防呆装置和存储介质制造方法及图纸

提供给制造过程的防呆装置1包括：成像部件30，其捕获在其上提供多个可识别标记的物体；图像处理部件445，其从由成像部件30捕获的至少一个捕获图像中获得包括每个标记的坐标位置的状态数据；存储器42，其存储由图像处理部件445获得的参考数据，参考数据包括每个标记的参考位置；以及比较处理部件446，其将存储在存储器42中的参考数据与由图像处理部件445获得的当前状态数据进行比较，并输出关于多个标记中的至少一些的比较的结果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种防呆装置和一种存储介质。

技术介绍

1、当在制造过程中用测量装置测量工件(物体)时，工件通过机器人臂被输送到测量装置的预定位置，并通过探针等进行测量。工件预先通过夹具固定在基座部件上，机器人臂运载基座部件以输送工件(参见日本未经审查的专利申请公开2019-100904)。

技术实现思路

1、本专利技术待解决的问题

2、传统上，操作员目视检查工件的状态和在工艺过程中固定工件的固定夹具的状态。因此，即使工件或固定夹具偏离期望状态，操作员也可能忽略其状态，在这种情况下，无法适当测量或加工工件。

3、本公开侧重于这一点，其目的是使操作员等能够容易地掌握物体是否适当地位于期望状态。

4、解决问题的手段

5、本公开的第一方面提供了一种提供给制造过程的防呆装置，包括：成像部件，其捕获在其上设置有多个可识别标记的物体；图像处理部件，其从由成像部件捕获的至少一个捕获图像中获得包括每个标记的坐标位置的状态数据；存储器，其存储由图像处理部件获得的参考数据，参考数据包括每本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防呆装置，其提供给制造过程，包括：

2.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

3.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

4.根据权利要求2所述的防呆装置，其中，

5.根据权利要求2所述的防呆装置，其中，

6.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

7.根据权利要求6所述的防呆装置，其中，

8.根据权利要求6所述的防呆装置，其中，

9.根据权利要求6所述的防呆装置，其中，

10.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

11.根据权利要求4所述的防呆装置，其中，

...

【技术特征摘要】

1.一种防呆装置，其提供给制造过程，包括：

2.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

3.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

4.根据权利要求2所述的防呆装置，其中，

5.根据权利要求2所述的防呆装置，其中，

6.根据权利要求1所述的防呆装置，其中，

7....

【专利技术属性】
技术研发人员：高田彰，福田满，安西博忠，E·耶鲁哈姆，Y·耶鲁哈姆，D·布尼莫维奇，
申请(专利权)人：株式会社三丰，
类型：发明
国别省市：