一种路灯灯柱清洁机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；本发明专利技术提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎。

Cleaning robot for street lamp post

The invention relates to the robot field, in particular to a street lamp post cleaning robot, comprising a support mechanism, a climbing mechanism, a cleaning mechanism and a lamp post. The support mechanism comprises a fixed frame, a fixed frame, No. two No. three and No. four fixed frame fixed frame and the fixed arm; the one fixed frame shape is round, one fixed frame is composed of 2.5 rings, the climbing device which is installed on the fixed arm, climbing mechanism a bracket, movement mechanism, adjusting frame, one fixed shaft and an adjusting mechanism; motion mechanism which is installed on the one fixed shaft, a motion mechanism with motion belt, transmission chain, a gear, two gear, three gear, a control box and a mounting frame; the invention provides a a lamppost cleaning robot, can be cleaned by means of lamp surface, three tracked to a lamppost to climb, drive chain drive belt instead of shoe surface damage to reduce the lamppost, prevent the lamp surface by extrusion Too big to break.

【技术实现步骤摘要】
一种路灯灯柱清洁机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体的说是一种路灯灯柱清洁机器人。
技术介绍
众所周知，在学校、公园和一些大型展览馆，常常设有一些灯柱，以达到较好的观赏效果，这些灯柱与普通路灯不同，其结构通常为圆柱形，周身发亮。这些在使用一段时间后表面会留有灰尘，影响其观赏效果，因为灯柱较高，人工擦洗起来十分不方便。目前存在一些路灯装置，但是对灯柱的清洗装置应用较少，对于灯柱的清洗装置主要问题在于如何实现装置自动攀爬，因为灯柱的形状为圆形，且灯柱的制作材料使得其本身强度一般不高，难以承受大强度的挤压，这对攀爬机构的设计带来难度。本专利技术提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带运动代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬，通过一号槽的设计，使皮带在运动时能够形成凹面，与灯柱接触效果更好，有效防止打滑，在清洁方面利用四个有弧度的滚筒将灯柱环绕住，进行比较全面的清洁，并且可以防止压力过大造成灯柱损坏。
技术实现思路
针对现有工作人员在积极解决上述问题，但是尚未取得有效的改善，本专利技术提供一种路灯灯柱清洁机器人，可以对灯柱表面进行清洗，通过三个履带式的装置来实现对灯柱的攀爬，以传动链条带动皮带代替履带来减小对灯柱表面的破坏，防止灯柱表面受挤压过大造成破碎，设计了调节架和弹簧来调节攀爬机构和灯柱间的压力，并且通过调节，可以使攀爬机构适应不同直径大小灯柱的攀爬。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构、攀爬机构、清洁机构和灯柱。