一种服务机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种服务机器人，包括清洁通道和风机，清洁通道包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；第一风道与第二风道分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道与第二风道能够单独使用，节省空间，也能够同时使用，清洁效率高；风机的进风口与集尘腔连通，用于第一风道和/或第二风道导风，第一风道和第二风道共用一个风机，充分利用了资源，减小了占地面积，减轻了重量，使用方便且更灵活。

A service robot

The invention discloses a service robot, including cleaning channel and fan cleaning channel includes a removable setting of the first and second air duct, air duct has a switching mechanism arranged between the first and second air duct, air duct for controlling the first and / or second air duct communicated with the dust collecting chamber; the first duct and second channel are respectively corresponding to different clean the scene, functional diversification, removable set so that the first channel and second channel can be used alone, save space, also can use at the same time, high cleaning efficiency; the air inlet of the fan and the dust collecting chamber is communicated to the first air duct and / or second air guide duct, air duct and the first second channel share a fan, make full use of resources, reduce the occupied area, reduced weight, easy to use and more flexible.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种服务机器人。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，家务自动化越来越得到了人们的重视，机器人已经越来越多的应用于人们的日常生活中。目前市场上清洁用机器人主要有扫地机器人和擦窗机器人等，功能比较单一，只是针对于地面和玻璃等特定场景进行清洁，如果在此基础上再添加一些清洁其他物件的设备，就会造成功能重叠，导致空间和资源的浪费。而现有的服务机器人多使用机械臂进行抓取和传递，没有清洁的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种服务机器人，以解决现有技术中存在的清洁功能单一、空间和资源浪费的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种服务机器人，包括：清洁通道，其包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，所述第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制所述第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；风机，其进风口与所述集尘腔连通，用于所述第一风道和/或第二风道导风。其中，所述风道切换机构包括：T型风道，其三个开口分别与所述第一风道、第二风道、集尘腔连通；风道转向件，其转动设置于所述T型风道的交汇处，用于选择性地封堵所述第一风道的出口或所述第二风道的出口。其中，所述风道转向件的一端通过所述T型风道上的安装孔位于所述T型风道内，所述风道转向件的另一端连接有舵机，所述舵机用于控制所述风道转向件的转动角度。其中，所述风道转向件的外周面上设置有用于容置密封圈的第一卡槽，所述安装孔的内壁上设置有与所述第一卡槽对应的第二卡槽，所述密封圈与所述第一卡槽、第二卡槽配合连接。其中，所述舵机通过固定支架与所述T型风道连接。其中，所述第一风道的一端与所述T型风道连接，所述第一风道的另一端设置有浮动地刷组件。其中，所述浮动地刷组件包括：第一风道转接件，其包括设置于内部的第一容置腔、与所述第一容置腔连通的入风口和出风口，所述出风口与所述第一风道连通；浮动吸口基架，其通过所述入风口位于所述第一容置腔内，所述浮动吸口基架的一侧设置有橡胶部，所述橡胶部位于所述出风口处并与所述第一风道转接件热熔连接，所述浮动吸口基架的另一侧通过转轴与所述第一风道转接件铰接；滚刷组件，其位于所述浮动吸口基架上的第二容置腔内，所述滚刷组件与电机组件的输出端连接，所述电机组件与所述浮动吸口基架连接。其中，还包括滚刷盖板组件，其与所述浮动吸口基架可拆卸连接；所述滚刷盖板组件包括滚刷盖，其上设置有开关组件，所述滚刷组件穿过所述滚刷盖上的容置槽，所述滚刷盖上连接有防尘条压块，所述防尘条压块的下端设置有防尘条。其中，所述第二风道包括弹簧软管和清洁吸口，所述弹簧软管的一端与所述T型风道卡接，所述弹簧软管的另一端可拆卸连接有所述清洁吸口。其中，所述集尘腔位于尘箱组件内部，所述风机与所述尘箱组件连接。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的服务机器人，包括清洁通道和风机，清洁通道包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；第一风道与第二风道分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道与第二风道能够单独使用，节省空间，也能够同时使用，清洁效率高，但是为了保证较好的清洁效果，尽量单独使用；风机的进风口与集尘腔连通，用于第一风道和/或第二风道导风，第一风道和第二风道共用一个风机，充分利用了资源，减小了占地面积，减轻了重量，使用方便且更灵活。