电子部件安装方法以及电子部件安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电子部件安装方法以及电子部件安装装置。认识以横倒姿态提供的电子部件的水平方向上的位置和朝向，使安装头移动来使安装头的吸嘴位于电子部件的上方，使旋转体向使电子部件的下表面朝向与推杆相反方向的方向水平旋转，使部件保持部下降从而用吸嘴吸附并保持横倒姿态的电子部件，使部件保持部纵旋转来将所保持的电子部件变更为站立姿态，将姿态变更为站立姿态的电子部件的引线和插入该引线的基板的插入孔对位，使推杆与站立姿态的电子部件的上表面抵接并推向基板，从而将引线插入于基板的插入孔。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及由安装头将具有突出的引线的电子部件安装在基板的电子部件安装方法以及电子部件安装装置。
技术介绍
在将电子部件安装在基板来生产电子基板的部件安装生产线中，各种种类的部件通过电子部件安装装置而被安装在基板。在这些部件中，有小型的贴片型部件、QFP等软钎焊接合在电路基板的电极面的面安装部件。除此以外，还有功率晶体管或连接器部件等具有连接用的突出的引线并通过将引线插入在形成于电路基板的安装孔而得以安装的插入部件。这样的插入部件的电子部件安装装置中的提供形态根据部件种类不同而各种各样。在收纳于托盘等并以横倒姿态来提供的情况下，或多个电子部件通过编带而连结并以竖立姿态来提供的情况下等，根据部件种类不同而部件的提供姿态不同。并且提出一种部件插入机(例如参考专利文献1)，其在插入部件以横倒姿态来提供的情况下，由于需要在安装到基板前将插入部件姿态变更到站立姿态，因此具备将横倒姿态的插入部件姿态变更到站立姿态的功能。在该专利文献所示的现有技术例中，由将部件夹住来把持的2个臂和具有吸附部件的吸附单元的连杆机构来构成保持部件的部件保持手。由该部件保持手搬运部件并将从部件提供单元取出的部件的姿态从横倒姿态变更为站立姿态。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2008-23641号公报
技术实现思路
本专利技术的1个实施方式的目的在于，将具有突出的引线并以横倒姿态提供的电子部件作为对象，提供电子部件安装方法以及电子部件安装装置。电子部件安装方法以及电子部件安装装置能由紧凑的构成的安装头变更电子部件的姿态并效率良好地安装在基板。本专利技术的1个实施方式的电子部件安装方法是将从电子部件的下表面突出的引线插入于基板的插入孔来将所述电子部件安装到基板的电子部件安装方法。电子部件安装方法包含安装头准备工序、电子部件提供工序、电子部件认识工序、电子部件吸附准备工序、电子部件拾取工序、姿态变更工序、对位工序和插入工序。安装头准备工序准备安装头。安装头具有部件保持部、推杆和旋转体。部件保持部形成向下开口的吸引路，具有利用负压来在吸引路的开口端保持电子部件的吸嘴。推杆与保持于吸嘴的电子部件抵接并向基板推入。旋转体保持部件保持部和推杆，与它们一起水平旋转。在电子部件提供工序中，以横倒姿态提供电子部件。在电子部件认识工序中，认识以横倒姿态提供的电子部件的水平方向上的位置和朝向。在电子部件吸附准备工序中，使安装头移动来使开口端位于在电子部件认识工序中认识到的电子部件的上方，并使旋转体向使电子部件的下表面朝向与推杆相反方向的方向水平旋转。在电子部件拾取工序中，使部件保持部下降来在吸嘴的开口端吸附并保持横倒姿态的电子部件。在姿态变更工序中，通过使部件保持部纵旋转来将保持于开口端的电子部件变更为站立姿态。在对位工序中，通过使安装头移动，来将姿态变更为站立姿态的电子部件的引线、和插入该引线的基板的插入孔对位。在插入工序中，使推杆与站立姿态的电子部件的上表面抵接并向基板推入，从而将引线插入于基板的插入孔。本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置是具有用于将电子部件安装到基板的安装头的电子部件安装装置，具有升降部、旋转体、旋转机构、部件保持部、姿态变更机、推杆和推杆驱动机构。安装头具有升降部，升降部通过升降机构而升降。旋转机构使相对于升降部水平自由旋转地保持的旋转体相对于升降部水平旋转。部件保持部具有与负压产生源连接的吸引路，具有利用在负压产生源产生的负压来在吸引路的开口端保持电子部件的吸嘴。姿态变更机构安装于旋转体，变更部件保持部的姿态，以使吸嘴的开口端的朝向成为向下或朝向侧方。