【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖飞机的水舵控制系统
[0001]本技术涉及水陆两栖飞机姿态控制系统设计领域，具体涉及一种水陆两栖飞机的水舵控制系统。
技术介绍
[0002]水陆两栖飞机属于特种飞机，是可用于在陆上机场起飞和降落的水上飞机，拥有执行应急救援、森林灭火、海洋巡察等多项特种任务的强大功能，国内外航空市场需求潜力很大。水舵是水陆两栖飞机特有的结构部件，主要承受水载荷的作用。在水面滑行过程中，水陆两栖飞机主要利用水舵左右偏转实现飞机水面航向控制，此外，水舵在飞机高速情况下必须保持在中立位置，因此在任何故障状态下水舵必须回中保持中立位置。
[0003]在现有技术中，中国专利公开号为CN105545851A的专利，公开了一种适用于水上飞机的水舵操纵油路结构，包括电磁阀，回位电磁阀，阻尼阀，单向节流阀，操纵作动器和反馈传感器，其中，在回中工作状态下，水舵控制盒的电磁阀控制信号输出断开控制信号到电磁阀的控制端，电磁阀断电，电磁阀回油口与系统回油相连，回位电磁阀的控制口没有高压油，回位电磁阀的伺服进油口与出油口断开，回中油路沟通。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖飞机的水舵控制系统，其特征在于，包括：油路控制模块、水舵控制模块、驾驶室操控模块、作动器、反馈传感器、告警模块及导航模块，所述油路控制模块包括电磁阀组件、第1液压锁组件及第2液压锁组件，所述水舵控制模块接收所述驾驶室操控模块发出的指令信号，并输出油路控制信号至所述电磁阀组件，所述第1液压锁组件和第2液压锁组件通过控制油路的通断操纵所述作动器控制水舵运动，所述反馈传感器与所述水舵控制模块连接，用于采集并反馈水舵的角度信号，所述告警模块与所述水舵控制模块连接，用于所述水舵方向异常告警，所述导航模块与所述水舵控制模块连接，用于飞机导航并提供飞机速度信号；其中，所述电磁阀组件用于实现所述水舵左偏和右偏油路的切换，其包括第1电磁阀、第2电磁阀、第3电磁阀和回位电磁阀，所述第1液压锁组件与所述回位电磁阀连通，用于实现所述水舵左偏和右偏油路的互锁，其包括第1单向阀、第2单向阀、第1旁通阀和第2旁通阀，所述第2液压锁组件与所述作动器连通，其包括第1液压锁和第2液压锁，所述第1液压锁用于在正常状态下控制所述作动器的进油和回油，所述第2液压锁用于在液压源失效下控制所述作动器保持在中立位置。2.根据权利要求1所述的水舵控制系统，其特征在于：所述第1电磁阀、第2电磁阀和第3电磁阀均为两位三通电磁阀，用于根据所述控制信号组合控制油路的通断，其均设有控制输入端、进油口，出油口和回油口，所述第1电磁阀的进油口通过油滤与供油路连通，所述第1电磁阀、第2电磁阀和第3电磁阀的回油口均与回油路连通，其控制输入端均与所述水舵控制模块连接。3.根据权利要求2所述的水舵控制系统，其特征在于：所述回位电磁阀为两位八通电磁阀，其设有控制口、第1伺服进油口、第1伺服出油口、第2伺服进油口、第2伺服出油口、回中进油口、回中出油口、回中回油进口和回中回油出口。4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘菊红，范小勇，刘东辉，田莉萍，陈海川，
申请(专利权)人：中航通飞研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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