所述的支撑机构上设有一号固定架、二号固定架、三号固定架、四号固定架和固定臂；所述的一号固定架形状为圆盘形，一号固定架由两个半环组成，一号固定架上设有一号连接块和一号连接槽，在一号连接块和一号连接槽之间安装连接螺丝，通过调节连接螺丝，使得一号连接块和一号连接槽既可以固定到一起，又可以分开，这样设计的原因是，使得一号固定架可以实现打开和闭合的功能，以此实现将支撑机构安装到灯柱上；所述的四号固定架截面形状为圆环形，四号固定架由两个半圆环组成四号固定架安装在三号固定架上，四号固定架上设有二号连接块和二号连接槽；所述的二号固定架安装在固定臂上，二号固定架的安装位置在一号固定架和三号固定架之间，二号固定架与四号固定架结构完全相同；所述的三号固定架和一号固定架同轴心安装，三号固定架的结构与一号固定架完全相同，三号固定架和一号固定架之间通过固定臂连接；支撑机构主要起支撑和固定的作用。四个固定架的主要作用是用来固定攀爬机构，同时实现将支撑机构安装到灯柱上的功能，其实现原理与一号固定架相同。固定臂安装在固定架上，其一方面将四个固定架连接到一起，使四个固定架具有一定的稳定性，另一方面作用主要为将攀爬机构安装到固定臂上。所述的攀爬机构安装在固定臂上，攀爬机构上设有支架、运动机构、调节架、一号固定轴和调节机构；所述的支架安装在固定臂上，支架上设有二号安装孔、三号安装孔和一号移动槽；所述的二号安装孔的直径与一号安装孔相同；所述的三号安装孔的数量为两个；所述的一号移动槽设置在支架的侧面，一号移动槽的数量为六个；一号移动槽的作用是让一号固定轴可以在其内进行滑动。所述的运动机构安装在一号固定轴上，运动机构上设有运动带、传动链、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、控制箱和安装架；所述的运动带材质为橡胶皮带，运动带安装固定在传动链上；所述的传动链安装在一号齿轮上，传动链的数量为两条；所述的一号齿轮安装在一号固定轴上，一号齿轮的数量为四个，其分别安装在安装架的两端；所述的二号齿轮分别与一号齿轮和三号齿轮相啮合，二号齿轮内安装有二号固定轴；所述的二号固定轴连接在安装架上；所述的安装架安装在一号固定轴上，安装架上设有一号槽、二号槽、二号移动槽、三号槽、四号安装孔、一号弹簧和三号固定轴；所述的二号槽为矩形槽；所述的三号槽为圆形槽，三号槽的数量为四个；所述的四号安装孔的数量为两个；所述的三号齿轮安装在三号固定轴上；所述的控制箱内安装有电机，电机与三号齿轮相连接；控制箱内设有控制开关和、集成电路板以及光信号接受装置，可以通过遥控器进行远程控制；该运动机构的工作过程，电机带动三号齿轮转动，三号齿轮带动二号齿轮运动，二号齿轮带动一号齿轮转动，一号齿轮带动传动链运动，传动链带动运动带，运动带与灯柱直接接触，通过静摩擦作用，使得运动机构能够攀爬灯柱。所述的一号槽的截面形状为月牙形凹槽，这样的设计是考虑运动带与灯柱接触时受挤压，运动带会沿着一号槽的形状发生一定的内凹，灯柱的接触面是外凸的，这样使得运动带与灯柱的接触面更大，可以防止打滑。所述的一号弹簧安装在三号槽内，一号弹簧与调节机构相接触，一号弹簧的弹力作用于调节机构，使其能够在二号移动槽内进行一定的位置变动，防止接触压力过大造成灯柱破坏。所述的调节架安装在一号固定轴上，调节架下端安装在三号安装孔内，调节架的数量为两个，其分别安装在安装架的两侧，调节架上安装有调节螺丝和二号弹簧；所述的二号弹簧安装在调节架下端，二号弹簧一端与支架相连接，其另一端与调节架上部相连接；调节架的作用是用来调节一号固定轴在一号移动槽的位置，在调节架的下端设有二号弹簧，利用弹簧的伸缩性，使得一号固定轴在一号移动槽可以滑动，从而调节运动机构的位置，使得攀爬机构能够适应不同直径的灯柱，通过旋转调节螺丝能够调节二号弹簧的大小，使攀爬机构能够在灯柱上正常攀爬。所述的调节机构安装在二号槽内，调节机构上设有活动架、活动臂、限位片、转动架、五号安装孔和六号安装孔；所述的活动架安装在二号槽内；所述的活动臂截面形状为圆形，活动臂安装在二号移动槽内；所述的五号安装孔设置在活动架的侧面；所述的转动架安装在五号安装孔内，转动架的数量为三个，转动架上设有一号滚筒、连接端；所述的一号滚筒安装在连接端上；所述的连接端安装在五号安装孔内；所述的一号弹簧上部分安装在六号安装孔内；调节机构的作用主要是使运动带与安装架之间减小磨损，在攀爬灯柱时，运动带与一号滚筒相接触，一号滚筒转动发生滚动摩擦，利用弹簧一号弹簧的伸缩性，使得调节机构在二号移动槽内可以进行一定的位置变动，这样既可以保证一号滚筒与运动带之间始终有一点的压力，防止运动带与灯柱接触打滑，同时也不会因为压力过大而使灯柱受到破坏。所述的一号滚筒表面设有弧度，这样是为了让运动带与灯柱的接触面增大。