一种扎带送料绑扎机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扎带送料绑扎机构，包括送料板；螺杆送料组件；以及扎带绑扎组件，所述扎带绑扎组件包括设置于所述送料板末端的后爪、铰接于所述送料板末端并位于所述后爪前方的前爪、以及用于将所述送料板末端上的扎带推入至所述前爪的扎带推料驱动装置；所述前爪驱动连接有前爪驱动装置。本实用新型专利技术通过设有螺杆送料组件，对比于以往采用两个气缸做往复运动进行间歇输送的方式，通过螺杆送料的方式具有零件损坏率低、送料效率高的优点；并且，前爪驱动装置采用电机及曲柄连杆组件进行驱动，对比于以往采用单一气缸进行驱动的方式，此种方式能够设置不同的数值和多行程，可绑扎更多种类的产品，使用面更广。使用面更广。使用面更广。

【技术实现步骤摘要】
一种扎带送料绑扎机构


[0001]本技术涉及扎带机机构
，特别是涉及一种扎带送料绑扎机构。

技术介绍

[0002]现有的扎带送料绑扎机构，如公开号为CN211810382U，名为一种用于扎带机的侧切送料机构的中国技术专利，其公开了以下结构，包括前爪、后爪、上料通道；前爪、后爪对应设置于上料通道旁侧，该后爪的后端设有推料气缸，该前爪驱动连接有前爪气缸，还包括往复送料机构、侧切机构；往复送料机构包括扎带送料爪、与扎带送料爪驱动连接的送料驱动装置，用于控制扎带排在上料通道中间隙运输。其具有以下缺点：1、该往复送料机构使用两个气缸做往复运动，即进行两个轴向的交替运作使得扎带间歇输送，高频使用的气缸导轨等零件容易损坏，并且输送效率低。2、该前爪作为扎带导向机构，其采用气缸作为动力源，导致前爪中的前爪滑槽中的行程是定值，绑扎的范围窄，适用性差，影响全自动扎带机的普及。因此，需要改进。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种扎带送料绑扎机构。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种扎带送料绑扎机构，包括
[0006]送料板，用于放置扎带；
[0007]螺杆送料组件，以供扎带在所述送料板上进行送料；
[0008]以及扎带绑扎组件，所述扎带绑扎组件包括设置于所述送料板末端的后爪、铰接于所述送料板末端并位于所述后爪前方的前爪、以及用于将所述送料板末端上的扎带推入至所述前爪的扎带推料驱动装置；所述前爪驱动连接有前爪驱动装置。
[0009]进一步地，所述送料板包括扎带输送板及扎带绑扎板；所述扎带输送板及所述扎带绑扎板上连通有扎带送料通道。
[0010]进一步地，所述螺杆送料组件包括送料螺杆及与所述送料螺杆驱动连接的送料电机。
[0011]进一步地，所述送料板与所述送料螺杆的邻近面上设有送料避让槽。
[0012]进一步地，所述后爪及所述前爪上设有扎带滑槽。
[0013]进一步地，所述前爪驱动装置选用电机；所述前爪通过曲柄连杆组件与所述前爪驱动装置驱动连接；所述曲柄连杆组件包括曲柄轮及传动连杆；所述曲柄轮与所述前爪驱动装置的输出端相接；所述传动连杆的一端与所述曲柄轮相铰接，另一端与所述前爪相铰接。
[0014]进一步地，所述前爪驱动装置上设有第一传感器；所述第一传感器包括感应块及接近开关；所述感应块同轴设置于所述前爪驱动装置输出端的另一端；所述接近开关与所述感应块对应设置。
[0015]进一步地，还包括扎带拉紧组件；所述扎带拉紧组件包括相隔设置并位于所述后爪上方的拉紧轮、与所述拉紧轮相接的齿轮组、以及与所述齿轮组驱动连接的拉紧电机，用于对扎带进行拉紧。
[0016]进一步地，所述拉紧轮的上方设有第二传感器，用于识别扎带绑扎后扎带伸出段的位置。
[0017]进一步地，还包括裁切组件；所述裁切组件包括裁切刀及与所述裁切刀驱动连接的裁切气缸，用于对扎带排进行裁切分割成独立的扎带单位。
[0018]本技术的有益效果在于：
[0019]本技术通过设有螺杆送料组件，螺杆送料组件包括送料螺杆及与送料螺杆驱动连接的送料电机，送料螺杆设置于扎带输送板的上方，送料螺杆通过送料电机的驱动进行旋转，在旋转时，扎带会被带入至送料螺杆的螺纹间距中并向前输送；在输送单根扎带形成的平面排列料堆时，后续的扎带会将已被送料螺杆带动的扎带向前推动；在输送一体成型的扎带排时，送料螺杆能够带动整排扎带向前输送；对比于以往采用两个气缸做往复运动进行间歇输送的方式，通过螺杆送料的方式具有零件损坏率低、送料连续性好、送料效率高的优点；
