电子锁及电子锁的控制方法技术

本发明专利技术电子锁涉及一种锁具，其目的是为了提供一种实用性和安全性高的电子锁及电子锁的控制方法，避免了用户无法正常开锁或非法分子技术开锁的问题。本发明专利技术电子锁包括电子锁芯、控制系统和检测装置；所述电子锁芯包括解锁转轴和电磁元件闭锁机构，所述控制系统与所述电磁元件闭锁机构电连接，并控制所述电磁元件闭锁机构对解锁转轴进行解闭锁动作；所述检测装置与所述控制系统连接，用于检测所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态的改变，并向所述控制系统输出所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态信号，当所述电磁元件闭锁机构不在控制系统控制下进行了解闭锁动作时，所述控制系统能够根据解闭锁状态信号控制所述电磁元件闭锁机构回到改变前的解闭锁状态。

Electronic lock and electronic lock control method

The present invention relates to an electronic lock lock, its purpose is to provide a practical and highly secure electronic lock and electronic lock control method, the user can not avoid the normal unlocking or illegal molecular techniques to unlock problems. The invention of electronic lock comprises a lock core, electronic control system and the detection device; the electronic lock core comprises a rotating shaft and a magnetic element to unlock the locking mechanism, the control system is connected with the electromagnetic locking mechanism of electric components, and controls the electromagnetic locking mechanism of shaft components in solution unlock the blocking action; the detection device connected with the control system, to solve the blocking state detecting the electromagnetic component of the locking mechanism of the change of signal blocking state solution and control system to the output of the electromagnetic component of the locking mechanism, when the electromagnetic component locking mechanism to understand the blocking action not under the control of the control system, the control system according to the solution of closed state signal to control the electromagnetic locking mechanism to lock element solution before the change.

