工业教学机器人控制系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
工业教学机器人控制系统
本专利技术涉及教学机器人领域，具体涉及一种工业教学机器人控制系统。
技术介绍
随着我国国民经济的迅速发展，企业对机器人技能人才的需求越来越迫切。特别是我国加入世界贸易组织后，企业之间的竞争将在很大程度上表现为对技能人才的竞争，由此将极大地激发我国广大高职院校学生在机器人学习、掌握技术、能力培养方面的热情。机器人发展因此而带来的人才培养需求更开始显现，当前各高职高校纷纷建立机器人实验室等教学手段，因此，相关的教学机器人设备是否符合教学与就业需求显得尤为重要。以工业机器人产品为原型的工业作业型教学机器人以低成本工业化设计越来越成为高职高校机器人教学平台之一，这类机器人保留工业机器人所有特征，具有更好的开放性和可扩展性，更强的交互性和动手能力，良好的人机界面等因素，且低成本设计，安全可靠。对普及学生的机器人技能教育、科技的社会化都具有重要的意义。现有的教学机器人通常设置于一个安装台面上，教学时直接启动教学机器人进行教学授课，由于机器人长期暴露于外界，在长期使用过程中容易被损坏，不利于其保存，也有的教学机器人在使用后，将其收纳进收纳箱内保存，使用时...
【技术保护点】
工业教学机器人控制系统，其特征在于，包括显示模块、驱动模块、运动模块、自动收纳模块和控制模块，运动模块用于实现教学机器人的移动，自动收纳模块用于实现教学机器人的自动收纳，显示模块用于显示教学机器人工作状态，所述运动模块和自动收纳模块通过驱动模块带动运转，所述驱动模块和显示模块均与控制模块相连。
【技术特征摘要】
1.工业教学机器人控制系统，其特征在于，包括显示模块、驱动模块、运动模块、自动收纳模块和控制模块，运动模块用于实现教学机器人的移动，自动收纳模块用于实现教学机器人的自动收纳，显示模块用于显示教学机器人工作状态，所述运动模块和自动收纳模块通过驱动模块带动运转，所述驱动模块和显示模块均与控制模块相连。2.根据权利要求1所述的工业教学机器人控制系统，其特征在于，所述自动收纳模块包括机器人本体，机器人本体安装在一个收纳箱上，在收纳箱顶板开有一个矩形孔，矩形孔内设有一根可自由旋转的横轴，横轴两端活动连接在在矩形孔两侧的顶板上，在收纳箱顶板上还设有一个矩形滑槽，所述矩形滑槽一端与矩形孔相连通，另一端延伸至顶板边缘，矩形...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁祥义，杨鹰，周安勇，李孝明，
申请(专利权)人：成都福莫斯智能系统集成服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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