[0020]并且，前爪驱动装置选用电机；前爪通过曲柄连杆组件与前爪驱动装置驱动连接；曲柄连杆组件包括曲柄轮及传动连杆；曲柄轮与前爪驱动装置的输出端相接；传动连杆的一端与曲柄轮相铰接，另一端与前爪相铰接；此时前爪具有两个铰接点，通过前爪驱动装置的驱动，能够使得前爪绕着其与扎带绑扎板的铰接点进行旋转，从而实现勾动的动作，使得扎带尾端顺利经过前爪、后爪，并最终穿入至扎带头端中；通过采用电机并使用曲柄连杆组件进行驱动，对比于以往采用单一气缸进行驱动的方式，此种方式能够设置不同的数值和多行程，扩展了绑扎范围，可绑扎更多种类的产品，使用面更广。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的送料板的结构示意图；
[0023]图3为本技术的送料板的另一视角结构示意图；
[0024]图4为本技术的螺杆送料组件的结构示意图；
[0025]图5为本技术的局部结构示意图；
[0026]图6为本技术的另一视角的局部结构示意图；
[0027]图7为本技术的扎带拉紧组件的结构示意图；
[0028]图8为本技术的裁切组件的结构示意图。
[0029]100、送料板；110、扎带输送板；111、送料避让槽；120、扎带绑扎板；121、裁切通槽；130、扎带送料通道；140、盖板；141、直槽；150、第一通口；160、第二通口；
[0030]200、螺杆送料组件；210、送料螺杆；220、送料电机；
[0031]300、扎带绑扎组件；310、后爪；320、前爪；330、扎带推料驱动装置；340、前爪驱动装置；350、曲柄轮；351、传动连杆；352、感应块；353、接近开关；
[0032]400、扎带拉紧组件；410、拉紧轮；420、齿轮组；430、拉紧电机；440、第二传感器；
[0033]500、裁切组件；510、裁切刀；520、裁切气缸。
具体实施方式
[0034]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0035]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0036]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0037]如图1
‑
图8所示，
[0038]一种扎带送料绑扎机构，包括送料板100、螺杆送料组件200以及扎带绑扎组件300；
[0039]所述送料板100用于放置扎带；在本实施例中，所述送料板100包括扎带输送板110及扎带绑扎板120；所述扎带输送板110及所述扎带绑扎板120上连通有扎带送料通道130。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎带送料绑扎机构，其特征在于，包括：送料板，用于放置扎带；螺杆送料组件，以供扎带在所述送料板上进行送料；以及扎带绑扎组件，所述扎带绑扎组件包括设置于所述送料板末端的后爪、铰接于所述送料板末端并位于所述后爪前方的前爪、以及用于将所述送料板末端上的扎带推入至所述前爪的扎带推料驱动装置；所述前爪驱动连接有前爪驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种扎带送料绑扎机构，其特征在于，所述送料板包括扎带输送板及扎带绑扎板；所述扎带输送板及所述扎带绑扎板上连通有扎带送料通道。3.根据权利要求1所述的一种扎带送料绑扎机构，其特征在于，所述螺杆送料组件包括送料螺杆及与所述送料螺杆驱动连接的送料电机。4.根据权利要求3所述的一种扎带送料绑扎机构，其特征在于，所述送料板与所述送料螺杆的邻近面上设有送料避让槽。5.根据权利要求1所述的一种扎带送料绑扎机构，其特征在于，所述后爪及所述前爪上设有扎带滑槽。6.根据权利要求1所述的一种扎带送料绑扎机构，其特征在于，所述前爪驱动装置选用电机；所述前爪通过曲柄连杆组件与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春生，
申请(专利权)人：东莞市混沌电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：