【技术实现步骤摘要】
电子锁及电子锁的控制方法
本专利技术涉及一种锁具，特别是涉及一种电子锁及电子锁的控制方法。
技术介绍
现有的指纹防盗锁，通常在锁体中设置螺旋管。在检测到非法开锁时，CPU通过控制螺线管伸入锁胆中，来限制锁胆的转动，防止不法分子进行技术性开锁。为了节约能耗，螺线管一般都是采用双稳态结构设计，即在线圈通正向电压时，铁芯产生的磁性与锁体底端的磁体磁性相异，根据异性相吸原理，磁体克服弹簧的弹力把铁芯吸合过来，此时，铁芯与锁胆分离，处于解锁状态。这时即使断开电，磁体也能依靠自身的磁力把铁芯吸住，铁芯在磁体的作用下保持一个稳态。当线圈通反向电压时，铁芯产生的磁性与磁体磁性相同，根据同性相斥原理，铁芯朝远离磁体的方向运动，达到一定距离时，即使断电，磁体自身的磁力也不足以克服弹簧弹力把铁芯吸引回来，铁芯在弹簧的作用下保持另一个稳态。但是，这种双稳态的螺线管，由于仅仅依靠磁体的磁力或者弹簧弹力来保持稳态，很容易就出现变化。比如门锁遭到大力撞击或者强烈摇晃等外力作用时，铁芯很容易克服磁力或者弹簧弹力而从当前稳态变成另一稳态。而这种变化就会影响门锁的使用效果，使得用户无法正常开锁；或者不法分子利用该变化进行技术开锁，门锁的安全性大大降低了。
技术实现思路
基于此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种实用性和安全性高的电子锁及电子锁的控制方法，避免了用户无法正常开锁或非法分子技术开锁的问题。一种电子锁，包括电子锁芯、控制系统和检测装置；所述电子锁芯包括解锁转轴和电磁元件闭锁机构，所述控制系统与所述电磁元件闭锁机构电连接，并控制所述电磁元件闭锁机构对解锁转轴进行解闭锁动作；所述检测装置与所述控制系统连接，用于检测所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态的改变，并向所述控制系统输出所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态信号，当所述电磁元件闭锁机构不在控制系统控制下进行了解闭锁动作时，所述控制系统能够根据解闭锁状态信号控制所述电磁元件闭锁机构回到改变前的解闭锁状态。在其中一个实施例中，所述电磁元件闭锁机构包括电磁元件、第一保持件和第二保持件，所述电磁元件内设置有由电磁元件驱动的闭锁件，所述闭锁件能够伸入、伸出所述解锁转轴进行解锁、闭锁动作，所述第一保持件用于维持闭锁件解锁状态，所述第二保持件用于维持闭锁件闭锁状态。在其中一个实施例中，所述电磁元件为螺线管，所述闭锁件为设置在螺线管内的动铁芯，所述第一保持件为用于吸附所述动铁芯的磁体，所述第二保持件为使所述动铁芯保持脱离磁体的复位弹性件；所述磁体吸附住所述动铁芯时，所述电磁元件闭锁机构解锁。在其中一个实施例中，所述检测装置包括位置传感器，通过所述位置传感器检测所述电磁元件闭锁机构解闭锁时所述闭锁件的运动。在其中一个实施例中，所述位置传感器为红外传感器，所述红外传感器设置有两个，分别沿闭锁件径向方向设置在其两侧，所述闭锁件闭锁状态时，两个红外传感器之间通信连通产生闭锁状态信号，所述闭锁件解锁状态时，两个红外传感器之间通信中断产生解锁状态信号。在其中一个实施例中，所述电子锁芯还包括机械密钥机构和检测机构，所述检测机构与所述控制系统电连接，所述检测机构与所述机械密钥机构连接，用于检测所述机械密钥机构的解锁动作并产生所述机械密钥机构的解锁状态信号，所述控制系统能够根据解锁状态信号控制所述电磁元件闭锁机构进行闭锁动作。在其中一个实施例中，所述机械密钥机构包括设置于所述解锁转轴内的机械解锁部件及锁栓，所述锁栓用于对所述解锁转轴进行解闭锁动作；所述检测机构包括检测顶针，所述检测顶针与所述锁栓可分离地接触；机械解锁钥匙插入所述机械解锁部件且与所述机械解锁部件正确匹配时，所述锁栓能够脱离所述检测顶针并产生机械密钥机构的解锁状态信号。在其中一个实施例中，所述检测顶针头部为圆弧状结构，锁栓上对应设置有容纳所述检测顶针头部的凹槽。在其中一个实施例中，所述电子锁芯还包括读码机构，所述读码机构与所述控制系统电连接，用于读取机械解锁钥匙上的ID码；所述控制系统能够根据解锁状态信号以及读取到的ID码控制所述电磁元件闭锁机构进行相应的解闭锁动作。一种电子锁的控制方法，包括：检测电磁元件闭锁机构的解闭锁状态是否发生改变；当电磁元件闭锁机构的解闭锁状态发生改变时，判断是否在控制系统控制下改变；当不是在控制系统的控制下改变时，则控制系统发出控制信号使电磁元件闭锁机构回到改变前的解闭锁状态。上述电子锁，当电磁元件闭锁机构处于解锁状态时，门锁受到外力作用，电磁元件闭锁机构从解锁状态切换到闭锁状态，检测装置检测到电磁元件闭锁机构的状态发生改变，控制系统控制电磁元件闭锁机构回到原来的解锁状态。避免用户用指纹、密码等电子开锁方式无法开锁，或者在紧急情况下用钥匙无法开锁的情况，保证了用户使用门锁的稳定性。当电磁元件闭锁机构处于闭锁状态时，门锁受到外力作用，电磁元件闭锁机构从闭锁状态切换到解锁状态，检测装置检测到电磁元件闭锁机构的状态发生改变，控制系统控制电磁元件闭锁机构回到原来的闭锁状态。避免不法分子进行技术开锁时，控制系统不能准确控制电磁元件闭锁机构闭锁的问题，保证了门锁的安全性能。附图说明图1为本专利技术电子锁和解锁钥匙的剖面图；图2为图1中电子锁芯的放大剖面图；图3为图2中I处放大图；图4为图2中II处放大图；附图说明：解锁钥匙100；ID码芯片110；读码导电条120；电子锁芯200；解锁转轴210；电磁元件闭锁机构220；螺线管221；动铁芯222；磁体223；复位弹性件224；机械密钥机构230；机械解锁部件231；锁栓232；检测顶针240；读码机构250；第一读码顶针251；第二读码顶针252；第一弹性件253；第二弹性件254；锁芯壳体260；限位架255；红外传感器300。具体实施方式以下将结合说明书附图对本专利技术的具体实施方案进行详细阐述，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1和图2，在本专利技术的一个实施例中，电子锁包括电子锁芯200、控制系统和检测装置。电子锁芯200包括锁芯壳体260和设置在锁芯壳体260内电磁元件闭锁机构220和解锁转轴210，控制系统与电磁元件闭锁机构220电连接，并控制电磁元件闭锁机构220对解锁转轴210进行解闭锁动作；检测装置与控制系统连接，用于检测电磁元件闭锁机构220的解闭锁状态的改变，并向控制系统输出电磁元件闭锁机构220的解闭锁状态信号，控制系统能够根据解闭锁状态信号控制电磁元件闭锁机构220回到改变前的解闭锁状态。上述实施例的电子锁，当电磁元件闭锁机构220处于解锁状态时，门锁受到外力作用，电磁元件闭锁机构220从解锁状态切换到闭锁状态，检测装置检测到电磁元件闭锁机构220的状态发生改变，控制系统控制电磁元件闭锁机构220回到原来的解锁状态。避免用户用指纹、密码等电子开锁方式无法开锁，或者在紧急情况下用钥匙无法开锁的情况，保证了用户使用门锁的稳定性。当电磁元件闭锁机构220处于闭锁状态时，门锁受到外力作用，电磁元件闭锁机构220从闭锁状态切换到解锁状态，检测装置检测到电磁元件闭锁机构220的状态发生改变，控制系统控制电磁元件闭锁机构220回到原来的闭锁状态。避免不法分子进行技术开锁时，控制系统不能准确控制电磁元件闭锁机构220闭锁的问题，保证了门锁的安全性能。在一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子锁，其特征在于，包括电子锁芯、控制系统和检测装置；所述电子锁芯包括解锁转轴和电磁元件闭锁机构，所述控制系统与所述电磁元件闭锁机构电连接，并控制所述电磁元件闭锁机构对解锁转轴进行解闭锁动作；所述检测装置与所述控制系统连接，用于检测所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态的改变，并向所述控制系统输出所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态信号，当所述电磁元件闭锁机构不在控制系统控制下进行了解闭锁动作时，所述控制系统能够根据解闭锁状态信号控制所述电磁元件闭锁机构回到改变前的解闭锁状态。

