一种工件连续装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件连续装配机构，属于机械组装加工设备领域。该实用新型专利技术的主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊。本实用新型专利技术结构设计合理，能够快速平稳的将工件逐个连续准确的进行装配，提高工件装配的效率和质量，满足装配加工的需要。

A Continuous Assembly Mechanism for Workpieces

The utility model discloses a continuous assembly mechanism for workpieces, which belongs to the field of mechanical assembly and processing equipment. The main conveying mechanism of the utility model is horizontally fixed on the fixed bracket on one side of the pushing mechanism, the feeding mechanism is horizontally arranged on the side of the auxiliary conveying mechanism, the driving guide plate is horizontally fixed on the lower side of the translating guide plate, the middle side of the pushing guide plate is horizontally rotated and connected with a pushing wheel matching the driving guide slot, and the outer side of the main conveying belt is evenly fixed with a plurality of suction permanent magnets. The outer side of the auxiliary conveyor belt is vertically and evenly equipped with a plurality of suction electromagnets. The assembly cylinder is vertically and downwards fixed on the upper side of the assembly bracket, and the output end of the assembly cylinder is fixed with the assembly electromagnet. The feeding rollers on both sides of the feeding belt are respectively wound and connected to the two sides of the feeding bracket. The utility model has reasonable structure design, can quickly and smoothly assemble the workpiece one by one continuously and accurately, improve the efficiency and quality of the workpiece assembly, and meet the needs of assembly and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种工件连续装配机构
本技术属于机械组装加工设备领域，尤其涉及一种工件连续装配机构，主要应用于工件的连续装配生产线。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件在依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤后，需要将单独加工完成的工件进行组装，将两个工件组装成一个组合的工件，使得组装在一起的工件能被后道工序或大型设备便捷的使用，工件常规的组装方法是人工手动协助组装设备将工件进行组装，在工件的整个组装过程中，需要人工手动将工件逐个放置到组装设备上进行组装，在工件组装完成后，还需要将工件从组装设备上逐个取下，工件的组装效率较低，难以满足大批量的工业化生产需要，并且在工件的整个组装过程中，工人的劳动强度较大，工人在将工件连续取放的过程中，由于工人的误操作和连续生产加工的疲惫，还容易被组装设备夹伤，造成工人的生产安全事故。现有的工件装配的方法主要采用机械自动装配，机械自动装配是指按照设计的技术要求实现机械工件或部件的连接，把机械工件或部件组合成组合工件，机械装配是机器制造和修理的重要环节，特别是对机械制造来说，高效的机械组装能够大大提高设备装备的效率，还能提高工件组装和设备装配的质量。机械装配是机械制造中最后决定机械产品质量的重要工艺过程，即使是全部合格的工件，如果组装不当，往往也不能形成质量合格的产品，简单的产品可由工件直接装配而成，复杂的产品则须先将若干工件装配成部件，称为部件装配；然后将若干部件和另外一些工件装配成完整的产品，称为总装配，产品装配完成后需要进行各种检验和试验，以保证其装配质量和使用性能，有些重要的工件装配完成后还要进行测试。