一种教学用机械臂抓手制造技术

一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂。具有复杂传动关系的抓手本体由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理；同时本实用新型专利技术机械臂抓手的结构紧凑且部件之间不会发生干涉，也适用在工业生产中。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用机械臂抓手
本技术涉及教学用具，尤其是一种教学用机械臂抓手。
技术介绍
机械手依靠复杂的传动关系使其具有多方位运动的能力，机械手在工业生产中被广泛应用，实现物品的搬运等工作。机械手是机械传动的典型应用，具有很好的教学示范性，大专院校中也常有利用机械手作为教学案例。由于机械手体积庞大，价格昂贵，将工业用的机械手用于教学用具明显不现实，而且工业机械手结构复杂，内部机构无法直观看出，无法起到教学的用途，因此需要研发一种适合教学用的机械臂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种教学用机械臂抓手，适合教学示范用。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，其特征在于：所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹...

【技术特征摘要】
1.一种教学用机械臂抓手，包括抓手本体、驱动抓手本体开合的第一电机和驱动抓手本体旋转的第二电机，其特征在于：所述抓手本体由亚克力透明板组装而成，其包括安装板、左夹臂和右夹臂，所述安装板的一侧设有第一连接法兰，所述第二电机的输出轴设有第二连接法兰，第一连接法兰与第二连接法兰通过螺栓连接；所述安装板的另一侧向外延伸设有第一安装座，所述第一电机固定在第一安装座上；所述左夹臂包括第一左连杆、第二左连杆和第三左连杆，第一左连杆包括圆形的第一旋转部和连接在第一旋转部一侧的第一杆部，所述第一旋转部枢接在安装板上，第一旋转部的边缘设有第一齿部，所述第一杆部的端部与第二左连杆的一端铰接，第二左连杆的另一端设有第一夹持座，所述第三左连杆的一端铰接在安装板上，第三左连杆的另一端铰接在第二左连杆的中间位置；所述右夹臂包括第一右连杆、第二右连杆和第三右连杆，第一右连杆包括圆形的第二旋转部和连接在第二旋转部一侧的第二杆部，第一电机的输出与第二旋转部连接，第二旋转部的边缘设有与第一齿部啮合的第二齿部，所述第二杆部的端部与第二右连杆的一端铰接，第二右连杆的另一端设有第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座组成夹持机构，所述第三右连杆的一端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子耀，邝禹聪，曾智源，李增峰，蔡成钢，李伟聪，林志豪，
申请(专利权)人：华南理工大学广州学院，
类型：新型
国别省市：广东,44