一种板材工位自动调整机构制造技术

本发明专利技术公开了一种板材工位自动调整机构，属于板材加工辅助机械设备领域。该发明专利技术的固定底座上方两侧的提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，承板机构水平设置于提升支架一侧。本发明专利技术结构设计合理，可以根据加工的需要将板材平稳提升和摆动调整至倾斜工位，并能够实现板材自动移送上料和下料，提高板材加工自动化程度，满足加工使用的需要。

An Automatic Position Adjustment Mechanism for Sheet Metal

The invention discloses an automatic position adjustment mechanism for sheet metal, which belongs to the field of sheet metal processing auxiliary machinery and equipment. The two sides of the lifting bracket above the fixed base are vertically rotated and connected with lifting screw, the upper end of the lifting screw is horizontally fixed with lifting worm wheel, the upper side of the lifting bracket is horizontally fixed with a rotating rod bracket, and the two sides of the main reciprocating rotating rod are horizontally coaxially fixed with the main lifting worm matched with the lifting worm wheel, and the two sides of the auxiliary reciprocating rotating rod are horizontally coaxially fixed The auxiliary hoisting worm matched with the hoisting worm wheel is fixed, and the adjusting mechanism is set vertically on the rotary support on the side of the auxiliary reciprocating rotary rod, and the supporting plate mechanism is set horizontally on the side of the hoisting support. The structure design of the invention is reasonable, the plate can be lifted smoothly and the swing can be adjusted to the inclined position according to the processing needs, and the plate can be automatically transferred to the feeding and discharging, so as to improve the automation degree of plate processing and meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种板材工位自动调整机构
本专利技术属于板材加工辅助机械设备领域，尤其涉及一种板材工位自动调整机构，主要应用于各类金属板材的放置和加工过程中的工位调整。
技术介绍
板材是指加工成一定大小的扁平矩形建筑材料板，用作墙壁、天花板或地板的构件，也指锻造、轧制或铸造而成的金属板，按材料类别分，它包括金属板材、玻璃板材和木质板材等，按板材厚度分，包括薄板、中板、厚板和特厚板。板材在使用过程中，需要根据具体使用的情况，将板材进行剪裁、弯曲、冲压和焊接，木质板材使能被加工成为多种形状规格的建筑材料板，金属板材可以被加工成为多种制品构件，使其使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位，玻璃板材可以作为门窗等玻璃外立面建筑结构材料。现有的板材在生产加工过程中，需要将板材根据加工安装的需要进行多种方式的加工，因此需要将板材平稳的提升后进行转动等工位调节，使得板材能够满足多种方式加工的需要，现有的板材在放置过程中，板材在放置至支架上的整个过程主要采用工人将板材进行抬送，由于板材质量较重且体积较大，工人在将板材抬送过程中劳动强度较大且板材的抬送质量较差，容易在板材的抬送过程中造成板材破损和扭曲，现有的板材在水平放置后难以平稳便捷的进行提升，板材在提升至所需位置后难以根据需要便捷的进行转动调节，使得不能将板材转动调节至倾斜角度，导致板材难以根据使用的需要高效准确的调节加工工位，现有的板材调节机构为了实现板材的转动调节，需要将放置板材的支架进行转动，利用支架的转动进而实现支架上放置的板材同步进行转动，驱动机构复杂且操作麻烦，支架转动的驱动能耗也较高，并且在将放置有板材的支架转动至所需位置后，难以实现支架的平稳牢固的锁定至所需位置，支架容易在后续板材加工的过程中产生偏移晃动，需要工人在板材的加工过程中进行支承干预，进而影响板材的加工准确度和加工效率，现有的板材在加工完成后难以便捷的进行下料传送，需要工人将板材进行抬送，因此在整个板材调节加工过程中，工人所参与的劳动较多，板材调节加工的自动化程度低，降低了板材加