推杆能与保持于朝向侧方的吸嘴的电子部件抵接。推杆驱动机构驱动推杆来将保持于吸嘴的电子部件推向基板。专利技术的效果根据本专利技术的1个实施方式的电子部件安装方法，将具有突出的引线、以横倒姿态提供的电子部件作为对象，能用紧凑的构成的安装头将电子部件的姿态变更并效率良好地安装在基板。根据本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置，能用紧凑的构成的安装头将电子部件的姿态变更并效率良好地安装在基板。附图说明图1是表示本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置的构成的立体图。图2是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的多联头的立体图。图3是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的安装头的侧视图。图4是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的安装头的主要部分侧视图。图5是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的安装头的底视图。图6是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的安装头中所用的姿态变更机构的截面图。图7是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的安装头中所用的姿态变更机构的截面图。图8是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的引线插入动作的说明图。图9是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的引线插入动作的说明图。图10是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置中的部件安装失误的判定方法的说明图。图11是表示本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置的控制系统的构成的框图。图12是表示本专利技术的1个实施方式的电子部件安装方法的流程图。图13是存储于本专利技术的1个实施方式的电子部件安装装置的存储部的部件数据的说明图。图14A是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装方法中的电子部件认识的说明图。图14B是本专利技术的1个实施方式的电子部件安装方法中的电子部件拾取的说明图。具体实施方式在本专利技术的实施方式的说明之前，先简单说明现有的装置中的问题点。作为专利文献1的插入部件的提供形态，抑制在托盘等的部件容器中以不规则的横倒姿态收纳多个部件来进行提供的方式。但若要将上述的现有技术例所示的部件保持手运用在这样的插入部件的提供形态中，则以部件保持手的构成为起因而有以下那样的不良状况。即，为了使部件保持手中所用的连杆机构具有部件的姿态变更等的搬运功能，需要多关节驱动机构等的复杂的机构。为此难以将部件保持手做成简便、紧凑的构成，在将使部件安装用的安装头紧凑作为必须要件的电子部件安装领域中，难以运用。并且，用于取出以不规则的横倒姿态提供的部件并在进行了姿态变更的基础上安装于基板的构成，没有任何公开。包括上述的先行技术在内的现有技术中，难以将以不规则的横倒姿态提供的多个插入部件作为对象，变更姿态并效率良好地执行部件安装作业。接下来参考附图来说明本专利技术的实施方式。首先参考图1、图2来说明电子部件安装装置1的整体构成。在图1中，在基台2的上表面，在X方向(基板输送方向)上配设了基板输送机构3。基板输送机构3从上游侧装置(图示省略)接受部件安装对象的基板4，并使其向X方向输送，定位在以下说明的部件安装机构进行安装作业的位置并保持。在基板输送机构3的一侧的侧方(图1中为前侧)配置第1部件提供部5以及第2部件提供部6，在另一侧的侧方配置第3部件提供部7。第1部件提供部5是提供托盘8的托盘进给器，该托盘8是以随机状态收纳横倒姿态的电子部件9的平面容器。在此，所谓「横倒姿态」，是指如下姿态：在带引线电子部件等单片中，将在安装于基板4的安装姿态下不能稳定自己站立的形状的电子部件以稳定姿态下能载置的侧面作为保持底面而收纳在托盘8中。