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本实用新型公开了一种探测车辆周边障碍物的系统及车辆。其中，该系统包括：角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测车辆方向盘的转动角度；控制器，通过数据传输总线与角度传感器连接，接收来自角度传感器的转动角度信号；至少一个探测设备，与控制器连接，...
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