现有的工件组装难以高效平稳的实现工件连续组装，无论是工件组装前的上料和工件组装过程，都需要工人手动操作工件，降低了工件组装的自动化程度，并且在将工件组装的过程中难以准确的调节工件推送的速率，导致会对工件产生较大的冲击而影响工件正常的装配传送，降低了工件装配的效率和质量，不能满足装配加工的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速平稳的将工件逐个连续准确的进行装配，提高工件装配效率和质量的工件连续装配机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种工件连续装配机构，其特征在于：所述工件连续装配机构包括固定支架、推料机构、主传送机构、辅传送机构、上料机构和装配气缸，所述固定支架为L型结构，推料机构水平设置在固定支架下方一侧，主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，辅传送机构水平设置在主传送机构上侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，所述推料机构包括平移支架、平移导板、驱动导板、推料支架、推料气缸和推料转轮，平移支架水平固定设置在固定支架上侧，平移支架上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上侧水平固定设置有推料底座，推料底座上侧水平固定设置有推杆支座，推杆支座一侧水平固定设置有推料圆杆，所述驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，驱动导板下侧设置有驱动导槽，驱动导槽两端对称连通设置有减速导槽，所述推料支架水平固定设置在平移支架下侧中部，推料支架上方两侧分别水平对称设置有驱动导杆，驱动导杆与平移导杆相互垂直，驱动导杆上沿水平方向滑动设置有推料导板，所述推料气缸水平固定设置在推料支架一侧中部，推料气缸输出端与推料导板一侧固定连接，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，推料转轮外侧均匀设置有多颗推料滚珠，所述推料圆杆一侧的固定支架上竖直设置有放料支座，放料支座上侧水平固定设置有推料承板，推料承板上侧竖直设置有放料导筒，放料导筒沿推料圆杆运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆相适配的推料通孔，所述主传送机构包括主传送支架、主传送辊和主传送电机，主传送支架两侧分别水平转动连接有主传送辊，主传送支架上水平设置有主传送皮带，主传送皮带两侧分别卷绕连接于主传送支架两侧的主传送辊，主传送电机水平固定设置在主传送支架一侧，主传送电机驱动主传送辊，主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，所述辅传送机构包括辅传送支架、辅传送辊、辅传送电机和吸料电磁铁，辅传送支架水平设置在固定支架上方一侧，辅传送支架为L型结构，辅传送支架两侧分别竖直转动连接有辅传送辊，辅传送支架上侧水平设置有辅传送皮带，辅传送皮带两侧分别卷绕连接于辅传送支架两侧的辅传送辊，辅传送电机竖直向上固定设置在辅传送支架下侧，辅传送电机驱动辅传送辊，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，吸料电磁铁上连接设置有吸料电导线，所述固定支架上侧水平固定设置有装配支架，装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸设置在主传送皮带正上方，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，装配电磁铁一侧连接设置有装配电导线，所述上料机构包括上料支架、上料转辊和上料电机，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料支架上水平设置有上料皮带，上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，上料电机水平固定设置在上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊。进一步地，所述辅传送支架一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆，固定支架两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，调节丝杆水平穿过调节导槽，调节导槽两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有固定螺母。进一步地，所述上料皮带下侧的上料支架上沿上料皮带的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊。进一步地，所述上料支架靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板，导料承板上侧表面与上料皮带上侧表面处于同一水平位置。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，上料电机驱动上料转辊，上料皮带下侧的上料支架上沿上料皮带的传送方向依次水平转动连接有多根承料导辊，承料导辊能够对上料皮带进行支承，避免上料皮带在工件的重力作用下产生扭曲，使得工件能够沿着上料皮带平稳准确的进行传送，通过辅传送皮带两侧分别卷绕连接于辅传送支架两侧的辅传送辊，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，当上料皮带转动将工件传送至靠近辅传送皮带端时，吸料电磁铁通电带有磁力，使能将上料皮带上侧的工件牢固稳定的进行吸附固定，利用上料支架靠近辅传送机构端水平固定设置有导料承板，使得上料皮带上侧的工件能够经由导料承板水平平稳的移动至吸料电磁铁上被吸附固定，避免工件在从上料皮带被平移吸附至吸料电磁铁上时滑落偏移，利用辅传送电机驱动辅传送辊，使