The invention discloses a four wheel steering four-wheel drive car, the vehicle belongs to the technical field of the driving device, which comprises a frame and is provided with independent wheel shaft and the bearing seat of the four wheels in the frame below, the drive shaft on the frame are respectively corresponding to the four wheels with four vertical, the transmission shaft is connected with the wheel shaft clutch and the transmission shaft is connected with a clutch to drive the wheels bogie swing around the shaft, the motor by changing the direction and the realization of the four wheel clutch operating state to change the rotation direction and driving direction, and then change the route of the car, the car body does not rotate the steering process, improve the ability of the car through the narrow space.
【技术实现步骤摘要】
四轮转向的四驱小车
本专利技术涉及车辆传动装置
,尤其是一种四轮转向的四驱小车。
技术介绍
在仓库等场所的货物运输过程中会用到运货小车,一般的运货小车仅有两个驱动轮,另外两个是从动轮,两个驱动轮的运货小车转向时需要有一定的转弯半径,运货小车在狭小的空间内行走时,有的地方转弯半径不足,小车不能通过转弯。通过现有的四轮转向技术可以减小小车的转弯半径,提高小车通过狭小空间的能力;而现有的四轮转向小车多为摇杆式四轮转向,即通过转向横拉杆左右移动,使四轮产生转向;有的使前侧车轮与后侧车轮的转角方向相反,在低速行驶中改善汽车的操作性;有的使前侧车轮与后侧车轮的转角方向相同,在中高速行驶中减小汽车的横摆运动,提高变道和曲线行驶的操作稳定性。采用现有的四轮转向技术的小车,其转向过程为,首先四轮产生转动角度,然后驱动小车使小车以某一点为圆心进行转动,当小车车身完成转向后,将四轮的转动角度回正,转向完成;此转向过程需要小车车身进行转动才能完成转向,在遇到小车车身与障碍物距离较近,小车车身无法转动时,则无法进行转向;例如,当小车需要向前行驶到顶住障碍物时才进行转向,则因为小车车身无法转动而不能转向。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是提供一种在转向过程中小车车身保持不动的四轮转向的四驱小车。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:四轮转向的四驱小车,包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴和轴承座的四个车轮,在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴,传动轴与车轮轴离合连接,所述传动轴上离合连接有能够带动车轮绕传动轴摆动的转向架。本专利技术技术方案的进一 ...
【技术保护点】
四轮转向的四驱小车,包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴(2)和轴承座(5)的四个车轮,其特征在于:在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴(1),传动轴(1)与车轮轴(2)离合连接,所述传动轴(1)上离合连接有能够带动车轮绕传动轴(1)摆动的转向架。
【技术特征摘要】
1.四轮转向的四驱小车,包括车架和设置在车架下面具有独立车轮轴(2)和轴承座(5)的四个车轮,其特征在于:在车架上分别与四个车轮对应设有四根竖向的传动轴(1),传动轴(1)与车轮轴(2)离合连接,所述传动轴(1)上离合连接有能够带动车轮绕传动轴(1)摆动的转向架。2.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车,其特征在于:所述车轮轴(2)和转向架通过电磁离合器(3)与传动轴(1)离合连接。3.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车,其特征在于:所述传动轴(1)分别位于四个车轮的一侧竖向设置,传动轴(1)底端通过一对相互啮合的锥齿轮与车轮轴(2)相连。4.根据权利要求1所述的四轮转向的四驱小车,其特征在于:所述车架上设有限定车轮摆动轨迹的的弧形轨道(6)和限定车轮摆动位置的锁定装置。5.根据权利要求4所述的四轮转向的四驱小车,其特征在于:所述弧形轨道(6)的圆弧角度为:90°~180°。6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛宏,胡丽莉,胡建威,胡明杰,魏树国,
申请(专利权)人:安徽亿派通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。