一种可去除焊接应力的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可去除焊接应力的焊接机器人，包括底座、旋转台、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、凸杆、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、焊枪和喷火嘴，所述旋转台设置在底座上且通过转轴一与底座旋转连接，所述连接杆一一端通过转轴二与旋转台旋转连接，另一端通过转轴三与连接杆二旋转连接，所述连接杆二的另一端与焊枪固定连接，所述凸杆设置在连接杆一的中部，所述凸杆一端与连接杆一固定连接，另一端通过转轴四与连接杆三旋转连接，所述连接杆三的另一端通过转轴五与连接杆四旋转连接，所述连接杆四的另一端与喷火嘴固定连接，本实用新型专利技术结构新颖，可以有效去除工件的焊接残余应力，保证焊接后工件的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可去除焊接应力的焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种可去除焊接应力的焊接机器人。
技术介绍
当今工业迅速发展，焊接成型技术也越来越普及，而人工焊接由于对人体伤害大、效率低、质量不稳定等多方面原因已经很少使用，而大多采用焊接机器人来进行焊接，但是大部分焊接机器人在对工件进行焊接时，都会产生焊接残余应力，会对工件的结构刚度、受压稳定性、疲劳强度和加工精度等都会产生影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术公开了一种可去除焊接应力的焊接机器人，结构新颖，可以有效去除工件的焊接残余应力，保证焊接后工件的质量。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种可去除焊接应力的焊接机器人，包括底座、旋转台、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、凸杆、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、焊枪和喷火嘴，所述旋转台设置在底座上且通过转轴一与底座旋转连接，所述连接杆一一端通过转轴二与旋转台旋转连接，另一端通过转轴三与连接杆二旋转连接，所述连接杆二的另一端与焊枪固定连接，所述凸杆设置在连接杆一的中部，所述凸杆一端与连接杆一固定连接，另一端通过转轴四与连接杆三旋转连接，所述连接杆三的另一端通过转轴五与连接杆四旋转连接，所述连接杆四的另一端与喷火嘴固定连接，所述转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五分别与驱动装置连接，所述驱动装置与控制柜连接。作为本技术的一种改进，所述驱动装置均通过减速器分别与转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五连接。作为本技术的一种改进，所述驱动装置为马达或者驱动电机。作为本技术的一种改进，所述连接杆二上固定连接有吸尘装置。作为本技术的一种改进，所述底座下方固定设置有至少三个万向轮。本技术的有益效果：本技术所述的一种可去除焊接应力的焊接机器人结构新颖，在连接杆上设置有喷火嘴，可在工件焊接之前对其进行预热，焊接完成之后对其进行回火操作，有效地消除焊接应力，保证工件的加工质量；底座上设置有旋转台，且连接杆均通过转轴连接，实现焊枪和喷火嘴的位置可自由灵活的进行调整，可以对工件的各个角度进行焊接，有效地提高了焊接效率；在连接杆上还设置有吸尘装置，在进行焊接工作时可以将产生的毒性气体吸收，保持良好的工作环境；在底座下方设置有万向轮，方便对焊接机器人进行位置的调整，降低操作人员的劳动强度。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图标记列表：1、底座，2、旋转台，3、转轴一，4、连接杆一，5、转轴二，6、连接杆二，7、转轴三，8、焊枪，9、凸杆，10、转轴四，11、连接杆三，12、转轴五，13、连接杆四，14、喷火嘴，15、吸尘装置，16、万向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。如图所示，本技术所述的一种可去除焊接应力的焊接机器人包括底座、旋转台、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四、凸杆、转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五、焊枪和喷火嘴，所述旋转台设置在底座上且通过转轴一与底座旋转连接，所述连接杆一一端通过转轴二与旋转台旋转连接，另一端通过转轴三与连接杆二旋转连接，所述连接杆二的另一端与焊枪固定连接，所述凸杆设置在连接杆一的中部，所述凸杆一端与连接杆一固定连接，另一端通过转轴四与连接杆三旋转连接，所述连接杆三的另一端通过转轴五与连接杆四旋转连接，所述连接杆四的另一端与喷火嘴固定连接，所述转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五分别与驱动装置连接，所述驱动装置与控制柜连接。本技术的工作过程：首先，将焊接机器人移动到适当的位置，根据工件需要焊接的位置，由控制柜对焊接机器人的运行轨迹进行设定，随后连接杆四带动喷火嘴对待焊接部位先进行预热，然后底座旋转，连接杆二调整位置后带动焊枪对待焊接部位进行焊接，同时，设置在连接杆二上的吸尘装置对焊接产生的毒性气体进行吸收，焊接完成后，底座再次旋转，连接杆四调整位置后带动喷火嘴对待焊接部位进行回火，有效的消除焊接残余应力，保证焊接后工件的质量。本技术所述的驱动装置均通过减速器分别与转轴一、转轴二、转轴三、转轴四、转轴五连接，可以通过控制柜调整转轴的转速，从而精确的控制焊枪和喷火嘴的位置。本技术所述的驱动装置为马达或者驱动电机。本技术所述的连接杆二上固定连接有吸尘装置，可以将对工件焊接时产生的毒性气体吸收，保持良好的工作环境。本技术所述的底座下方固定设置有至少三个万向轮，方便对焊接机器人进行位置的调整，降低操作人员的劳动强度。本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可去除焊接应力的焊接机器人，其特征在于：包括底座（1）、旋转台（2）、连接杆一（4）、连接杆二（6）、连接杆三（11）、连接杆四（13）、凸杆（9）、转轴一（3）、转轴二（5）、转轴三（7）、转轴四（10）、转轴五（12）、焊枪（8）和喷火嘴（14），所述旋转台（2）设置在底座（1）上且通过转轴一（3）与底座旋转连接，所述连接杆一（4）一端通过转轴二（5）与旋转台（2）旋转连接，另一端通过转轴三（7）与连接杆二（6）旋转连接，所述连接杆二（6）的另一端与焊枪（8）固定连接，所述凸杆（9）设置在连接杆一（4）的中部，所述凸杆（9）一端与连接杆一（4）固定连接，另一端通过转轴四（10）与连接杆三（11）旋转连接，所述连接杆三（11）的另一端通过转轴五（12）与连接杆四（13）旋转连接，所述连接杆四（13）的另一端与喷火嘴（14）固定连接，所述转轴一（3）、转轴二（5）、转轴三（7）、转轴四（10）、转轴五（12）分别与驱动装置连接，所述驱动装置与控制柜连接。

【技术特征摘要】
1.一种可去除焊接应力的焊接机器人，其特征在于：包括底座（1）、旋转台（2）、连接杆一（4）、连接杆二（6）、连接杆三（11）、连接杆四（13）、凸杆（9）、转轴一（3）、转轴二（5）、转轴三（7）、转轴四（10）、转轴五（12）、焊枪（8）和喷火嘴（14），所述旋转台（2）设置在底座（1）上且通过转轴一（3）与底座旋转连接，所述连接杆一（4）一端通过转轴二（5）与旋转台（2）旋转连接，另一端通过转轴三（7）与连接杆二（6）旋转连接，所述连接杆二（6）的另一端与焊枪（8）固定连接，所述凸杆（9）设置在连接杆一（4）的中部，所述凸杆（9）一端与连接杆一（4）固定连接，另一端通过转轴四（10）与连接杆三（11）旋转连接，所述连接杆三（11）的另一端通过转轴五（12）与连接杆四（13）旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：周曙君，马燕楠，王伟建，罗建国，屠德军，
申请(专利权)人：南京合信智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32