所述的清洁机构安装在支撑机构上，清洁机构上设有固定盖和清洁架；所述的固定盖安装在四号固定架上，固定盖上设有七号安装孔、四号槽和三号弹簧；所述的四号槽的截面形状为圆形，其数量为四个；所述的三号弹簧安装在四号槽内，三号弹簧一端与固定盖相连接，三号弹簧另一端与清洁架相连接；所述的清洁架安装在四号槽内，清洁架上设有连接架、二号转轴和二号滚筒；所述的连接架安装在四号槽内，连接架下端为圆柱形；所述的二号滚筒安装在二号转轴上，二号滚筒表面安装有清洁毛巾，二号滚筒的表面设有弧度；所述的二号转轴安装在连接架上端；清洁机构在攀爬机构攀爬灯柱的运动中对灯柱表面进行清洁，二号滚筒与灯柱发生滚动摩擦，清洁毛巾用来清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构(1)、攀爬机构(2)、清洁机构(3)和灯柱(4)，其特征在于：所述的支撑机构(1)上设有一号固定架(11)、二号固定架(12)、三号固定架(13)、四号固定架(14)和固定臂(15)；所述的一号固定架(11)形状为圆盘形，一号固定架(11)由两个半环组成，一号固定架(11)上设有一号连接块(111)和一号连接槽(112)；所述的三号固定架(13)和一号固定架(11)同轴心安装，三号固定架(13)的结构与一号固定架(11)完全相同，三号固定架(13)和一号固定架(11)之间通过固定臂(15)连接；所述的攀爬机构(2)安装在固定臂(15)上，攀爬机构(2)上设有支架(21)、运动机构(22)、调节架(23)、一号固定轴(24)和调节机构(25)；所述的支架(21)安装在固定臂(15)上，支架(21)上设有二号安装孔(211)、三号安装孔(212)和一号移动槽(213)；所述的二号安装孔(211)的直径与一号安装孔(151)相同；所述的三号安装孔(212)的数量为两个；所述的一号移动槽(213)设置在支架(21)的侧面，一号移动槽(213)的数量为六个；所述的运动机构(22)安装在一号固定轴(24)上，运动机构(22)上设有运动带(221)、传动链(222)、一号齿轮(223)、二号齿轮(224)、三号齿轮(225)、控制箱(226)和安装架(227)；所述的一号齿轮(223)安装在一号固定轴(24)上，一号齿轮(223)的数量为四个，其分别安装在安装架(227)的两端；所述的二号齿轮(224)分别与一号齿轮(223)和三号齿轮(225)相啮合，二号齿轮(224)内安装有二号固定轴(2241)；所述的二号固定轴(2241)连接在安装架(227)上；所述的安装架(227)安装在一号固定轴(24)上，安装架(227)上设有一号槽(2271)、二号槽(2272)、二号移动槽(2273)、三号槽(2274)、四号安装孔(2275)、一号弹簧(2276)和三号固定轴(2277)；所述的二号槽(2272)为矩形槽；所述的三号槽(2274)为圆形槽，三号槽(2274)的数量为四个；所述的四号安装孔(2275)的数量为两个；所述的三号齿轮(225)安装在三号固定轴(2277)上；所述的控制箱(226)内安装有电机，电机与三号齿轮(225)相连接；所述的一号槽(2271)的形状为月牙形凹槽；所述的一号弹簧(2276)安装在三号槽(2274)内，一号弹簧(2276)与调节机构(25)相接触；所述的调节架(23)安装在一号固定轴(24)上，调节架(23)下端安装在三号安装孔(212)内，调节架(23)的数量为两个，其分别安装在安装架(227)的两侧；所述的调节机构(25)安装在二号槽(2272)内，调节机构(25)上设有活动架(251)、活动臂(252)、限位片(253)、转动架(254)、五号安装孔(255)和六号安装孔(256)；所述的活动架(251)安装在二号槽(2272)内；所述的活动臂(252)截面形状为圆形，活动臂(252)安装在二号移动槽(2273)内；所述的五号安装孔(255)设置在活动架(251)的侧面；所述的转动架(254)安装在五号安装孔(255)内，转动架(254)的数量为三个，转动架(254)上设有一号滚筒(2541)、连接端(2542)；所述的一号滚筒(2541)安装在连接端(2542)上；所述的连接端(2542)安装在五号安装孔(255)内；所述的一号弹簧(2276)上部分安装在六号安装孔(256)内；所述的一号滚筒(2541)表面设有弧度；所述的清洁机构(3)安装在支撑机构(1)上，清洁机构(3)上设有固定盖(31)和清洁架(32)；所述的固定盖(31)上设有七号安装孔(311)、四号槽(312)和三号弹簧(313)；所述的四号槽(312)的截面形状为圆形，其数量为四个；所述的三号弹簧(313)安装在四号槽(312)内，三号弹簧(313)一端与固定盖(31)相连接，三号弹簧(313)另一端与清洁架(32)相连接；所述的清洁架(32)安装在四号槽(312)内，清洁架(32)上设有连接架(321)、二号转轴(322)和二号滚筒(323)；所述的连接架(321)安装在四号槽(312)内，连接架(321)下端为圆柱形；所述的二号滚筒(323)安装在二号转轴(322)上，二号滚筒(323)表面安装有清洁毛巾(3231)，二号滚筒(323)的表面设有弧度；所述的二号转轴(322)安装在连接架(321)上端；所述的灯柱(4)与攀爬机构(2)相接触。...

