内撑式路锥收放装置以及收放方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及内撑式路锥收放方法及装置包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心；步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起；步骤3，转动主轴，将路锥转动至车上；步骤步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，横向传送带传送的5格填满；步骤5，由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。此设计的发明专利技术装置既可实现路锥的自动摆放，亦可体现其回收功能。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动，实现了路锥的批量回收和等间距摆放，并可通过改变车辆的行驶速度达到控制路锥间距的目的。

【技术实现步骤摘要】
内撑式路锥收放装置以及收放方法
本专利技术涉及道路交通施工
，尤其涉及高速公路交通中对路锥进行自动收取和摆放的内撑式路锥收放装置。
技术介绍
目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数高。最近几年，市场上也出现了一些路锥车，可以代替人工作业来实现自动收放路锥，但是在使用中也发现这种路锥车存在结构复杂操作不便等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种内撑式路锥收放装置。一种内撑式路锥收放方法，包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心；步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起；步骤3，转动主轴，主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上；步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，横向传送带传送的5格填满；步骤5，由波浪形横向挡板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。另外，步骤6之后还包含以下步骤：伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起反向运转；转动主杆，将路锥转动至地面位置。另外，步骤1之后，步骤2之前还包含以下步骤：气压驱动推动推杆伸长，主轴缩短，卡爪伸入路锥顶部孔。另外，步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤：气压驱动推动推杆收缩，主杆伸长，将路锥提起。另外，在步骤3之后，步骤4之前还包含以下步骤：伸缩杆伸长；伞状卡爪收拢，伸缩杆收缩。另外，步骤4还包含以下子步骤：路锥移至横向传送带第一格，待到一格上摞有10个路锥时，横向传送带往后传送一格。本专利技术还提供一种内撑式路锥收放装置，包含：连接在装置侧面的外接圆挡板、主轴、伸缩杆以及用于从内部支撑住路锥，使路锥悬挂于卡爪上，随卡爪移动的卡爪；所述主轴和伸缩杆为长度配合的套件；所述内撑式路锥收放装置还包含用于将路锥横向传送的横向传送带、用于将路锥纵向传送的纵向传送带以及用于将路锥放置在指定位置的波浪形横向挡板。作为本专利技术的进一步改进技术方案为，波浪形横向挡板不工作时，它收缩至原箱内。作为本专利技术的进一步改进技术方案为，卡爪上设置有五个卡齿，卡齿由电磁控制闭合。由此可见，本专利技术的有益效果为：替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放，实现路锥摆放和回收的全自动化。改善现有中国道路人工摆放路锥问题，实现全自动化路锥摆放，有效降低了养护工人劳动强度、排除了作业安全隐患。大大提高了养护作业、应急救援时收放路锥的工作效率，为维修养护公路提供便利。此设计的专利技术装置既可实现路锥的自动摆放，亦可体现其回收功能。通过车辆的匀速行进及装置的定速运动，实现了路锥的批量回收和等间距摆放，并可通过改变车辆的行驶速度达到控制路锥间距的目的。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式流程示意图；图2-1是本专利技术的第二实施方式的车体主视图结构示意图；图2-2是本专利技术的第二实施方式的车体俯视图结构示意图；图2-3是本专利技术的第二实施方式的车体侧视图结构示意图；图3是本专利技术的第二实施方式的外接圆挡板工作状体示意图；图4是本专利技术的第二实施方式的外接圆挡板非工作状态示意图；图5是本专利技术的第二实施方式的外接圆挡板卡住路锥时的状态示意图；图6是本专利技术的第二实施方式的将路锥从地面提起/放置路锥至车面示意图；图7是本专利技术的第二实施方式的将路锥摞至车上/将路锥从车上提起的示意图；图8是本专利技术的第二实施方式的主轴和伸缩杆立体图示意图；图9是本专利技术的第二实施方式的卡爪非工作状态(闭合)示意图；图10是本专利技术的第二实施方式的卡爪工作状态(张开)示意图；图11是本专利技术的第二实施方式的横向传送带结构示意图；图12是本专利技术的第二实施方式的波浪形横向挡板(工作状态)示意图。其中01为纵向传送带，02为横向传送带，03为波浪形横向挡板，04为外接圆挡板，05为车体，06为卡爪，07-1为主轴，07-2为推杆，08为电气控制室，09为铁丝拦网，10为半圆形空心挡板，11为半圆形滑板，12为伸缩杆，13为车面，14为路锥。