本发明专利技术在由网络连接的驱动器ECU、传感器ECU、综合ECU构成的电子控制装置中用简单的电路实现各ECU之间的定时同步。电子控制装置包括：驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据运算针对各种负载的指令值，所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电子控制装置
本专利技术涉及电子控制装置，特别涉及适于由驱动负载的驱动器ECU、取得传感器数据的传感器ECU、根据传感器数据生成对驱动器ECU输出的指令值的综合ECU构成的，各ECU被网络连接的电子控制装置。
技术介绍
近年来，车辆控制的复杂化正在进展，ECU的功能和IO数正在增大。为了解决ECU的复杂度，提出了将以往用ECU实现的取得传感器数据和驱动器功能作为传感器ECU、驱动器ECU分散配置在各种传感器、致动器方，将各ECU网络连接的结构。这样的分布式架构中，各ECU之间的高精度的时序同步对于进行高精度的控制是重要的。专利文献1中，通过应用高速的TDMA(TimeDivisionMultipleAccess：时分多址)，在各种传感器ECU、驱动器ECU内进行时序信息的补足处理，而实现高精度的时序同步。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-190662号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1中公开的专利技术，能够实现高精度的时序同步，但是在各种传感器ECU、驱动器ECU方需要复杂的网络协议和用于进行补足处理的微控制器，系统整体的成本容易增大。本专利技术鉴于以上所述，目的在于提供一种电子控制装置，其用网络ECU和驱动器ECU方的简单的电路实现网络连接的各种ECU的时序同步。用于解决课题的技术方案为了达成上述目的，本专利技术是一种电子控制装置，包括：驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据运算针对各种负载的指令值，所述驱动器ECU具备用于生成内部时序的定时器D；所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S；所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M。专利技术效果根据本专利技术，通过在综合ECU方对各ECU内的定时器的不均进行修正，能够用网络ECU和驱动器ECU方的简单的电路实现各种ECU的高精度的时序同步。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的电子控制装置的整体框图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的综合ECU与驱动器ECU之间的同步方法的时序图。图3是表示本专利技术的第二实施方式的综合ECU与传感器ECU之间的同步方法的时序图。图4是本专利技术的第三实施方式的多个传感器ECU向网络传输数据的时序图。具体实施方式(第一实施方式)以下用图1～图2说明本专利技术的第一实施方式的电子控制装置的结构和动作。图1是本专利技术的第一实施方式的电流控制装置的整体框图。电子控制装置由驱动致动器(6)的驱动器ECU(4)、对来自传感器(5)的数据进行采样的传感器ECU1(3)、对来自未图示的各种传感器的数据进行采样的传感器ECU2(7)、传感器ECU3(8)、和根据各种传感器数据运算对驱动器ECU(4)输出的指令值的综合ECU(1)构成，各ECU用网络(2)连接，经由网络进行用于控制的数据的发送接收。综合ECU(1)具备生成用于指示对传感器ECU1(3)、传感器ECU2(7)、传感器ECU3(8)、驱动器ECU(4)输出的时序的阈值的阈值生成部(10)。阈值生成部(10)基于未图示的控制算法，生成用于指示驱动器ECU(4)使致动器(6)接通的时序的阈值，将该值保存在阈值寄存器MD1(21)中。进而，阈值生成部(10)基于未图示的控制算法，生成用于指示驱动器ECU(4)使致动器(6)断开的时序的阈值，将该值保存在阈值寄存器MD2(22)中。进而，阈值生成部(10)基于未图示的控制算法，生成用于指示传感器ECU1(3)对来自传感器(5)的数据进行采样的时序的阈值，将该值保存在阈值寄存器MS(23)中。进而，阈值生成部(10)基于未图示的控制算法，生成用于指示传感器ECU1(3)将数据发送到网络(2)上的时序的阈值，将该值保存在阈值寄存器MS1(23-1)中。进而，阈值生成部(10)基于未图示的控制算法，生成用于指示传感器ECU2(7)将数据发送到网络(2)上的时序的阈值，将该值保存在阈值寄存器MS2(23-2)中。进而，阈值生成部(10)基于未图示的控制算法，生成用于指示传感器ECU3(8)将数据发送到网络(2)上的时序的阈值，将该值保存在阈值寄存器MS3(23-3)中。