一种高速公路路锥收放方法技术

本发明专利技术涉及一种高速公路路锥收放方法，针对高速公路养护作业时的路锥收放。工程车启动路锥收放机器人后，机器人在根据要求摆放路锥过程中，与工程车对接进行路锥箱的置换，摆放结束后等待回收任务开始。回收过程与摆放过程规则类似，当路锥箱饱和时与工程车对接置换空的路锥箱。工程车在任务结束后对机器人进行回收并离场回航。本发明专利技术的方法具有可靠，操作难度低，路锥摆放精准的特点，且由于机器人本身的小体型对道路的占用较小，避免了因体型过大而带来的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路路锥收放方法
本专利涉及一种高速公路路锥收放方法，主要用于高速公路养护作业，具体涉及一种具备图像识别、自主导航等功能的路锥收放机器人以及适配工程车部分结构和特制路锥箱。
技术介绍
目前我国道路交通安全方面的形势依旧相当严峻。车辆日益增多的当下，车辆处于高速公路时，由于道路一定的封闭性以及对前方突发障碍的预见性不足。在必要的情况下，通过路锥收放来进行隔离是首要选择。传统人工收放路锥的工作模式往往使得工人的劳动强度增加，并且还具有相当程度的作业安全隐患，针对于此，目前常见的是工程车采用专用的路锥收放机构装置来摆脱以前的工作模式，提高了的工作效率且有效排除作业安全隐患。考虑到工程车由于收放机构装置以及搭载路锥存放平台和随车人员，体型往往与普通卡车相当甚至更大，在路锥收放的过程中会造成一定的道路阻塞和安全隐患，往往无法做到路锥的快速安全收放。针对上述情况，本专利技术一种高速公路路锥收放方法，专利技术的路锥收放机器人本身不设路锥存放平台，而由工程车存放路锥箱，类似于军事武器弹药更换，从而避免其因体型过大而带来的隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种高速公路交通路锥收放方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路路锥收放方法，其特征在于：包括以下步骤：1)路锥收放机器人上所置路锥箱通过机构使得路锥被机器人机械臂抓取后放置于识别点；2)路锥箱无空位时，路锥收放机器人通过机构与工程车进行路锥箱置换；3)收取以及置换空路锥箱的思路与上述1)和2)类似。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路路锥收放方法，其特征在于：包括以下步骤：1)路锥收放机器人上所置路锥箱通过机构使得路锥被机器人机械臂抓取后放置于识别点；2)路锥箱无空位时，路锥收放机器人通过机构与工程车进行路锥箱置换；3)收取以及置换空路锥箱的思路与上述1)和2)类似。2.根据权利要求1所述的路锥收放方法，其特征在于：整个作业过程中，路锥收放机器人需要移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：平雪良，刘萧萧，贝旭颖，蒋毅，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32