为了将该「横倒姿态」的电子部件9安装在基板4，需要将该电子部件在垂直面内纵旋转90度来变换成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子部件安装方法，将从电子部件的下表面突出的至少1条引线插入于基板的插入孔来将所述电子部件安装到基板，所述电子部件安装方法包括：安装头准备工序，准备安装头，该安装头具备部件保持部、推杆和旋转体，所述部件保持部形成向下开口的吸引路，并具有利用负压在所述吸引路的开口端保持电子部件的吸嘴，所述推杆与保持于所述吸嘴的电子部件抵接并向基板推入，所述旋转体安装所述部件保持部以及所述推杆，进行水平旋转；电子部件提供工序，将电子部件以横倒姿态提供；电子部件认识工序，认识以所述横倒姿态提供的电子部件在水平方向上的位置和朝向；电子部件吸附准备工序，使所述安装头移动以使得所述开口端位于在所述电子部件认识工序队识到的电子部件的上方，并使所述旋转体向使所述电子部件的所述下表面朝向与所述推杆相反方向的方向水平旋转；电子部件拾取工序，使所述部件保持部下降从而在所述吸嘴的所述开口端吸附并保持横倒姿态的所述电子部件；姿态变更工序，通过使所述部件保持部纵旋转来将保持于所述开口端的所述电子部件变更为站立姿态；对位工序，通过使所述安装头移动来将姿态变更为站立姿态的所述电子部件的所述至少1条引线、和插入所述至少1条引线的所述基板的插入孔对位；和插入工序，使所述推杆与站立姿态的所述电子部件的上表面抵接并向基板推入，来将所述至少1条引线插入于所述基板的所述插入孔。...

【技术特征摘要】
2015.07.31 JP 2015-1514321.一种电子部件安装方法，将从电子部件的下表面突出的至少1条引线插入于基板的插入孔来将所述电子部件安装到基板，所述电子部件安装方法包括：安装头准备工序，准备安装头，该安装头具备部件保持部、推杆和旋转体，所述部件保持部形成向下开口的吸引路，并具有利用负压在所述吸引路的开口端保持电子部件的吸嘴，所述推杆与保持于所述吸嘴的电子部件抵接并向基板推入，所述旋转体安装所述部件保持部以及所述推杆，进行水平旋转；电子部件提供工序，将电子部件以横倒姿态提供；电子部件认识工序，认识以所述横倒姿态提供的电子部件在水平方向上的位置和朝向；电子部件吸附准备工序，使所述安装头移动以使得所述开口端位于在所述电子部件认识工序队识到的电子部件的上方，并使所述旋转体向使所述电子部件的所述下表面朝向与所述推杆相反方向的方向水平旋转；电子部件拾取工序，使所述部件保持部下降从而在所述吸嘴的所述开口端吸附并保持横倒姿态的所述电子部件；姿态变更工序，通过使所述部件保持部纵旋转来将保持于所述开口端的所述电子部件变更为站立姿态；对位工序，通过使所述安装头移动来将姿态变更为站立姿态的所述电子部件的所述至少1条引线、和插入所述至少1条引线的所述基板的插入孔对位；和插入工序，使所述推杆与站立姿态的所述电子部件的上表面抵接并向基板推入，来将所述至少1条引线插入于所述基板的所述插入孔。2.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，其中，在所述对位工序与所述插入工序之间包含预备插入工序，该预备插入工序使所述部件保持部向所述基板下降来将站立姿态的所述电子部件的所述至少1条引线的下端插入于所述基板的所述插入孔。3.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，其中，所述电子部件的所述引线为多个，在所述对位工序中使所述旋转体水平旋转。4.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，其中，在所述姿态变更工序之后包含引线认识工序，所述引线认识工序认识所述电子部件的所述至少1条引线的位置，基于在所述引线认识工序中认识到的所述至少1条引线的位置来进行所述对位工序。5.根据权利要求1所述的电子部件安装方法，其中，所述电子部件安装方法包含部件信息参考工序，该部件信息参考工序参考与电子部件的侧面中的吸附目标位置相关的信息，在所述电子部件吸附准备工序中，使所述安装头移动以使得所述开口端位...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山大，渡边英明，长泽阳介，今福茂树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP