转向装置制造方法及图纸

本申请公开一种转向装置，其具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将转向力向与车轮连结的转轮机构输出。输出部包括将转向力向转轮机构传递的传递部和将传递部与齿轮机构之间的机械连接解除的解除部。若在齿轮机构的固着的状态下因转向轴的旋转而在传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则解除部将机械连接解除。若解除部将机械连接解除，则传递部绕旋转中心轴线旋转，将转向轴的旋转向转轮机构传递。

Steering gear

The invention discloses a steering device, comprising a motor, its generation and applied to the steering torque corresponding torque shaft; the gear mechanism, the torque in a predetermined ratio amplifier, generating steering force; output, the steering force to the wheels and the wheel link mechanism output. The output portion includes a transfer portion that transfers the steering force to the wheel mechanism, and a relief portion that relieves the mechanical connection between the transmission part and the gear mechanism. If the load torque generated by the transmission part exceeds the threshold value due to the rotation of the steering shaft in the fixed state of the gear mechanism, the mechanical connection is relieved. If the release of the mechanical connection is removed, the transfer portion rotates about the axis of the rotating center and rotates the steering shaft to the wheel mechanism.

【技术实现步骤摘要】
转向装置
本专利技术涉及将用于改变车轮的朝向的转向力输出的转向装置。
技术介绍
将用于改变车轮的朝向的转向力输出的转向装置可搭载于各种车辆。日本特开2007-1564号公报公开一种具有将来自马达的转矩以预定的减速比放大、将较大的转向力输出的齿轮机构的转向装置。设计成改变车轮的朝向的转轮机构被来自转向装置的较大的转向力驱动。转向力经由转轮机构向车轮传递，改变车轮的朝向。转向装置在各种使用环境下动作。异物有时也会因振动、冲击力而进入转向装置内。进入到转向装置内的异物有时也会引起齿轮机构的固着。固着了的齿轮机构有时会阻碍驾驶员的转向操作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种即使齿轮机构产生固着、驾驶员也可以进行转向操作的转向装置。本专利技术的一技术方案的转向装置具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将所述转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将所述转向力向与车轮连结的转轮机构输出。所述输出部包括：传递部，其将所述转向力向所述转轮机构传递；解除部，其将所述传递部和所述齿轮机构之间的机械连接解除。所述传递部与所述转向轴机械连接，且若所述转向力向所述传递部传递，则所述传递部以降低所述转向扭矩的方式绕预定的旋转中心轴线旋转。若在所述齿轮机构的固着的状态下因所述转向轴的旋转而在所述传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则所述解除部解除所述机械连接。若所述解除部解除所述机械连接，则所述传递部绕所述旋转中心轴线旋转，将所述转向轴的所述旋转向所述转轮机构传递。在上述的转向装置中，即使齿轮机构产生固着，驾驶员也可以进行转向操作。上述的转向装置的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更清楚。附图说明图1是第1实施方式的转向装置的概念性的框图。图2是第2实施方式的转向装置的概略的剖视图。图3是沿着图2所示的A-A线的概略的剖视图。图4是第3实施方式的转向装置的概略的剖视图。图5是第4实施方式的转向装置的概略的剖视图。具体实施方式＜第1实施方式>对于具有将由马达生成的转矩放大的齿轮机构的转向装置，驾驶员能以较小的力使转向轴旋转，改变车轮的朝向。然而，如果在齿轮机构产生固着，则齿轮机构阻碍驾驶员对转向轴的旋转操作。在第1实施方式中，对在齿轮机构的固着的状态下也可以根据驾驶员对转向轴的旋转操作而改变车轮的朝向的例示的转向装置进行说明。图1是第1实施方式的转向装置100的概念性的框图。参照图1对转向装置100进行说明。转向装置100具备马达200、齿轮机构300以及输出部400。输出部400包括解除部410、第1连结部420以及第2连结部430。图1示出方向盘STW和从方向盘STW延伸的转向轴STS。转向轴STS与第1连结部420机械连结。若驾驶员使方向盘STW旋转，则在转向轴STS产生转向扭矩。转向轴STS与第1连结部420之间的连结构造也可以使用齿轮来构筑。作为替代，转向轴STS与第1连结部420之间的连结构造也可以是连杆机构、其他机械连接构造。本实施方式的原理并不限定于第1连结部420与转向轴STS之间的特定的机械连接构造。图1还示出控制装置CTR。控制装置CTR包括扭矩传感器TQS和信号生成部SGT。扭矩传感器TQS对施加于转向轴STS的转向扭矩进行检测。也可以是，已知的扭矩检测技术适用于扭矩传感器TQS。本实施方式的原理并不限定于扭矩传感器TQS的特定的种类。为了检测在转向轴STS产生的转向扭矩，如果要求扭矩传感器TQS与转向轴STS直接连接，则扭矩传感器TQS与转向轴STS机械连接。在其他情况下，也可以是，扭矩传感器TQS不与转向轴STS直接连接。扭矩传感器TQS与转向轴STS之间的机械的或者电气的连接构造依赖于扭矩传感器TQS的性能。因而，本实施方式的原理并不限定于转向轴STS与扭矩传感器TQS之间的特定的连接构造。扭矩传感器TQS生成表示所检测到的转向扭矩的扭矩数据。扭矩数据从扭矩传感器TQS向信号生成部SGT输出。以降低由扭矩数据表示的转向扭矩的方式信号生成部SGT生成驱动信号。驱动信号从信号生成部SGT向马达200输出。马达200根据驱动信号生成转矩。将转矩作为马达200的旋转向齿轮机构300输出。齿轮机构300将转矩以预定的减速比放大，生成转向力。齿轮机构300也可以包括摆动齿轮和内齿轮。作为替代，齿轮机构300也可以包括行星齿轮和太阳齿轮。设计者能够将使用了齿轮的各种机构采用为齿轮机构300。本实施方式的原理并不限定于齿轮机构300的特定的构造。转向力向解除部410、第1连结部420以及第2连结部430依次传递。作为替代，转向力也可以向解除部410、第2连结部430以及第1连结部420依次传递。本实施方式的原理并不限定于第1连结部420与第2连结部430之间的特定的位置关系。第2连结部430与转轮机构STM连结。转向力从第2连结部430向转轮机构STM传递。转轮机构STM与车辆(未图示)的车轮(未图示)连结。转轮机构STM根据转向力来改变车轮的朝向。转轮机构STM也可以是转向臂。作为替代，转轮机构STM也可以是齿条。本实施方式的原理并不限定于转轮机构STM的特定的构造。在本实施方式中，传递部由第1连结部420和第2连结部430例示。第2连结部430的构造也可以被定为适合作为转轮机构STM所使用的零部件。如果转轮机构STM是转向臂，则第2连结部430也可以是可插入转向臂的花键轴部。作为替代，第2连结部430也可以是安装有被插入转向臂的键的键构造部。本实施方式的原理并不限定于第2连结部430的特定的构造。若在齿轮机构300产生固着，则从齿轮机构300向输出部400的转向力的传递丧失。其结果，即使驾驶员使方向盘STW旋转，输出部400也维持静止状态。转向轴STS被第1连结部420约束，因此，施加于转向轴STS的转向扭矩增大。增大了的转向扭矩经由第1连结部420向输出部400传递，成为作用于输出部400的负荷扭矩。解除部410被设计成，若负荷扭矩超过阈值，则解除第1连结部420与齿轮机构300之间的机械连接。解除部410也可以设计为在输出部400中具有异常弱的机械的强度的部位。作为替代，解除部410也可以是离合器机构。本实施方式的原理并不限定于解除部410的特定的构造。若解除部410将第1连结部420与齿轮机构300之间的机械连接解除，则第1连结部420和第2连结部430不被齿轮机构300约束，能够根据从转向轴STS传递到第1连结部420的转向扭矩而动作。其结果，在齿轮机构300的固着的状态下，转轮机构STM也能够使用经由转向轴STS、第1连结部420和第2连结部430传递来的转向扭矩来改变车轮的朝向。＜第2实施方式>设计者能够基于与第1实施方式相关联地进行了说明的设计原理设计各种转向装置。在第2实施方式中，对例示的转向装置进行说明。图2是第2实施方式的转向装置100A的概略的剖视图。图3是沿着图2所示的A-A线的概略的剖视图。参照图1～图3对转向装置100A进行说明。转向装置100A具备马达200A、齿轮机构300A以及输出部400A。马达200A与参照图1进行了说明的马达200相对应。与马达200有关的说明也可以援用到马达200A。齿轮机构300A与参照图1进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向装置，其具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将所述转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将所述转向力向与车轮连结的转轮机构输出，所述输出部包括：传递部，其将所述转向力向所述转轮机构传递；解除部，其将所述传递部与所述齿轮机构之间的机械连接解除，所述传递部与所述转向轴机械连接，且若所述转向力向所述传递部传递，则所述传递部以降低所述转向扭矩的方式绕预定的旋转中心轴线旋转，若在所述齿轮机构的固着的状态下因所述转向轴的旋转而在所述传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则所述解除部将所述机械连接解除，若所述解除部将所述机械连接解除，则所述传递部绕所述旋转中心轴线旋转，将所述转向轴的所述旋转向所述转轮机构传递。

