一种电动汽车驱动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种电动汽车驱动方法及控制方法，系统包括：驱动电机、电机控制器，AMT变速器、AMT变速器控制器，电机控制器连接驱动电机，且变速器控制器连接变速器，且变速器的；驱动电机包括驱动电机转子；AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴；驱动电机的驱动电机转子的连接变速器的变速器输入轴；变速器输入轴上设有齿轮齿圈，变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合；还包括换挡电机和拨叉，换挡电机连接拨叉以通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈分离以实现摘档或通过拨叉控制接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合以实现挂档。

Electric automobile driving system and control method

The embodiment of the invention provides an electric vehicle driving method and control method, the system includes a driving motor, motor controller, AMT transmission, AMT transmission controller, motor controller is connected with the driving motor, and a transmission controller connected to the transmission and transmission; the driving motor includes a drive motor rotor; AMT transmission the gear ring, fork, joint sleeve, gear motor, gearbox input shaft, speed sensor, transmission output shaft connected to the transmission gearbox drive; driving motor rotor of the motor and the input shaft; a gear transmission input shaft, transmission output shaft is provided with a sleeve with gear teeth circle of different sizes of ring gear meshing; also includes a shift fork and motor, gear motor connected through a shifting fork fork to control joint sleeve and the gear ring to realize separation and shift Or engage the gear of the gear ring by shifting the fork to control the engagement sleeve to engage the gears.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车驱动系统及控制方法
本专利技术涉及电子
，尤其是指一种电动汽车驱动方法及控制方法。
技术介绍
随着社会的发展，电动汽车已经逐渐进入了家庭。电动汽车的驱动系统完全不同于普通燃油车辆，我国普遍采用高密度永磁同步电机为代表的车用电机。在电机设计方面，采用现代车用电机系统设计理念，初步解决多目标高性能车用电机的极限设计，结合应用控制策略系统集成仿真技术，采用结构集成设计技术，实现了电机与变速器在机械、电磁、热的高度一体化设计与应用。电驱动系统的集成化和一体化趋势更加明显。机电一体化的发展从结构集成到控制集成和系统集成，汽车动力的电气化成分越来越高。不同耦合深度的机电耦合动力总成系统使得电机与变速器两者的联系变得越来越紧密。目前，市场上的电动汽车多采用固定速比的减速器，这种传动方式结构简单、成本低。但是采用一个档位的减速器对驱动电机提出了较高的要求，使得驱动电机既要在恒转矩区提供较高的瞬时转矩，又要在恒功率区提供较高的运行速度。同时这种驱动系统的电机利用效率低，影响了电动车辆的续驶里程。现有常用的电动汽车两档变速器有AMT变速器、行星齿轮变速器和DCT变速器：AMT变速器是在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：驱动电机、电机控制器，AMT变速器、AMT变速器控制器，其中所述电机控制器连接所述驱动电机，且所述变速器控制器连接所述变速器，且所述变速器的；所述驱动电机包括驱动电机转子；AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴；其中所述驱动电机的驱动电机转子的连接变速器的变速器输入轴；其中变速器输入轴上设有齿轮齿圈，变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合；还包括换挡电机和拨叉，所述换挡电机连接所述拨叉以通过所述拨叉控制所述接合套与齿轮齿圈分离以实现摘档或通过所述拨叉控制所述接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合...

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：驱动电机、电机控制器，AMT变速器、AMT变速器控制器，其中所述电机控制器连接所述驱动电机，且所述变速器控制器连接所述变速器，且所述变速器的；所述驱动电机包括驱动电机转子；AMT变速器包括齿轮齿圈、拨叉、接合套、换挡电机、变速器输入轴、转速传感器、变速器输出轴；其中所述驱动电机的驱动电机转子的连接变速器的变速器输入轴；其中变速器输入轴上设有齿轮齿圈，变速器输出轴上设有接合套以与齿轮齿圈的不同尺寸的齿圈啮合；还包括换挡电机和拨叉，所述换挡电机连接所述拨叉以通过所述拨叉控制所述接合套与齿轮齿圈分离以实现摘档或通过所述拨叉控制所述接合套与齿轮齿圈的不同齿轮啮合以实现挂档。2.一种利用如权利要求1所述的电动汽车驱动系统的控制方法，其特征在于，其中所述电机控制器和ATM变速器控制器换挡时执行以下操作：步骤1、当换档时，电机控制器根据接收到的整车控制器发来的卸载指令，电机控制器控制驱动电机从的转矩以实现传动系统卸载；且ATM变速器控制器通过换挡电机进行摘档以使ATM变速器的接合套与齿轮齿圈分离；步骤2、控制所述驱动电机的转速以进行主动同步，以使变速器输入轴的转速域目标档位的齿轮转速差值不大于允许差值Δωr；步骤3、当检测到变速器输入轴的转速域目标档位的齿轮转速差值不大于允许差值Δωr时，ATM变速器控制器通过换挡电机进行挂档以使ATM变速器的接合套与齿轮齿圈目标档位对应的齿圈啮合；步骤、当接合套与齿轮齿圈啮合后，电机控制器控制驱动电机由转速控制模式切换到转矩控制模式，使驱动电机的输出转矩达到目标值以完成换档；其中所述步骤2的主动同步具体包括：根据以下公式确定允许差值Δωr：

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，叶山顶，李易庭，王玎，秦保庆，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11