附图说明图1是本专利技术提供的服务机器人的结构示意图；图2是本专利技术提供的服务机器人的剖视图；图3是图2的A处放大图；图4是图2的B处放大图；图5是本专利技术提供的浮动地刷组件的分解结构示意图；图6是图5的C处放大图。图中：1、第一风道；2、第二风道；21、弹簧软管；22、清洁吸口；3、风道切换机构；31、T型风道；32、风道转向件；33、舵机；34、密封圈；35、固定支架；4、风机；5、尘箱组件；51、集尘腔；6、浮动地刷组件；61、第一风道转接件；611、第一容置腔；62、浮动吸口基架；621、橡胶部；63、滚刷组件；631、滚刷轴；632、滚刷；633、加强板；64、转轴；65、电机组件；66、滚刷盖板组件；661、滚刷盖；662、开关组件；6621、旋柄；6622、连接轴；6623、扭簧；663、防尘条压块；664、防尘条；67、密封条。具体实施方式下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。参见图1至图6，一种服务机器人，包括清洁通道和风机4，清洁通道包括可拆卸设置的第一风道1和第二风道2，第一风道1与第二风道2之间设置有风道切换机构3，用于控制第一风道1和/或第二风道2与集尘腔51连通；第一风道1与第二风道2分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道1与第二风道2能够单独使用，节省空间，也能够同时使用，清洁效率高，但是为了保证较好的清洁效果，尽量单独使用；风机4的进风口与集尘腔51连通，用于第一风道1和/或第二风道2导风，第一风道1和第二风道2共用一个风机4，充分利用了资源，减小了占地面积，减轻了重量，使用方便且更灵活。在本实施例中，集尘腔51位于尘箱组件5内部，风机4与尘箱组件5连接。尘箱组件5是污物收纳和过滤的装置，可以取出清洁。风机4的进风口处设置有过滤装置，风机4的出风口与外界相通。风道切换机构3包括T型风道31和风道转向件32，T型风道31的三个开口分别与第一风道1、第二风道2、集尘腔51连通；风道转向件32转动设置于T型风道31的交汇处，用于选择性地封堵第一风道1的出口或第二风道2的出口。风道转向件32的一端通过T型风道31上的安装孔位于T型风道31内，风道转向件32的另一端连接有舵机33，舵机33用于控制风道转向件32的转动角度。为了增大过流面积，风道转向件32位于T型风道31内的一端设置成斜面。舵机33通过固定支架35与T型风道31连接。风道转向件32的外周面上设置有用于容置密封圈34的第一卡槽，安装孔的内壁上设置有与第一卡槽对应的第二卡槽，密封圈34与第一卡槽、第二卡槽配合连接，保证风道转向件32在转动过程中的密封性。第一风道1的一端与T型风道31连接，第一风道1的另一端设置有浮动地刷组件6，主要用于对地面的清洁。浮动地刷组件6包括第一风道转接件61、浮动吸口基架62和滚刷组件63。第一风道转接件61包括设置于内部的第一容置腔611、与第一容置腔611连通的入风口和出风口，出风口与第一风道1连通；浮动吸口基架62通过入风口位于第一容置腔611内，浮动吸口基架62的一侧设置有橡胶部621，橡胶部621位于出风口处并与第一风道转接件61热熔连接，浮动吸口基架62的另一侧通过两个转轴64与第一风道转接件61铰接；滚刷组件63位于浮动吸口基架62上的第二容置腔内，滚刷组件63与电机组件65的输出端连接，电机组件65与浮动吸口基架62连接。滚刷组件63包括滚刷轴631、均匀间隔设置在滚刷轴631周向上的若干排滚刷632，每排滚刷632沿滚刷轴631轴向蛇形布置，增加了滚刷632的数量，达到更好的清洁效果；每两排滚刷632之间设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种服务机器人，其特征在于，包括：清洁通道，其包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，所述第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制所述第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；风机，其进风口与所述集尘腔连通，用于所述第一风道和/或第二风道导风。

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人，其特征在于，包括：清洁通道，其包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，所述第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制所述第一风道和/或第二风道与集尘腔连通；风机，其进风口与所述集尘腔连通，用于所述第一风道和/或第二风道导风。2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述风道切换机构包括：T型风道，其三个开口分别与所述第一风道、第二风道、集尘腔连通；风道转向件，其转动设置于所述T型风道的交汇处，用于选择性地封堵所述第一风道的出口或所述第二风道的出口。3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于，所述风道转向件的一端通过所述T型风道上的安装孔位于所述T型风道内，所述风道转向件的另一端连接有舵机，所述舵机用于控制所述风道转向件的转动角度。4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述风道转向件的外周面上设置有用于容置密封圈的第一卡槽，所述安装孔的内壁上设置有与所述第一卡槽对应的第二卡槽，所述密封圈与所述第一卡槽、第二卡槽配合连接。5.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述舵机通过固定支架与所述T型风道连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的服务机器人，其特征在于，所述第一风道的一端与所述T型风道连接，所述第一风道的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，娄元建，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31