【技术特征摘要】
2016.02.19 JP 2016-0300631.一种转向装置，其具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将所述转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将所述转向力向与车轮连结的转轮机构输出，所述输出部包括：传递部，其将所述转向力向所述转轮机构传递；解除部，其将所述传递部与所述齿轮机构之间的机械连接解除，所述传递部与所述转向轴机械连接，且若所述转向力向所述传递部传递，则所述传递部以降低所述转向扭矩的方式绕预定的旋转中心轴线旋转，若在所述齿轮机构的固着的状态下因所述转向轴的旋转而在所述传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则所述解除部将所述机械连接解除，若所述解除部将所述机械连接解除，则所述传递部绕所述旋转中心轴线旋转，将所述转向轴的所述旋转向所述转轮机构传递。2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，所述传递部包括输出轴部，该输出轴部具有与所述转向轴连结的第1连结部和与所述转轮机构连结的第2连结部。3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，所述输出轴部包括沿着所述旋转中心轴线延伸的旋转轴，所述第1连结部包括安装于所述旋转轴的连结齿轮，所述连结齿轮连结于与所述转向轴共同旋转的转向齿轮。4.根据权利要求3所述的转向装置，其中，所述输出部包括齿轮架，该齿轮架与所述齿轮机构连结，绕所述旋转中心轴线旋转，所述旋转轴包括在其与所述齿轮架相邻接的端部之间具有异常小的截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥昌宏，中井悠人，中村江児，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP