一种工件夹取平移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工件夹取平移机构，属于工件加工辅助机械设备领域。该发明专利技术包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，连接杆竖直设置在主转动杆和辅转动杆之间，导向支架内滑动设置有导向块，平移杆沿水平方向滑动设置于平移支架，平移杆一端铰连接于导向块，平移杆另一端下侧水平设置有承料杆，夹取杆设置在承料杆上侧的平移杆上。本发明专利技术结构设计合理，能够高效连续的将工件逐个牢固的夹取固定并平稳的进行平移，提高了工件加工的效率和质量，满足生产使用的需要。

Workpiece clamping and translating mechanism

The invention discloses a workpiece clamping and translating mechanism, which belongs to the field of workpiece processing auxiliary mechanical equipment. The invention comprises a fixed bracket, rotating worm, worm gear, rotating the main driving rod, the auxiliary rotating rod, connecting rod, and the clamping rod shift rod, rotating worm gear is fixedly provided with a vertical side of the eccentric wheel, rotating inclined tension spring between the rod and the central side of the fixed bracket, the connecting rod is vertically arranged on the main rotary rod and the auxiliary rotating rod between the guide bracket is provided with a guide sliding block sliding along the horizontal direction, the parallel rod arranged on the translation support, one end connected to the hinge parallel rod guide block, the other end of the lever lower level translation is provided with a bearing rod, the clamping rod is arranged in parallel rod bearing rod on the upper. The structure of the invention is reasonable, and the workpiece can be clamped, fixed and stably carried out steadily and continuously, thereby improving the efficiency and quality of the workpiece processing, and meeting the needs of production and use.

【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取平移机构
本专利技术属于工件加工辅助机械设备领域，尤其涉及一种工件夹取平移机构。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，工件在生产加工过程中，需要经过切割、焊接、打孔和打磨等加工步骤，在对机械工件进行加工的过程中，需要将经过前道生产工序加工后的工件逐个放置到后道工序的加工设备上继续进行加工，使得工件能够依次逐个高效的进行加工，现有的工件在更换加工设备进行加工时一般需要工人手动将工件进行取放，工人的工作强度较大，并且由于人工操作的随意和不确定性，难以准确平稳的将工件进行取放，导致工件的加工质量较差，现有的工件平移过程也常采用机械臂进行夹取平移，机械臂在将工件夹取平移的过程中经常会由于工件不能牢固的夹取固定而使得工件在平移过程中脱落，导致工件产生破损，影响工件加工的效率和质量，不能满足生产使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够高效连续的将工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，所述固定支架一侧中部水平转动连接有转动蜗杆，固定支架下方一侧水平设置有转动电机，转动电机输出端竖直设置有主皮带轮，转动蜗杆一端竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带传动连接，所述转动蜗轮竖直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上，转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，所述主转动杆竖直设置在固定支架下方一侧，辅转动杆竖直设置在固定支架上方一侧，主转动杆和辅转动杆均为L型结构，主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架，所述主转...

【技术特征摘要】
1.一种工件夹取平移机构，其特征在于：所述工件夹取平移机构包括固定支架、转动蜗杆、转动蜗轮、主转动杆、辅转动杆、连接杆、平移杆和夹取杆，所述固定支架一侧中部水平转动连接有转动蜗杆，固定支架下方一侧水平设置有转动电机，转动电机输出端竖直设置有主皮带轮，转动蜗杆一端竖直设置有辅皮带轮，主皮带轮和辅皮带轮之间采用转动皮带传动连接，所述转动蜗轮竖直转动连接于转动蜗杆下侧的固定支架上，转动蜗轮和转动蜗杆啮合连接，转动蜗轮一侧竖直固定设置有偏心轮，所述主转动杆竖直设置在固定支架下方一侧，辅转动杆竖直设置在固定支架上方一侧，主转动杆和辅转动杆均为L型结构，主转动杆中部和辅转动杆中部分别铰连接于固定支架，所述主转动杆一侧上端转动连接有转动滚轮，主转动杆一侧中部与固定支架之间倾斜设置有拉紧弹簧，所述连接杆竖直设置在主转动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓强，
申请(专利权)人：桐乡市川泰商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33