一种穿外壳机构及其穿外壳方法技术

本发明专利技术提供了一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，送外壳组件与底板固定连接，上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，套装组件与机械手固定连接，套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。本发明专利技术通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点。

A Shell-piercing Mechanism and Its Shell-piercing Method

The invention provides a shell-piercing mechanism, which comprises a bottom plate, a feeding shell component, an upper shell component, a manipulator, a suit component and a bundle component. The feeding shell component is fixed to the bottom plate, and the upper shell component is fixed to the feeding shell component and is located below the feeding end of the feeding shell component. The manipulator is installed on the bottom plate and above the feeding end of the feeding shell component, and the suit component is fixed to the feeding end of the feeding shell component. Fixed with the manipulator, the driving direction of the package assembly is the same as the feeding direction of the shell component, and the bundle assembly is installed above the manipulator and opposite to the manipulator. The invention makes two wire harnesses easy to penetrate through the shell through the harness assembly, conveys the shell automatically through the feeding shell assembly, realizes the action of taking out the shell by the upper shell assembly, drives the shell to the assembly position by the manipulator, and realizes the assembly action by the set assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly assembly, which has the advantages of reducing the labor intensity of workers and improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种穿外壳机构及其穿外壳方法
本专利技术涉及装饰灯串组装
，具体是一种穿外壳机构及其穿外壳方法。
技术介绍