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以根据加工的需要将板材平稳提升和摆动调整至倾斜工位，并能够实现板材自动移送上料和下料，提高板材加工自动化程度，满足加工使用需要的板材工位自动调整机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述板材工位自动调整机构包括固定底座、板材提升机构和移板机构，所述板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，所述板材提升机构包括提升支架、提升丝杆、转杆支架、主往复转杆、辅往复转杆、提升电机、承板机构和调节机构，所述固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架为C型结构，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，所述提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，所述主往复转杆水平转动连接于固定底座上方一侧的转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，所述主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，所述辅往复转杆水平转动连接于固定底座上方另一侧的转杆支架，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，所述辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，所述调节机构包括辅连接齿轮、辅皮带轮、平移导板和推板气缸，所述辅提升齿轮上侧的转杆支架上竖直设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，所述平移导板一侧的转杆支架上竖直固定设置有气缸支架，推板气缸水平固定设置于气缸支架一侧，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，第二连接齿轮和第三连接齿轮尺寸规格相同，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接，所述平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述承板机构水平设置于提升支架一侧，所述承板机构包括提升导板、平移气缸、平移连板、承板圆辊和挡板气缸，所述提升导板水平设置于提升支架一侧，提升导板两侧分别竖直螺纹连接于提升支架两侧的提升丝杆，所述平移连板水平设置于提升导板一侧，平移连板一侧外端水平固定设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于提升导板，所述提升导板沿平移连板侧中部水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有转辊支座，承板圆辊水平转动连接于转辊支座，所述平移连板上端沿提升支架侧水平固定设置有挡板支架，挡板支架为L型结构，挡板支架上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸，挡板支架一侧水平设置有调节挡板，挡板气缸输出端与调节挡板一侧固定连接，所述移板机构包括移板支架、移板转轴、转动连杆、转运承板、移板齿轮、齿条支架、平移齿条和移板气缸，所述固定底座上侧中部水平固定设置有移板支架，移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，所述移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转动连杆下侧端部与移板转轴端部固定连接，所述转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，转运承板上侧水平均匀设置有多个真空吸盘，所述移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，所述移板支架两侧的固定底座上分别水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，所述移板气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移板气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接。进一步地，所述调节机构的导向滚轮上设置有与平移导板厚度相适配的限位导槽。进一步地，所述固定底座上方沿辅往复转杆侧的转杆支架下侧与提升支架之间设置有固定角块。进一步地，所述转运承板上侧水平固定设置有四个真空吸盘。进一步地，所述移板机构的两个移板气缸采用同一路气源并联驱动。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，利用板材提升机构使能便捷平稳的将板材平稳的进行提升和摆动调整至加工所需的倾斜工位，利用移板机构使能将板材以水平工位自动进行移送，实现板材自动平稳的上料和下料，提高板材加工自动化程度，通过固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，利用提升电机带动主往复转杆进行转动，主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述板材工位自动调整机构包括固定底座、板材提升机构和移板机构，所述板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，所述板材提升机构包括提升支架、提升丝杆、转杆支架、主往复转杆、辅往复转杆、提升电机、承板机