【技术特征摘要】
1.一种路灯灯柱清洁机器人，包括支撑机构(1)、攀爬机构(2)、清洁机构(3)和灯柱(4)，其特征在于：所述的支撑机构(1)上设有一号固定架(11)、二号固定架(12)、三号固定架(13)、四号固定架(14)和固定臂(15)；所述的一号固定架(11)形状为圆盘形，一号固定架(11)由两个半环组成，一号固定架(11)上设有一号连接块(111)和一号连接槽(112)；所述的三号固定架(13)和一号固定架(11)同轴心安装，三号固定架(13)的结构与一号固定架(11)完全相同，三号固定架(13)和一号固定架(11)之间通过固定臂(15)连接；所述的攀爬机构(2)安装在固定臂(15)上，攀爬机构(2)上设有支架(21)、运动机构(22)、调节架(23)、一号固定轴(24)和调节机构(25)；所述的支架(21)安装在固定臂(15)上，支架(21)上设有二号安装孔(211)、三号安装孔(212)和一号移动槽(213)；所述的二号安装孔(211)的直径与一号安装孔(151)相同；所述的三号安装孔(212)的数量为两个；所述的一号移动槽(213)设置在支架(21)的侧面，一号移动槽(213)的数量为六个；所述的运动机构(22)安装在一号固定轴(24)上，运动机构(22)上设有运动带(221)、传动链(222)、一号齿轮(223)、二号齿轮(224)、三号齿轮(225)、控制箱(226)和安装架(227)；所述的一号齿轮(223)安装在一号固定轴(24)上，一号齿轮(223)的数量为四个，其分别安装在安装架(227)的两端；所述的二号齿轮(224)分别与一号齿轮(223)和三号齿轮(225)相啮合，二号齿轮(224)内安装有二号固定轴(2241)；所述的二号固定轴(2241)连接在安装架(227)上；所述的安装架(227)安装在一号固定轴(24)上，安装架(227)上设有一号槽(2271)、二号槽(2272)、二号移动槽(2273)、三号槽(2274)、四号安装孔(2275)、一号弹簧(2276)和三号固定轴(2277)；所述的二号槽(2272)为矩形槽；所述的三号槽(2274)为圆形槽，三号槽(2274)的数量为四个；所述的四号安装孔(2275)的数量为两个；所述的三号齿轮(225)安装在三号固定轴(2277)上；所述的控制箱(226)内安装有电机，电机与三号齿轮(225)相连接；所述的一号槽(2271)的形状为月牙形凹槽；所述的一号弹簧(2276)安装在三号槽(2274)内，一号弹簧(2276)与调节机构(25)相接触；所述的调节架(23)安装在一号固定轴(24)上，调节架(23)下端安装在三号安装孔(212)内，调节架(23)的数量为两个，其分别安装在安装架(227)的两侧；所述的调节机构(25)安装在二号槽(2272)内，调节机构(25)上设有活动架(251)、活动臂(252)、限位片(253)、转动架(254)、五号安装孔(255)和六号安装孔(256)；所述的活动架(251)安装在二号槽(2272)内；所述的活动臂(252)截面形状为圆形，活动臂(252)安装在二号移动槽(2273)内；所述的五号安装孔(255)设置在活动架(251...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文月，陈鹏，程文峰，方明进，
申请(专利权)人：宿州迅驰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34