一流程图，示出了图5过程的连续部分；和图7示出了主屏显示101；图8示出了图像获得对话框110；图9示出了用于工件图像捕获的起点和终点；图10示出了当移动工作台时连续拍摄工件的方法；图11示出了在屏幕上显示的合并图像；图12示出了用特定颜色指定特定测量区后图像；图13示出了激光测量路径生成对话框142；图14示出了用叠加在合并图像上的方法显示在屏幕上的一条测量路径；图15示出了激光测量对话框161；图16示出了通过作为分析结果显示的工件表面平整度测量所获得的数据。图17A-17C示出了表示测量路径的其它图形；和图18示出了程序存储器83提供的存储器映射表。以下参照显示本专利技术较佳实施例的附图，描述本专利技术。图1是一透视图，示出了依照本专利技术一实施例的测量系统的整体结构。本实施例的测量系统是使用激光探针的三维坐标测量系统。该三维坐标测量系统包括三维坐标测量机1和计算机系统2，其中三维坐标测量机1具有非接触图像测量功能和非接触位移测量功能，而计算机系统控制对三维坐标测量机1的驱动，并进行所要求的数据处理。三维坐标测量机1具有一底座11，底座11上固定一测量台13，待测工件12放在测量台13上。Y轴驱动机(未示出)沿Y轴方向驱动测量台11。一对向上延伸的支撑臂14和15竖立在底座11的两侧横向边缘上，处于中间位置，并且X轴导轨刚性地固定在支撑臂14和15上，连接在支撑臂14和15两个顶端之间。摄象装置17被支撑装在X轴导轨16上，并且X轴驱动机(未图示)沿X轴导轨16驱动摄象装置17。计算机系统2包括计算机21、键盘22、操纵杆23和鼠标24、CRT显示器25和打印机26，其中计算机21进行测量信息的处理以及各种控制，键盘22输入各种指令信息，阴极射线管(CRT)显示器25显示测量屏幕示图、指令图像和测量结果，而打印机26打印出测量结果。图2是一透视图，示出了摄象装置17的结构。在摄象装置17中，提供了一滑块31，它被安装成可以沿X轴导轨16滑动。Z轴导轨32刚性地固定在滑块31上，以便与其一起移动。Z轴导轨32装有支撑板33，支撑板33可以沿Z轴移动。支撑板33又装有用作图像测量摄象装置的CCD(电荷耦合器)摄象机34，以及用作非接触位移计的激光探针35。利用该结构，CCD摄象机34和激光探针35可以沿三个方向(即X轴、Y轴和Z轴)一起移动，同时保持固定的位置关系。CCD摄象机34具有用于照射摄象区的照明装置36。在探针35的附近提供CCD摄象机38和照明装置39，其中CCD摄象机38拍摄将由激光探针35的激光束测量的区域，以帮助确定该待测区域，而照明装置39照射将由探针35测量的区域。垂直运动装置40和旋转运动装置41支撑着激光探针35。当移动摄象装置17时，垂直运动装置40将激光探针35移入设备中，并且旋转运动装置41将激光束的方向调节和改变到最佳方向。图3示出了激光探针35的光学结构。半导体激光器51射出的光经过分束器52和四分之一波片53，由准直透镜54转变成平行光束，然后平行光束通过反射镜55和56以及物镜57，在工件12的待测部分上形成一光点。由工件12测量部分反射出的光沿与上述光路径相反的路径通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成测量顺序文件的方法，所述测量顺序文件包含用于测量待测对象的测量路径，其特征在于，所述方法包括以下步骤：拍摄所述对象；将拍摄获得的多个图像合并在一起，生成整个对象的图像；对所述整个对象的生成图像指定测量区；以及根据 指定的测量区，生成所述测量路径。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野秀光，杉田康雄，小松浩一，松宫贞行，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：JP[日本]