一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置制造方法及图纸

一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，在机架上设有横臂，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆安装有滑块，在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。本发明专利技术通过丝杆、竖直推杆、旋转伺服电机、横向推杆，夹住梭芯套后进行上下移动和旋转，与夹具一起配合，将梭芯套旋转在夹具外。本发明专利技术，取代了人工放置梭芯套的步骤，提高了自动化水平，提高了工作效率。

An Automatic Feeding Device for Shuttle Core Sheath with Positioning Point

The utility model relates to an automatic feeding device for shuttle core sleeve with positioning points, which comprises a frame, a fixture at the lower end of the frame, a cross arm on the frame, a screw rod in the groove of the cross arm, a slider on the screw rod, a servo motor under the slider, a torque sensor fixed on the output shaft of the servo motor, and an electric push rod mounted vertically on the output shaft of the servo motor. The lower end of the movable end of the rod is connected with the telescopic rod. The lower end of the telescopic rod is fixed with a transversely mounted electric push rod, and the fixed end and the movable end of the electric push rod are respectively provided with jackets. The shuttle core sleeve is rotated outside the fixture by means of screw rod, vertical push rod, rotary servo motor and horizontal push rod, which clamps the shuttle core sleeve and moves up and down and rotates together with the fixture. The invention replaces the step of manual placement of the shuttle core sleeve, improves the automation level and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置
本专利技术涉及一种装配线使用的物料送进装置，特别涉及一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置。
技术介绍
梭芯套是缝纫机的一个配件，在机器装配时，目前都采用手工上料，生产效率低下。梭芯套整体为一端开口的镂空圆柱体，内壁上有一个定位凸起。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，提供一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，这种装置结构合理，实现机械化的梭芯套自动上料，提高装配加工效率。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆安装有滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。本专利技术通过丝杆带动抓取装置的移动，抓取装置上竖直向的推杆、旋转伺服电机，可以驱动横向安装的电动推杆夹住梭芯套后进行上下移动和旋转，与夹具一起配合，将梭芯套旋转在夹具外，通过夹具的凸起螺纹和开槽，将梭芯套进给到位，即将梭芯套的内顶面与夹具的上顶面抵触，以备后续加工。本专利技术，完成了梭芯套的夹取、在夹具上的放置，取代了人工放置梭芯套的步骤，提高了自动化水平，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术梭芯套刚放置于夹具上时的示意图。图3为本专利技术梭芯套旋转结束后进给到与夹具上顶面抵触的结构示意图。图4为本专利技术夹具结构示意图。图中标记为：1机架，2电机，3横壁，4丝杆，5滑块，6电机，7扭矩传感器，8竖向安装的电动推杆，9伸缩杆，10横向安装的电动推杆，11夹套，12梭芯套，121梭芯套上的定位凸起，13夹具，131夹具上的凸起螺纹，132夹具上的开槽，14与横向电动推杆活动端固定的夹套，15电动推杆的活动端。具体实施方式参照附图，一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆上安装有与之螺纹连接的滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触以防止滑块转动；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有用于夹持梭芯套的夹套。本专利技术在使用时，通过丝杆的转动，带动夹套水平移动到梭芯套物料区的上方，竖向电动推杆伸出，横向电动推杆伸出，将两片夹套移动到梭芯套的上方外沿，横向电动推杆收缩将梭芯套夹紧，紧向电动推杆收缩，将梭芯套提起，再通过丝杆转动带动滑块和整体夹持装置移动到夹具上方，竖向推杆伸出将梭芯套压顶于夹具上方，伺服电机转动，带动夹套连同梭芯套旋转，同时竖向推杆向下伸出，伸梭芯套内壁的定位凸起沿夹具外壁的凸起螺纹向下移动，当定位凸起与螺纹开槽抵触后产生扭矩，通过伺服电机下方的扭矩传感器获取抵触的位置信息，这时伺服电机停止转动，竖向电动推杆继续向下伸出，使梭芯套的定位凸起沿夹具的开槽继续向下移动，直至梭芯套内腔的上顶面与夹具的上端面抵触，至此完成了梭芯套在夹具上的放置，从而进入下一步的装配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，其特征在于机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内安装有丝杆，丝杆与电机连接，丝杆安装有滑块，滑块竖向的侧面与横臂凹槽的内壁相抵触；在滑块下方安装有伺服电机，在伺服电机的输出轴上固定有扭矩传感器，伺服电机的输出轴上竖向安装有电动推杆，推杆的活动端下方与伸缩杆连接，伸缩杆下端固定有横向安装的电动推杆，电动推杆的固定端与活动端分别设有夹套。

【技术特征摘要】
1.一种用于带定位点的梭芯套自动上料装置，包括机架，其特征在于机架下端安装有夹具，夹具为圆柱形，在夹具的外侧设有环绕一周的凸起螺纹，螺纹设有断开处，断开处设有竖直向下的开口槽，开槽凸起的高度与螺纹的凸起高度相同；夹持装置安装在机架上端，在机架上设有横臂，横臂下方开设有凹槽，在横臂的凹槽内...

【专利技术属性】
技术研发人员：金寿松，钱前程，邢瑞花，刘星琪，佟小涛，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33