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种内撑式路锥收放方法，如图1所示。一种内撑式路锥收放方法，包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心。具体地说，外接圆挡板连接一块铁丝拦网。外接圆挡板由一块半圆形空心挡板和一块半圆形滑板组成，半圆形滑板由电磁控制收缩。当处于非工作状态时，半圆形滑板为收缩状态，整体收于半圆形空心挡板内部。当车子向前行驶，路锥便会进入半圆形空心挡板内，并由铁丝拦网拦住避免进入车子底部。这时，半圆形滑板处于工作状态，从空心挡板内部伸出。由空心挡板和滑板组成的3/4圆便会套住路锥，使路锥固定不动。因为路锥底盘为正方形，所以当正方形的三顶点固定时，正方形便处于固定状态，而正方形三顶点之间角度为180°，3/4正方形外接圆的角度为270°，一定能使正方形至少三点固定。步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起。另外，步骤1之后，步骤2之前还包含以下步骤：气压驱动推动推杆伸长，主轴缩短，卡爪伸入路锥顶部孔。具体地说，卡爪上有五个卡齿，卡齿由电磁控制闭合，当伸入路锥内便张开为工作状态，由五个卡齿张开从内部支撑住路锥，使路锥悬挂于卡爪上，随卡爪移动，进而将路锥提起。步骤3，转动主轴，主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上。具体地说，主轴推杆和伸缩杆为长度配合套件，均由气压泵驱动、气压缸实施，当将地面路锥抓起或将路锥放置地面的时候，主轴缩短，推杆伸长，使伞状卡爪离地距离达到最小值，方便进去路锥内部，也避免在放置路锥时和路锥产生过大竖直速度(v＝1/2gt2)，从而产生破裂。当将已取得的路锥放置车上时，主轴伸长，伸缩杆缩短，使伞状卡爪离车面距离达到最大值，方便重叠路锥数量达到最大值。步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，直到横向传送带传送的5格填满。传送带在步进电机的驱动下运动。步骤5，由波浪形横向挡板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。波浪形横向挡板由气压缸完成伸缩。当波浪形横向挡板不工作时，它收缩至原箱内，不影响路锥的运输和放置。另外，步骤6之后还包含以下步骤：伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起反向运转；转动主杆，将路锥转动至地面位置。另外，步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤：气压驱动推动推杆收缩，主杆伸长，将路锥提起。另外，在步骤3之后，步骤4之前还包含以下步骤：伸缩杆伸长；伞状卡爪收拢，伸缩杆收缩。另外，步骤4还包含以下子步骤：路锥移至横向传送带第一格，待到一格本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内撑式路锥收放方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心；步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起；步骤3，转动主轴，主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上；步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，横向传送带传送的5格填满；步骤5，由波浪形横向推板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种内撑式路锥收放方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，用外接圆挡板卡住路锥底盘确定路锥圆心；步骤2，伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起；步骤3，转动主轴，主轴、推杆及伸缩杆相互配合将路锥转动至车上；步骤4，横向传送带将路锥移至横向传送方向的指定位置，横向传送带传送的5格填满；步骤5，由波浪形横向挡板将所有路锥推到纵向传送带；步骤6，纵向传送带将路锥往纵向移动到指定位置。2.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法，其特征在于，在所述步骤6之后还包含以下步骤：伸缩杆端部的伞状卡爪张开，卡住路锥，将路锥提起反向运转；转动主杆，将路锥转动至地面位置。3.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法，其特征在于，在所述步骤1之后，所述步骤2之前还包含以下步骤：气压驱动推动推杆伸长，主轴缩短，卡爪伸入路锥顶部孔。4.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法，其特征在于，在所述步骤2之后，所述步骤3之前还包含以下步骤：气压驱动推动推杆收缩，主杆伸长，将路锥提起。5.根据权利要求1所述的内撑式路锥收放方法，其特征在于，在所述步骤3之后，所述步骤4之前还包含以下步骤：伸缩杆伸长；伞状卡爪收拢，伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喆，程静，严明，朱晓玄，张晓青，侯培红，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31