【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊枪的焊嘴脱离装置，更具体地，涉及在执行点焊的机器人焊接机中能够将设置于焊枪末端部的消耗性焊嘴以机械方式进行分离的焊枪的焊嘴脱离装置。
技术介绍
1、通常，在汽车车身的焊接线等中为了进行铁板之间的焊接或铁板与结构件之间的点焊，广泛使用机器人焊接机。
2、由于机器人焊接机能够根据程序进行各种运动并快速进行作业，因此可以说是必备设备。
3、在机器人焊接机的焊枪末端插入设置有焊嘴。焊嘴是发生放电的部位，随着使用而磨损，因此是需要定期更换的消耗性产品。
4、焊嘴和焊枪的指状部以压入式结合，以便能够容易更换，在焊枪的指状部的外周面与焊嘴的内周面形成有锥形部，当对焊枪的指状部施加作用力而插入焊嘴时，焊嘴与指状部强有力地结合，当稍微旋转结合后的焊嘴时，焊嘴从指状部分离。
5、如上所述，为了焊嘴的更换作业，在现有技术中依赖操作者的手动操作，但本申请人在韩国授权专利第10-1603943号中公开了“焊枪的焊嘴脱离装置”，以通过自动化快速更换焊嘴。
6、但是，在韩国授权专利第10-1603943号中，由于用于脱离焊嘴的夹紧单元和焊嘴旋转单元的结构过于复杂，且必须精密地形成各结构之间的机械结合，因此存在发生工作不良或难以进行维护的问题。
技术实现思路
1、要解决的技术问题
2、本专利技术是为了解决如上所述的问题及技术偏见而提出的，其目的在于提供一种焊枪的焊嘴脱离装置，该装置通过将以机械方式分离设置在机器人焊接机的焊
3、解决问题的手段
4、为了实现上述目的，本专利技术的焊枪的焊嘴脱离装置包括：焊嘴安置台，结合于保持水平的主板，形成有供结合于焊枪的指状部的焊嘴插入的第一插入孔；焊嘴脱离单元，以能够旋转的方式设置于所述焊嘴安置台的底面，对通过所述第一插入孔插入的焊嘴的外周面进行压迫并夹紧，使被夹紧的焊嘴旋转而从焊枪脱离；以及壳体，将所述焊嘴脱离单元以在被弹性支撑的状态下能够旋转的方式进行收容。
5、此时，所述焊嘴脱离单元优选为由旋转体、压迫插销、及杠杆构成，所述旋转体以被弹性支撑的方式设置于所述壳体的内部，在板面形成有阶梯状的收容槽，在板面中心形成有供穿过了所述第一插入孔的所述焊嘴插入的第二插入孔，所述压迫插销以能够转动的方式设置于所述旋转体的收容槽，具有对插入于所述第二插入孔的焊嘴的外周面进行压迫的齿部，且被弹性支撑，所述杠杆将一侧在与所述旋转体的轴线隔开的状态下以能够转动的方式设置于收容槽，并与动力源连接，所述动力源首先通过自转动对所述压迫插销进行压迫而使所述齿部夹紧焊嘴，其次使所述旋转体与被夹紧的焊嘴一同在壳体上旋转。
6、另外，在所述收容槽的一侧形成有位置固定片，该位置固定片与所述杆的一侧接触，并具有维持所述杆的初始位置的规定的倾斜，并且形成有接触片，该接触片从所述位置固定片弯曲，将在所述焊嘴夹持后转动的杆的转动力传递给所述转动杆，从而使转动本体与杆联动地转动。
7、进一步，优选为在所述杠杆的一侧末端部形成有具有曲面的推进凸轮，所述推进凸轮在杠杆旋转时以与所述压迫插销接触的状态将压迫插销的齿部推向插入于所述旋转体的第二插入孔的焊嘴。
8、并且，优选为在所述旋转体结合有固定罩，所述固定罩覆盖所述收容槽，在所述固定罩的中心形成有贯通孔，穿过了所述第一插入孔的所述焊嘴贯通所述贯通孔。
9、另一方面，优选为在所述焊嘴脱离单元具备焊嘴拔出单元，所述焊嘴拔出单元使被夹紧的焊嘴在旋转的期间从所述焊枪的指状部分离，并包括：多个导向凸轮，在所述旋转体的上表面沿着周边突出地形成，并具有预定长度的倾斜度；以及多个辊，在设置于所述焊嘴安置台的底面的状态下，与所述导向凸轮接触而进行滚动运动，当所述旋转体与被夹紧的焊嘴一同旋转时，旋转的导向凸轮的倾斜面被滚动运动的所述辊轮按压，同时使被夹紧的焊嘴从焊枪的指状部脱离
10、最后，优选为所述焊嘴脱离单元在被弹性部件支撑的状态下在所述壳体的内部成一对隔开设置。
11、专利技术效果
12、根据具有如上所述的结构的本专利技术的焊枪的焊嘴脱离装置，通过将以机械方式分离设置在机器人焊接机的焊枪末端部上的焊嘴的焊嘴脱离装置的机械结构简化，具有从根本上杜绝因现有技术那样的复杂结构而产生的工作不良的同时容易实现维护的卓越效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，所述焊嘴脱离单元(200)在被弹性部件(402)支撑的状态下在所述壳体(400)的内部成一对隔开设置。
【技术特征摘要】
1.一种焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的焊枪的焊嘴脱离装置，其特征在于，
4.根据权利要...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。