探测车辆周边障碍物的系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种探测车辆周边障碍物的系统及车辆。其中，该系统包括：角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测车辆方向盘的转动角度；控制器，通过数据传输总线与角度传感器连接，接收来自角度传感器的转动角度信号；至少一个探测设备，与控制器连接，用于接收控制器发送的控制信息，并根据控制信号探测车辆周边的障碍物状况；其中，控制器还用于根据转动角度信号确定至少一个探测设备的偏转角度。本实用新型专利技术解决了现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的技术问题。

System and vehicle for detecting obstacles around a vehicle

The utility model discloses a system and a vehicle for detecting obstacles around a vehicle. Among them, the system includes: the angle sensor, and the vehicle steering wheel connected for testing rotation angle of the steering wheel of the vehicle; the controller, connected through a data bus and angle sensor, receiving signals from the angle of rotation angle sensor; at least one detection equipment is connected with the controller, the controller sends control information for receiving. According to the control signals to detect obstacles around the vehicle condition; the controller is also used to determine the rotation angle signal according to the deflection angle of at least one detection equipment. The utility model solves the technical problems that the prior art does not have a detecting device which is used for detecting the obstacle around the vehicle according to the running condition of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
探测车辆周边障碍物的系统及车辆
本技术涉及车辆安全控制领域，具体而言，涉及一种探测车辆周边障碍物的系统及车辆。
技术介绍
在本领域，汽车雷达、行车记录仪都是汽车行驶过程中辅助驾驶者驾驶车辆的安全驾驶辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶者周围障碍物的情况，对于车主驾驶车辆起到了很大的帮助。目前，现有的汽车雷达和车载摄像头，一般都固定设置在车身上，用于实时检测车辆周围是否存在障碍物，从而辅助驾驶者驾驶车辆。由于雷达探头和摄像头的位置固定，不能随着车辆方向盘角度、行驶车速来进行动态调节其朝向，在车辆掉头、转弯或超车等涉及到需要通过打方向盘来实现的情况下，存在很多探测盲区，造成安全隐患。针对上述现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种探测车辆周边障碍物的系统及车辆，以至少解决现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的技术问题。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种探测车辆周边障碍物的系统，包括：角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测车辆方向盘的转动角度；控制器，通过数据传输总线与角度传感器连接，接收来自角度传感器的转动角度信号；至少一个探测设备，与控制器连接，用于接收控制器发送的控制信息，并根据控制信号探测车辆周边的障碍物状况；其中，控制器还用于根据转动角度信号确定至少一个探测设备的偏转角度。根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括上述任意一项探测车辆周边障碍物的系统。