The invention relates to a small multi rotor UAV rotor dynamic system test platform, including the triangle bracket, the supporting plate is mounted in a triangular bracket, the middle part of the supporting plate is installed on the three-dimensional force sensor, the central triangle bracket is provided with a supporting unit, a support unit is installed on the lever unit is connected with one end of the three-dimensional force sensor the balance lever unit is installed at the other end to mounting bracket fixed motor rotor unit, mounting bracket light electric sensor near the motor rotor position unit is installed at the test rotor speed, useful to the motor control system rotor unit test connection three-dimensional force sensor, photoelectric sensor. The invention has convenient installation and disassembly, which can simultaneously measure the rotor speed, thrust force and the hub, at the same time through the lever shaft mobile counterweight so as to change the length of the arm, so as to realize the combination can change the motor and the rotor for experimental purposes.
【技术实现步骤摘要】
一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台
本专利技术涉及多旋翼无人机测试
,具体的说是一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台。
技术介绍
多旋翼无人机是一类可以进行垂直起降的旋翼式无人机。由于它不需要较长的起降跑道,可以在空中悬停和向各个方向飞行,同时具有结构简单,易于维护和操纵以及使用成本较低等优点,被广泛的应用于军事以及民用的各个领域。这类小型无人机的动力系统由机载动力电池、转速控制单元、直流无刷伺服电机和螺旋桨构成。在控制单元的控制下,由电池供电的直流电机带动螺旋桨旋转,为无人机提供所需的推力,驱动其在空中飞行。因此,动力系统的动态性能的优劣对多旋翼无人机的整体性能具有至关重要的影响。在这类小型无人机的设计与开发过程中,一项重要和关键的任务就是对拟采用的动力系统整体动态性能进行测试。测试内容包括动力系统的控制命令-转速动态特性、转速-推力动态特性、转速-桨毂力动态特性、变负载特性以及电池性能放电性能、内阻及寿命对整体动力系统的影响等。由于这类小型多旋翼无人机是一个新兴的产业,目前还没有一套成型的测试平台可以同时测量这些性能。中国专利公开号为CN105947233A,公开了一种多旋翼动力测试装置与方法,可以测试多旋翼无人机的动力性能和电源性能,但只能测单一方向上的拉力和扭矩,而不能测试桨毂力的大小。由于螺旋桨的气流测试效率和精度低,安装不具备多样性,应用范围较小。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本专利技术提出了一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种小型多旋翼无人机旋翼动力 ...
【技术保护点】
一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台,包括三角形支架(1),所述三角形支架(1)的中部安装有支撑板(2),其特征在于:所述支撑板(2)的中部安装有三维力传感器(3),所述三角形支架(1)上还安装有支撑单元(4),所述支撑单元(4)上安装有一端与三维力传感器(3)相连的平衡杠杆单元(5),所述平衡杠杆单元(5)的另一端安装有用以固定电机‑旋翼单元(6)的安装支架(64),所述安装支架(64)上靠近电机‑旋翼单元(6)所在位置处安装有光电传感器(7),所述三维力传感器(3)、光电传感器(7)连接有用以对电机‑旋翼单元(6)测试的控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台,包括三角形支架(1),所述三角形支架(1)的中部安装有支撑板(2),其特征在于:所述支撑板(2)的中部安装有三维力传感器(3),所述三角形支架(1)上还安装有支撑单元(4),所述支撑单元(4)上安装有一端与三维力传感器(3)相连的平衡杠杆单元(5),所述平衡杠杆单元(5)的另一端安装有用以固定电机-旋翼单元(6)的安装支架(64),所述安装支架(64)上靠近电机-旋翼单元(6)所在位置处安装有光电传感器(7),所述三维力传感器(3)、光电传感器(7)连接有用以对电机-旋翼单元(6)测试的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台,其特征在于:所述控制系统包括电源(8)、与电源(8)相连的上位计算机(10)、与上位计算机(10)相连的电子调速器(9)、压力变送器(11)、数据采集卡(12)。3.根据权利要求2所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台,其特征在于:所述上位计算机(10)包括用以发出电机速度指令的PWM输出模块和用以对采集到的数据分析处理的数据采集模块。4.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼无人机旋翼动力系统的测试平台,其特征在于:所述支撑单元(4)包括两个固定座(44)、分别安装在对应固定座(44)上的两个螺杆(43)、分别与两个螺杆(43)固连且与平衡杠杆单元(5)的中部连接的向心关节轴承紧固件(42)、安装在向心关节轴承紧固件(42)与平...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘明,黄强,王海,曹会彬,潘宏青,张强,曹平国,许德章,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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