构和调节机构，所述固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架为C型结构，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，所述提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，所述主往复转杆水平转动连接于固定底座上方一侧的转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，所述主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，所述辅往复转杆水平转动连接于固定底座上方另一侧的转杆支架，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，所述辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，所述调节机构包括辅连接齿轮、辅皮带轮、平移导板和推板气缸，所述辅提升齿轮上侧的转杆支架上竖直设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，所述平移导板一侧的转杆支架上竖直固定设置有气缸支架，推板气缸水平固定设置于气缸支架一侧，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，第二连接齿轮和第三连接齿轮尺寸规格相同，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接，所述平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述承板机构水平设置于提升支架一侧，所述承板机构包括提升导板、平移气缸、平移连板、承板圆辊和挡板气缸，所述提升导板水平设置于提升支架一侧，提升导板两侧分别竖直螺纹连接于提升支架两侧的提升丝杆，所述平移连板水平设置于提升导板一侧，平移连板一侧外端水平固定设置有多根平移导杆，平移导杆沿水平方向滑动设置于提升导板，所述提升导板沿平移连板侧中部水平固定设置有平移气缸，平移气缸输出端与平移连板一侧中部固定连接，所述平移连板上侧水平固定设置有转辊支座，承板圆辊水平转动连接于转辊支座，所述平移连板上端沿提升支架侧水平固定设置有挡板支架，挡板支架为L型结构，挡板支架上方一侧两端分别水平固定设置有挡板气缸，挡板支架一侧水平设置有调节挡板，挡板气缸输出端与调节挡板一侧固定连接，所述移板机构包括移板支架、移板转轴、转动连杆、转运承板、移板齿轮、齿条支架、平移齿条和移板气缸，所述固定底座上侧中部水平固定设置有移板支架，移板支架两侧分别水平设置有移板转轴，移板转轴水平转动连接于移板支架，所述移板转轴两侧分别对称设置有转动连杆，转动连杆下侧端部与移板转轴端部固定连接，所述转运承板水平设置于固定底座上侧，转动连杆上端铰连接于转运承板一侧，转运承板上侧水平均匀设置有多个真空吸盘，所述移板转轴两端分别竖直对称固定设置有移板齿轮，所述移板支架两侧的固定底座上分别水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条上方两侧分别与移板支架同侧的两个移板齿轮啮合连接，所述移板气缸水平固定设置于齿条支架一侧，移板气缸输出端与平移齿条一侧端部固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种板材工位自动调整机构，其特征在于：所述板材工位自动调整机构包括固定底座、板材提升机构和移板机构，所述板材提升机构竖直固定设置于固定底座上方两侧，所述移板机构水平设置于板材提升机构下侧中部的固定底座上，所述板材提升机构包括提升支架、提升丝杆、转杆支架、主往复转杆、辅往复转杆、提升电机、承板机构和调节机构，所述固定底座上方两侧分别竖直固定设置有提升支架，提升支架为C型结构，提升支架两侧分别竖直转动连接有提升丝杆，提升丝杆上端水平固定设置有提升蜗轮，所述提升支架上侧水平固定设置有转杆支架，所述主往复转杆水平转动连接于固定底座上方一侧的转杆支架，主往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的主提升蜗杆，所述主往复转杆一侧的转杆支架上水平固定设置有提升电机，提升电机带动主往复转杆进行转动，主往复转杆一侧端部竖直固定设置有主皮带轮，所述辅往复转杆水平转动连接于固定底座上方另一侧的转杆支架，辅往复转杆两侧分别水平同轴固定设置有与提升蜗轮相适配的辅提升蜗杆，辅往复转杆一侧端部竖直固定设置有辅提升齿轮，所述辅往复转杆一侧的转杆支架上竖直设置有调节机构，所述调节机构包括辅连接齿轮、辅皮带轮、平移导板和推板气缸，所述辅提升齿轮上侧的转杆支架上竖直设置有平移导板，平移导板沿水平方向滑动设置于转杆支架，平移导板上下两侧的转杆支架上分别水平转动连接有导向滚轮，所述平移导板一侧的转杆支架上竖直固定设置有气缸支架，推板气缸水平固定设置于气缸支架一侧，推板气缸输出端与平移导板一侧中部固定连接，所述平移导板一侧中部竖直转动连接有与辅提升齿轮相适配的第一连接齿轮，平移导板另一侧从上至下依次竖直转动连接有相互啮合连接的第二连接齿轮和第三连接齿轮，第二连接齿轮和第三连接齿轮尺寸规格相同，第三连接齿轮与辅提升齿轮啮合连接，所述平移导板上侧的转杆支架上竖直转动连接有辅连接齿轮，辅连接齿轮一侧竖直同轴固定设置有辅皮带轮，所述主皮带轮和辅皮带轮之间采用提升皮带传动连接，所述承板机构水平设置于提升支架一侧，所述承板机构包括提升导板、平移气缸、平移连板...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓强，
申请(专利权)人：桐乡市川泰商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33