在本技术实施例中，通过检测并获取车辆当前的运行情况，并根据车辆当前至少一个运行参数来确定位于车辆预设位置上用于辅助驾驶的一个或多个探测设备的偏转角度，一种可选的实施例中，可以根据车辆当前的速度和驾驶者打方向盘的转动角度来确定车身上安装的一个或多个摄像头或雷达探头的偏转角度，最后利用调整角度后的一个或多个探测设备来对车辆周边的障碍物进行探测，达到了根据车辆当前的运行情况动态调整车身上探测设备的探测角度和方向的目的，从而实现了尽可能无视野盲区地为驾驶者检测车辆周边障碍物的情况的技术效果，进而解决了现有技术中没有根据车辆运行情况来自适应调节朝向的用于探测车辆周边障碍物的探测设备的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术实施例的一种探测车辆周边障碍物的方法流程图；图2是根据本技术实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；图3是根据本技术实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；图4是根据本技术实施例的一种可选的超车示意图；图5是根据本技术实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；图6是根据本技术实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的方法流程图；以及图7是根据本技术实施例的一种探测车辆周边障碍物的装置示意图；图8是根据本技术实施例的一种探测车辆周边障碍物的系统示意图；以及图9是根据本技术实施例的一种可选的探测车辆周边障碍物的系统示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本技术实施例，提供了一种探测车辆周边障碍物的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本技术实施例的一种探测车辆周边障碍物的方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取当前车辆的至少一个运行参数，运行参数至少包括：车辆的车速、车辆的方向盘的转动角度；步骤S104，根据至少一个运行参数确定车辆上一个或多个探测设备的偏转角度，其中，探测设备部署于车辆的预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况；步骤S106，根据偏转角度，控制一个或多个探测设备对车辆周边障碍物进行探测。作为一种可选的实施例，上述运行参数可以为表征车辆当前运行情况的各个参数，可以包括：车辆当前的车速、方向、车辆当前的方向盘的转动角度；一种可选的实施例中，还可以包括车辆的车型、质量、车身尺寸、转弯半径等；上述探测设备可以为用于辅助驾驶的雷达、摄像头等车载设备，部署于车身的多个预设位置上，用于探测车辆周边的障碍物状况，可以通过一个或多个雷达探头来探测车辆与周边的障碍物的距离，也可以通过一个或多个摄像头来获取车辆周边障碍物的情况，还可以是通过一个或多个雷达与摄像头组合来检测车辆周边的障碍物。基于上述步骤S102至S106公开的技术方案，通过检测并获取当前车辆的至少一个运行参数，并根据车辆的运行参数来动态调整安装在车身上多个预设位置的探测设备的偏转角度，进而对车辆周边障碍物进行探测。一种可选的实施例中，可以通过在车辆上安装的速度传感器检测车辆的车速，通过在车辆上安装的角度传感器检测车辆的方向盘的转动角度。作为一种可选的实施方式，可以在车身上安装多个不同方向的摄像头，获取车辆周边的环境状况，在车载显示屏上显示合成后的360度全景图像，以便驾驶者可以清楚直观地看到车辆当前所处的环境外貌，从而可以更好的避开障碍物，优选地，结合不同方向的雷达探头，可以实时向驾驶者提供与障碍物距离的预警提示信息，便于驾驶者更好地控制车速和方向，减少不必要的碰撞发生。此处需要说明的是，由于车辆的车型大小不同，车辆的转弯半径不同，转弯半径是指当方向盘转到极限位置时，外侧前轮轨迹圆半径。在根据车辆方向盘的转动角度来动态调整车辆摄像头和雷达探头的探测方向的情况下，结合车辆的转弯半径和车身尺寸，根据方向盘角度来计算车辆探测设备的偏转角度，可以更准确地估算出安装在车辆上的探测设备最佳的探测方向。由上可知，通过检测并获取车辆当前的运行情况，并根据车辆当前至少一个运行参数来确定位于车辆预设位置上用于辅助驾驶的一个或多个探测设备的偏转角度，一种可选的实施例中，可以根据车辆当前的速度和驾驶者打方向盘的转动角度来确定车身上安装的一个或多个摄像头或雷达探头的偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种探测车辆周边障碍物的系统，其特征在于，包括：角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测所述车辆方向盘的转动角度；控制器，通过数据传输总线与所述角度传感器连接，接收来自所述角度传感器的转动角度信号；至少一个探测设备，与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的控制信息，并根据所述控制信号探测车辆周边的障碍物状况；其中，所述控制器还用于根据所述转动角度信号确定所述至少一个探测设备的偏转角度。

【技术特征摘要】
1.一种探测车辆周边障碍物的系统，其特征在于，包括：角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测所述车辆方向盘的转动角度；控制器，通过数据传输总线与所述角度传感器连接，接收来自所述角度传感器的转动角度信号；至少一个探测设备，与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的控制信息，并根据所述控制信号探测车辆周边的障碍物状况；其中，所述控制器还用于根据所述转动角度信号确定所述至少一个探测设备的偏转角度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：速度传感器，与所述控制器连接，用于检测所述车辆的车速，并将车速信号传输至所述控制器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探测设备为摄像头和/或雷达。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述探测设备为多个，部署于所述车辆的多个预...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，屈操，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11