机器人真空清洁器制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人真空清洁器(1)，其包括基部(8)、灰尘收集器和地面管嘴(9)，所述基部(8)安装于轮(5)，所述地面管嘴(9)配置于所述基部(8)用于收集进入所述机器人真空清洁器(1)的空气流，能够调整所述地面管嘴(9)相对于所述基部(8)的高度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人真空清洁器
本专利技术涉及机器人真空清洁器。
技术介绍
传统的真空清洁器由使用者操作，使用者移动真空清洁器遍及待被清洁的表面，特别是移动吸入灰尘的地面管嘴。传统的地面真空清洁器包括例如安装于辊和/或转轮(runner)的壳体。集尘容器设置在壳体内并包含过滤袋。地面管嘴经由抽吸管和抽吸软管连接至集尘室。在传统的地面真空清洁器中，马达致动的风扇单元进一步设置在壳体内并在集尘容器内产生负压。因此，沿空气流动方向，马达致动的风扇单元设置在地面管嘴、抽吸管、抽吸软管以及集尘容器或过滤袋的下游。因为清洁的空气流经这种马达致动的风扇单元，所以这种马达致动的风扇单元有时被称为清洁空气马达。特别地，以前也存在吸入的脏空气直接流经马达风扇并进入直接安装在下游的灰尘袋的真空清洁器。这样的示例可见于US2,101,390、US2,036,056和US2,482,337。这些形式的真空清洁器现在已经不再很常见。这种脏空气或污浊空气马达风扇也被称为“脏空气马达”或“直接空气马达”。文献GB554177、US4,644,606、US4,519,112、US2002/0159897、US5,573,369、US2003/0202890或US6,171,054中也描述了这类脏空气马达的使用。近些年，机器人真空清洁器也已经受到欢迎。这种机器人真空清洁器不再必须由使用者引导遍及待被清洁的表面；代替地，这种机器人真空清洁器在地面上自主地驱动。例如，从EP2741483、DE102013100192和US2007/0272463中已知这种机器人真空清洁器的示例。这些已知的机器人真空清洁器的缺点在于，它们仅具有低的灰尘吸收力。这是归因于如下事实：灰尘吸收力是仅通过转动刷辊的擦刷作用获得的，或者使用了功率非常低的马达致动的风扇单元。WO02/074150中记载了可选的机器人真空清洁器。该机器人真空清洁器被构造成两个部分，并且包括容器或风扇模块以及经由软管连接到风扇模块的清洁模块。传统的机器人真空清洁器通常面对待被清洁的表面是不平坦的难题。这种不平坦部能够例如通过如下事实产生：地毯放置于硬地面(诸如铺木地板的)，机器人真空清洁器必须从硬地面向地毯改变。其它不平坦部能够例如由门槛产生。机器人真空清洁器会经常碰到待被清洁的表面的这种突起，并且会因无法翻过该突起而无法继续移动。
技术实现思路
在此背景下，本专利技术的目的是提供一种改进的机器人真空清洁器。该目的利用方案1的主题而得以满足。根据本专利技术，提供一种机器人真空清洁器，其包括基部、灰尘收集器和地面管嘴，基部安装于轮，地面管嘴配置于基部用于收集进入机器人真空清洁器的空气流，能够调整地面管嘴相对于基部的高度。地面管嘴的高度的可调性允许机器人真空清洁器翻过地面不平坦部，特别是突起。例如，如果机器人真空清洁器在来自硬地面时、机器人真空清洁器的地面管嘴碰到地毯边缘，则地面管嘴能够相对于基部升高，使得机器人真空清洁器然后能够将其自身推到地毯上。基部其自身能够被形成为高度不可调。地面管嘴例如经由软管和/或管连接部流体地连接到基部和/或灰尘收集器。空气流(例如，被吸入的空气流)流过地面管嘴、进入机器人真空清洁器并因此随后进入流体地连接到地面管嘴的灰尘收集器。安装于基部的地面管嘴的高度调整能够以不同的方式实现。特别地，地面管嘴能够定位于相对于基部倾斜的位置。基部能够定向为平行于待被清洁的表面。倾斜位置能够是这样的：地面管嘴与待被清洁的表面之间的距离从基部起增大。归因于倾斜或斜的位置，机器人真空清洁器能够将其自身推到突起上。如果地面管嘴至少部分地抵靠地面(突起)，则基部能够通过机器人真空清洁器的(向前)运动而也被升高。地面管嘴能够以不同的方式配置或安装于基部。例如，地面管嘴能够可枢转地铰接于基部。在这种情况下，地面管嘴的高度调整能够通过绕着枢转轴枢转而实现。这能够使地面管嘴进入相对于基部倾斜的位置。在初始位置，地面管嘴能够定向为平行于基部和/或平行于待被清洁的表面。地面管嘴能够配置在基部的一侧。特别地，地面管嘴能够配置在基部的(在预期移动方向的方向上的)前方。基部能够包括壳体。在这种情况下，地面管嘴能够配置或安装于壳体。例如，地面管嘴能够可枢转地铰接到基部的壳体。地面管嘴能够配置于壳体的一侧，特别地，能够配置在壳体的(沿预期移动方向的方向观察时的)前方。在上述机器人真空清洁器中，地面管嘴能够相对于基部锁定在一个固定位置或多个固定位置。