能将被吸附固定的工件沿着辅传送皮带的转动水平进行移动，通过辅传送支架一侧两端从上至下依次水平设置有两根调节丝杆，固定支架两侧分别竖直对称设置有与调节丝杆相适配的调节导槽，使得辅传送支架能够根据所装配工件的尺寸规格沿竖直方向和沿水平方向分别进行调节，通过装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸设置在主传送皮带正上方，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，使得辅传送皮带在将工件平本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件连续装配机构，其特征在于：所述工件连续装配机构包括固定支架、推料机构、主传送机构、辅传送机构、上料机构和装配气缸，所述固定支架为L型结构，推料机构水平设置在固定支架下方一侧，主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，辅传送机构水平设置在主传送机构上侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，所述推料机构包括平移支架、平移导板、驱动导板、推料支架、推料气缸和推料转轮，平移支架水平固定设置在固定支架上侧，平移支架上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上侧水平固定设置有推料底座，推料底座上侧水平固定设置有推杆支座，推杆支座一侧水平固定设置有推料圆杆，所述驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，驱动导板下侧设置有驱动导槽，驱动导槽两端对称连通设置有减速导槽，所述推料支架水平固定设置在平移支架下侧中部，推料支架上方两侧分别水平对称设置有驱动导杆，驱动导杆与平移导杆相互垂直，驱动导杆上沿水平方向滑动设置有推料导板，所述推料气缸水平固定设置在推料支架一侧中部，推料气缸输出端与推料导板一侧固定连接，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，推料转轮外侧均匀设置有多颗推料滚珠，所述推料圆杆一侧的固定支架上竖直设置有放料支座，放料支座上侧水平固定设置有推料承板，推料承板上侧竖直设置有放料导筒，放料导筒沿推料圆杆运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆相适配的推料通孔，所述主传送机构包括主传送支架、主传送辊和主传送电机，主传送支架两侧分别水平转动连接有主传送辊，主传送支架上水平设置有主传送皮带，主传送皮带两侧分别卷绕连接于主传送支架两侧的主传送辊，主传送电机水平固定设置在主传送支架一侧，主传送电机驱动主传送辊，主传送皮带外侧均匀固定设置有多块吸料永磁铁，所述辅传送机构包括辅传送支架、辅传送辊、辅传送电机和吸料电磁铁，辅传送支架水平设置在固定支架上方一侧，辅传送支架为L型结构，辅传送支架两侧分别竖直转动连接有辅传送辊，辅传送支架上侧水平设置有辅传送皮带，辅传送皮带两侧分别卷绕连接于辅传送支架两侧的辅传送辊，辅传送电机竖直向上固定设置在辅传送支架下侧，辅传送电机驱动辅传送辊，辅传送皮带外侧竖直均匀设置有多块吸料电磁铁，吸料电磁铁上连接设置有吸料电导线，所述固定支架上侧水平固定设置有装配支架，装配气缸竖直向下固定设置在装配支架上侧，装配气缸设置在主传送皮带正上方，装配气缸输出端固定设置有装配电磁铁，装配电磁铁一侧连接设置有装配电导线，所述上料机构包括上料支架、上料转辊和上料电机，上料支架两侧分别水平转动连接有上料转辊，上料支架上水平设置有上料皮带，上料皮带两侧分别卷绕连接于上料支架两侧的上料转辊，上料电机水平固定设置在上料支架一侧，上料电机驱动上料转辊。...

【技术特征摘要】
1.一种工件连续装配机构，其特征在于：所述工件连续装配机构包括固定支架、推料机构、主传送机构、辅传送机构、上料机构和装配气缸，所述固定支架为L型结构，推料机构水平设置在固定支架下方一侧，主传送机构水平固定设置在推料机构一侧的固定支架上，辅传送机构水平设置在主传送机构上侧的固定支架上，上料机构水平设置在辅传送机构一侧，所述推料机构包括平移支架、平移导板、驱动导板、推料支架、推料气缸和推料转轮，平移支架水平固定设置在固定支架上侧，平移支架上方两侧分别水平对称设置有平移导杆，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，平移导板上侧水平固定设置有推料底座，推料底座上侧水平固定设置有推杆支座，推杆支座一侧水平固定设置有推料圆杆，所述驱动导板水平固定设置在平移导板下侧，驱动导板下侧设置有驱动导槽，驱动导槽两端对称连通设置有减速导槽，所述推料支架水平固定设置在平移支架下侧中部，推料支架上方两侧分别水平对称设置有驱动导杆，驱动导杆与平移导杆相互垂直，驱动导杆上沿水平方向滑动设置有推料导板，所述推料气缸水平固定设置在推料支架一侧中部，推料气缸输出端与推料导板一侧固定连接，推料导板上侧中部水平转动连接有与驱动导槽相适配的推料转轮，推料转轮外侧均匀设置有多颗推料滚珠，所述推料圆杆一侧的固定支架上竖直设置有放料支座，放料支座上侧水平固定设置有推料承板，推料承板上侧竖直设置有放料导筒，放料导筒沿推料圆杆运动方向的两侧分别对称设置有与推料圆杆相适配的推料通孔，所述主传送机构包括主传送支架、主传送辊和主传送电机，主传送支架两侧分别水平转动连接有主传送辊，主传送支架上水平设置有主传送皮带，主传送皮带两侧分别卷绕连接于主传送支架两侧的主传送辊，主传送电机水平固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓强，
申请(专利权)人：桐乡市川泰商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33