【技术特征摘要】
1.一种电子锁，其特征在于，包括电子锁芯、控制系统和检测装置；所述电子锁芯包括解锁转轴和电磁元件闭锁机构，所述控制系统与所述电磁元件闭锁机构电连接，并控制所述电磁元件闭锁机构对解锁转轴进行解闭锁动作；所述检测装置与所述控制系统连接，用于检测所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态的改变，并向所述控制系统输出所述电磁元件闭锁机构的解闭锁状态信号，当所述电磁元件闭锁机构不在控制系统控制下进行了解闭锁动作时，所述控制系统能够根据解闭锁状态信号控制所述电磁元件闭锁机构回到改变前的解闭锁状态。2.根据权利要求1所述的电子锁，其特征在于，所述电磁元件闭锁机构包括电磁元件、第一保持件和第二保持件，所述电磁元件内设置有由电磁元件驱动的闭锁件，所述闭锁件能够伸入、伸出所述解锁转轴进行解锁、闭锁动作，所述第一保持件用于维持闭锁件解锁状态，所述第二保持件用于维持闭锁件闭锁状态。3.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述电磁元件为螺线管，所述闭锁件为设置在螺线管内的动铁芯，所述第一保持件为用于吸附所述动铁芯的磁体，所述第二保持件为使所述动铁芯保持脱离磁体的复位弹性件；所述磁体吸附住所述动铁芯时，所述电磁元件闭锁机构解锁。4.根据权利要求2所述的电子锁，其特征在于，所述检测装置包括位置传感器，通过所述位置传感器检测所述电磁元件闭锁机构解闭锁时所述闭锁件的运动。5.根据权利要求4所述的电子锁，其特征在于，所述位置传感器为红外传感器，所述红外传感器设置有两个，分别沿闭锁件径向方向设置在其两侧，所述闭锁件闭锁状态时，两个红外传感器之间通信连通产生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保福，卢武将，曾文胜，
申请(专利权)人：珠海优特物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44