装饰灯串一般由前插、尾插、软头和电线组成，在装饰灯串的组装工序中，前插、尾插和软头的组装工序中都包括一个相同的工序动作，即将各自对应的外壳穿套在两根电线外，现有技术中穿外壳的生产方式是人工将电线一根一根地穿过外壳，人工穿外壳的方式存在的缺点是：生产效率低、劳动强度大及难以满足自动化生产的需求，因此迫切需要一种穿外壳机构及穿外壳方法实现自动穿外壳的工序来克服以上所述缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种降低工人劳动强度、提高生产效率及能应用在自动化生产线上的穿外壳机构及其穿外壳方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种穿外壳机构，包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。进一步地，所述上外壳组件包括驱动件、驱动件固定板、推杆、推杆导向座和到位感应单元，所述驱动件固定板安装在送外壳组件前侧，所述驱动件和推杆导向座均安装在驱动件固定板前侧，所述推杆导向座位于驱动件上方，所述驱动件的活塞杆朝上并与推杆下端固定连接，所述推杆穿过推杆导向座可相对推杆导向座上下滑动，所述驱动件驱动推杆做升降运动，所述到位感应单元设在推杆顶面。进一步地，所述到位感应单元包括U形块、轴和微动开关，所述推杆上端开设凹槽一，所述U形块设在凹槽一内滑动并凸出推杆顶面，所述轴设置在推杆内可上下滑动，所述轴上端与U型块固定连接，所述轴下端与微动开关的开关按杆贴合，所述推杆上开设安装槽，所述微动开关固设在安装槽内。进一步地，所述机械手包括翻转驱动单元、套外壳单元和旋转驱动单元，所述套外壳单元与翻转驱动单元固定连接，所述旋转驱动单元与翻转驱动单元固定连接，所述翻转驱动单元驱动旋转驱动单元做翻转运动，所述旋转驱动单元驱动套外壳单元做旋转运动。进一步地，所述束线组件包括Y轴向直线驱动单元、张合驱动单元和弹性夹爪单元，所述Y轴向直线驱动单元垂直安装在支撑板二上部，所述张合驱动单元安装在Y轴向直线驱动单元右侧并垂直于Y轴向直线驱动单元，所述弹性夹爪单元安装在张合驱动单元下方，所述Y轴向直线驱动单元驱动张合驱动单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元驱动弹性夹爪单元做张合运动。进一步地，所述旋转驱动单元包括驱动件一、固定板二、传动块、齿条、齿轮、转轴三和箱体，所述驱动件一与箱体均安装在固定板二同一侧面两端，所述传动块一端与驱动件一的活塞杆固定连接，所述传动块一端与齿条长度方向一端固定连接，所述齿条设在箱体内滑动，所述齿轮设在箱体内与齿条啮合，所述齿轮套设固定在转轴三外，所述转轴三两端均与箱体可转动连接，所述转轴三朝向束线组件一端延伸出箱体并与套外壳单元固定连接，所述驱动件一驱动传动块带动齿条做直线运动，所述齿条与齿轮啮合传动带动转轴联动套外壳单元旋转。进一步地，所述套装组件关于箱体设置在与驱动件一相反一侧，所述套装组件包括驱动件二、鱼钩形的推块和导条，所述箱体上延伸有一体结构的气缸固定板三，所述驱动件二与气缸固定板固定连接，所述箱体上设有导向口，所述导条穿过导向口滑动，所述驱动件二的活塞杆和导条均与推块固定连接，所述驱动件二驱动推块沿Y轴向做相对运动。进一步地，所述套外壳单元包括爪一、爪二、卡爪座、弹簧和钢珠，所述爪一和卡爪座为一体结构，所述爪二安装在卡爪座上并与爪一相对设置，所述爪一和爪二相对面上分别开设同轴向的沉孔一和沉孔二，所述沉孔一和沉孔二上分别开设同轴向的通孔一和通孔二，所述沉孔一和沉孔二的内径均大于钢珠和弹簧的外径，所述通孔一和通孔二的内径均小于钢珠的外径，所述钢珠分别设置在沉孔一和沉孔二内，所述弹簧的外径小于钢珠外径并设在钢珠与钢珠之间使钢珠具有弹性分别凸出通孔一和通孔二。本专利技术穿外壳机构的穿外壳方法，包括以下步骤：1)通过送外壳组件持续带动外壳朝送外壳组件的送料末端方向运动；2)将两根电线放在束线组件中，通过束线组件将两根电线束合在一起，方便外壳一次性穿套两根电线；3)通过上外壳组件取出位于送外壳组件的送料末端的外壳将其套装在机械手上；4)通过机械手带动外壳进行翻转动作，使外壳运动到与两根电线的自由端对准的位置；5)再通过机械手带动外壳进行旋转动作使外壳旋转角度调整成穿外壳下一步工序所需的组装形态；6)通过套装组件带动外壳朝两根电线的自由端方向运动，使外壳从机械手脱离后穿套在两根电线外，最终完成自动穿外壳的目的。本专利技术的有益效果：束线组件将两根电线进行束合以便外壳穿套，送外壳组件沿Y轴向持续输送外壳，当外壳运动到送外壳组件输送末端位置时，上外壳组件驱动该外壳做上升运动将外壳套在机械手的套外壳单元上，该套外壳单元卡紧外壳防止其脱落，机械手的翻转驱动单元带动套外壳单元进行翻转运动使外壳运动到位与两根电线的自由端对准，套装组件沿Y轴向驱动外壳朝着两根电线的自由端方向做直线运动，这过程中外壳从套外壳单元上脱离后穿套在两根电线外完成穿外壳的工序。本专利技术通过束线组件将两根电线束合方便穿外壳，通过送外壳组件自动输送外壳，通过上外壳组件实现机械手的取外壳动作，通过机械手带动外壳运动到其组装位置，通过套装组件实现组装动作，具有降低工人劳动强度和提高生产效率的优点，本专利技术可通过底板安装到自动化生产线上，实现自动化生产，节省企业的人工成本，提高经济效益。