综合ECU(1)具备作为本电子控制系统的时序的基准的定时器M(14)。阈值生成部(10)以定时器M(14)为基准运算值，分别将值保存在阈值寄存器MD1(21)、阈值寄存器MD2(22)、阈值寄存器MS1(23-1)、阈值寄存器MS2(23-2)、阈值寄存器MS3(23-3)中。综合ECU(1)具有使定时器M(14)、传感器ECU1(3)内的定时器S1(35)、传感器ECU2(7)内的定时器S2(71)、传感器ECU3(8)内的定时器S3(81)、驱动器ECU(4)内的定时器D(45)同时复位、和生成用于捕捉值的时序的同步信号生成部(11)。来自同步信号生成部(11)的时序经由信号sync(19)输出至网络IF(13)，经由网络(2)向各ECU发送。按由同步信号生成部(11)指示的时序，捕捉定时器M(14)的值，将捕捉的值保存在捕捉寄存器M(15)中。同样地，在传感器ECU1(3)中，按由同步信号生成部(11)指示的时序，捕捉定时器S1(35)的值，将捕捉的值保存在捕捉寄存器S1(36)中。捕捉寄存器S1(36)的值被经由网络(2)传输至综合ECU(1)内的捕捉寄存器MS1(17-1)。同样地，在传感器ECU2(7)中，按由同步信号生成部(11)指示的时序，捕捉定时器S2(71)的值，将捕捉的值保存在捕捉寄存器S2(72)中。捕捉寄存器S2(72)的值被经由网络(2)传输至综合ECU(1)内的捕捉寄存器MS2(17-2)。同样地，在传感器ECU3(8)中，按由同步信号生成部(11)指示的时序，捕捉定时器S3(81)的值，将捕捉的值保存在捕捉寄存器S3(82)中。捕捉寄存器S3(82)的值被经由网络(2)传输至综合ECU(1)内的捕捉寄存器MS3(17-3)。同样地，在驱动器ECU(4)中，按由同步信号生成部(11)指示的时序，捕捉定时器D(45)的值，将捕捉的值保存在捕捉寄存器D(46)中。捕捉寄存器D(46)的值被经由网络(2)传输至综合ECU(1)内的捕捉寄存器MD(16)。阈值修正部(12)为了修正综合ECU(1)内的定时器M(14)与驱动器ECU(4)内的定时器D(45)的速度差异，按阈值寄存器MD1*＝(捕捉寄存器D/捕捉寄存器M)*阈值寄存器MD1的式子修正阈值，将修正后的值保存在阈值寄存器MD1*(25)中。阈值寄存器MD1*(25)的值被经由网络(2)传输至驱动器ECU(4)内的阈值寄存器D1(43)。同样地，阈值修正部(12)为了修正综合ECU(1)内的定时器M(14)与驱动器ECU(4)内的定时器D(45)的速度差异，按阈值寄存器MD2*＝(捕捉寄存器D/捕捉寄存器M)*阈值寄存器MD2的式子修正阈值，将修正后的值保存在阈值寄存器MD1*(26)中。阈值寄存器MD1*(26)的值被经由网络(2)传输至驱动器ECU(4)内的阈值寄存器D1(44)。同样地，阈值修正部(12)为了修正综合ECU(1)内的定时器M本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子控制装置，其特征在于，包括：驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据计算针对各种负载的指令值，所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.10 JP 2014-2494981.一种电子控制装置，其特征在于，包括：驱动用于车辆控制的各种负载的驱动器ECU；对各种传感器信号进行采样的传感器ECU；和综合ECU，其与所述驱动器ECU和所述传感器ECU经由网络连接，基于各种传感器数据计算针对各种负载的指令值，所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的定时器D，所述传感器ECU具有用于生成内部时序的定时器S，所述综合ECU具有作为所述定时器D、所述定时器S的基准的定时器M。2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：所述驱动器ECU具有用于生成内部时序的阈值寄存器D和保持所述定时器D的一个时刻的值的捕捉寄存器D，所述综合ECU包括：保持所述定时器M的一个时刻的值的捕捉寄存器M、经由网络与所述阈值寄存器D进行值的同步的阈值寄存器MD*、经由网络与所述捕捉寄存器D进行值的同步的捕捉寄存器MD和用于生成所述驱动器的内部时序的阈值寄存器MD，在同一时刻将所述定时器D、所述定时器M复位，在同一时刻对所述定时器D、所述定时器M捕捉值，所述定时器D的捕捉值保存在所述捕捉寄存器D中，所述定时器M的捕捉值保存在所述捕捉寄存器M中，保存在所述阈值寄存器MD*中的值，基于分别保存在所述阈值寄存器MD、所述捕捉寄存器MD、所...
【专利技术属性】
技术研发人员：广津铁平，石田良介，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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