由此，地面管嘴能够相对于基部固定在期望的位置，这允许调整地面管嘴处的、地面管嘴下方的和/或地面管嘴中的期望压力条件，以及允许将机器人真空清洁器推到不平坦部或地面突起上。在可枢转配置的情况下，这能够特别是一个或多个枢转或角度位置。可选或另外地，地面管嘴能够以相对于基部能够自由移动的方式配置。上述机器人真空清洁器能够包括距离和/或障碍物传感器。距离和/或障碍物传感器能够是光学传感器或压力传感器。距离和/或障碍物传感器能够配置于基部或配置于地面管嘴。距离传感器或障碍物传感器用于检测不平坦部、特别是突起。上述机器人真空清洁器能够包括步进马达或伺服马达，用于地面管嘴相对于基部的高度调整。利用这种步进马达或伺服马达，例如，地面管嘴能够绕着枢转轴移动(转动)。上述机器人真空清洁器能够包括刷辊，刷辊配置在地面管嘴中或配置于地面管嘴上。刷辊(有时被称作敲打和/或转动刷)能够被电动马达驱动。地面管嘴能够包括具有基面的底板，在机器人真空清洁器的运行期间该基面面对待被清洁的表面，其中底板在基面中包括供待被清洁的空气进入地面管嘴的空气流道。底板还被称作管嘴底座(nozzlesole)。空气流道还被称作抽吸缝、管嘴开口、抽吸口或抽吸通道。在机器人真空清洁器的运行期间，底板能够用其基面以初始位置抵靠在待被清洁的表面(地面)或与该表面间隔开。特别地，基面能够配置成平行于待被清洁的表面。地面管嘴能够包括鬃毛带(bristlestrip)，在存在间隔的情况下，利用鬃毛带能够调整穿过待被清洁的表面与底板之间的缝的空气流。平行于基面的空气流道能够具有直的、即不弯曲的形状或弯曲的形状。空气流道能够具有两条平行的横向边，特别地，该横向边被形成为直线。特别地，空气流道能够具有矩形形状或基面。长度方向是指空气流道具有平行于地面管嘴的基面的最小伸展量的方向；横向(即，空气流道的最大伸展量的方向)垂直于长度方向并也平行于基面。因此，在基面的平面中，长度方向边是沿着或平行于最小伸展量的方向的边，横向边是沿着最大伸展量的方向。地面管嘴还能够包括多个空气流道。在多个空气流道的情况下，多个空气流道能够具有相同的形状或不同的形状。为了驱动轮中的至少一个轮，地面管嘴能够包括驱动装置。轮能够被设计成与地面直接接触。可选地，轮能够被设计成用于履带链的驱动轮。在后者的情况下，在机器人真空清洁器的运行期间，履带链将直接接地，用于使机器人真空清洁器移动。轮中的一个轮、多个轮或所有轮能够是全向轮。这对在机器人真空清洁器的运行期间轮与地面的直接接触特别有利。一个或多个全向轮的使用允许机器人真空清洁器非常灵活且万向的移动，由此后者能够可靠地到达然后再离开难以访问的空间。地面管嘴能够包括用于使空气流道绕着垂直于基面的轴线转动的转动装置。这种转动装置允许供被吸入的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人真空清洁器，其包括基部、灰尘收集器和地面管嘴，所述基部安装于轮，所述地面管嘴配置于所述基部用于收集进入所述机器人真空清洁器的空气流，能够调整所述地面管嘴相对于所述基部的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.20 EP 15151742.2;2015.01.20 EP 15151741.4;1.一种机器人真空清洁器，其包括基部、灰尘收集器和地面管嘴，所述基部安装于轮，所述地面管嘴配置于所述基部用于收集进入所述机器人真空清洁器的空气流，能够调整所述地面管嘴相对于所述基部的高度。2.根据权利要求1所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述地面管嘴能够定位于相对于所述基部倾斜的位置。3.根据权利要求1或2所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述地面管嘴以能够枢转的方式铰接到所述基部。4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述地面管嘴配置在所述基部的侧方，特别地，所述地面管嘴配置在所述基部的前方。5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述地面管嘴能够相对于所述基部锁定在一个固定位置或多个固定位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述机器人真空清洁器包括距离和/或障碍物传感器。7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人真空清洁器，其特征在于，所述机器人真空清洁器包括步进马达或伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·赛耶，简·舒尔廷克，
申请(专利权)人：欧罗菲利特斯控股公司，
类型：发明
国别省市：比利时,BE