附图说明图1：一种穿外壳机构的立体示意图一。图2：一种穿外壳机构的立体示意图二。图3：一种穿外壳机构的送外壳组件的立体示意图。图4：一种穿外壳机构的上外壳组件的正视示意图。图5：一种穿外壳机构的张合驱动单元与弹性夹爪单元组装的正视示意图。图6：一种穿外壳机构的张合驱动单元与弹性夹爪单元组装的正视示意图图7：一种穿外壳机构的套外壳单元、旋转驱动单元与套装组件组装的立体示意图。图8：一种穿外壳机构的旋转驱动单元的正视示意图。图9：一种穿外壳机构的旋转驱动单元的后视内部示意图。图10：一种穿外壳机构的套外壳单元的立体示意图。图11：一种穿外壳机构的翻转驱动单元和旋转驱动单元的动作示意图。图12：一种穿外壳机构用于穿软头的套外壳单元和套装组件立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：请参照图1，一种穿外壳机构，包括底板1、送外壳组件2、上外壳组件3、机械手4、套装组件5和束线组件6，送外壳组件2与底板1固定连接并高于底板1，上外壳组件3与送外壳组件2固定连接并位于送外壳组件2送料末端下方，机械手4安装在底板1上并位于送外壳组件2送料末端上方，套装组件5与机械手4固定连接，套装组件5的驱动方向与送外壳组件2的送料方向一致，束线组件6安装在机械手4上并与机械手4相对设置。机械手4用于调整外壳的的位置，使外壳与电线处于相对位置。进一步地，请参照图3，送外壳组件2包括震动盘、直线震动送料器21、支撑架22、送料轨道23和挡板24，支撑架22与底板1底面固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿外壳机构，其特征在于：包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。

【技术特征摘要】
1.一种穿外壳机构，其特征在于：包括底板、送外壳组件、上外壳组件、机械手、套装组件和束线组件，所述送外壳组件与底板固定连接，所述上外壳组件与送外壳组件固定连接并位于送外壳组件送料末端下方，所述机械手安装在底板上并位于送外壳组件送料末端上方，所述套装组件与机械手固定连接，所述套装组件的驱动方向与送外壳组件的送料方向一致，所述束线组件安装在机械手上方并与机械手相对设置。2.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述上外壳组件包括驱动件、驱动件固定板、推杆、推杆导向座和到位感应单元，所述驱动件固定板安装在送外壳组件前侧，所述驱动件和推杆导向座均安装在驱动件固定板前侧，所述推杆导向座位于驱动件上方，所述驱动件的活塞杆朝上并与推杆下端固定连接，所述推杆穿过推杆导向座可相对推杆导向座上下滑动，所述驱动件驱动推杆做升降运动，所述到位感应单元设在推杆顶面。3.根据权利要求2所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述到位感应单元包括U形块、轴和微动开关，所述推杆上端开设凹槽一，所述U形块设在凹槽一内滑动并凸出推杆顶面，所述轴设置在推杆内可上下滑动，所述轴上端与U型块固定连接，所述轴下端与微动开关的开关按杆贴合，所述推杆上开设安装槽，所述微动开关固设在安装槽内。4.根据权利要求1所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述机械手包括翻转驱动单元、套外壳单元和旋转驱动单元，所述套外壳单元与翻转驱动单元固定连接，所述旋转驱动单元与翻转驱动单元固定连接，所述翻转驱动单元驱动旋转驱动单元做翻转运动，所述旋转驱动单元驱动套外壳单元做旋转运动。5.根据权利要求5所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述束线组件包括Y轴向直线驱动单元、张合驱动单元和弹性夹爪单元，所述Y轴向直线驱动单元垂直安装在支撑板二上部，所述张合驱动单元安装在Y轴向直线驱动单元右侧并垂直于Y轴向直线驱动单元，所述弹性夹爪单元安装在张合驱动单元下方，所述Y轴向直线驱动单元驱动张合驱动单元沿Y轴向做直线运动，所述张合驱动单元驱动弹性夹爪单元做张合运动。6.根据权利要求4所述的一种穿外壳机构，其特征在于：所述旋转驱动单元包括驱动件一、固定板二、传动块、齿条、齿轮、转轴三...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春生，
申请(专利权)人：东莞市混沌电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44