一种智能家教机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能家教机器人，包括：机身、底座以及导电件，机身包括壳体、驱动机构和第一电源模块，底座上设有第二电源模块；导电件包括第一电极件和第二电极件，壳体相对于底座和导电件转动时，第一电源模块包括至少两个第一充电弹片，并分别与第一电极件和第二电极件保持接触式电性连接，第二电极件和或与第二电极件电接触的第一充电弹片为环状体；壳体和导电件相对于底座转动时，第二电源模块包括至少两个第二充电弹片，并分别与第一电极件和第二电极件保持接触式电性连接，第二电极件和或与第二电极件电接触的第二充电弹片为环状体。通过上述导电件与第一电源模块或第二电源模块的接触式电连接，使机器人充电时可自动转动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家教机器人
本技术涉及机械人
，尤其涉及一种智能家教机器人。
技术介绍
随着科技的进步，智能机械人的应用场景越来越丰富。现有方式中常通过USB接口连接外部电源进行充电，USB接口常设置在机械人机身上，然而若机械人在充电过程时，需要进行旋转运动时，其运动将会受限于USB电源线的约束，无法顺畅的转动，例如用于巡航监控的机械人，在旋转的过程拍摄视频，若在充电过程中进行巡航，现有方式将会导致机械人运动受限，无法顺利完成拍摄。
技术实现思路
本技术实施例提供一种智能家教机器人，可减小机器人转动时充电线对其运动的束缚，满足自由转动和同时充电的功能需求。第一方面，本技术实施例提供了一种智能家教机器人，机身、底座以及导电件，机身包括壳体、设于壳体内的驱动机构和第一电源模块，底座上设有第二电源模块，第二电源模块外接电源；导电件位于机身和底座连接处，导电件并与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接，导电件包括第一电极件和第二电极件，壳体在驱动机构的驱动作用下相对于底座和导电件转动或者壳体带动导电件相对于底座转动，其中，壳体相对于底座和导电件转动时，第一电源模块包括至少两个第一充电弹片，至少两个第一充电弹片分别与第一电极件和第二电极件保持接触式电性连接，第二电极件为环状体和或与第二电极件电接触的第一充电弹片为环状体；壳体和导电件相对于底座转动时，第二电源模块包括至少两个第二充电弹片，至少两个第二充电弹片分别与第一电极件和第二电极件保持接触式电性连接，第二电极件为环状体和或与第二电极件电接触的第二充电弹片为环状体。优选地，第一电极件为圆柱体或者圆环体，第二电极件为圆环体，第二电极件包围第一电极件。优选地，第一电极体的中心轴和第二电极体的中心轴相同，壳体转动时的转动轴是第一电极体和第二电极体的中心轴。优选地，第一电极体和第二电极体均包括可供电接触的有效范围，壳体相对于底座和导电件转动时，第一充电弹片相对于导电体的运动轨迹位于相对应的第一电极体或者第二电极体上的可供电接触的有效范围；壳体和导电件相对于底座转动时，第二充电弹片相对于导电体的运动轨迹位于相对应的第一电极体或者第二电极体上的可供电接触的有效范围。优选地，壳体相对于底座和导电件转动时，第一电源模块包括三个第一充电弹片，一个第一充电弹片与第一电极件电接触，剩余两个第一充电弹片与第二电极件电接触；壳体和导电件相对于底座转动时，第二电源模块包括三个第二充电弹片，一个第二充电弹片与第二电极件电接触，剩余两个第二充电弹片与第二电极件电接触。优选地，导电件位于机身底部，壳体上设有开口，机身还包括设于开口内的支撑件，开口用于容纳导电件和支撑件，支撑件位于导电件和壳体之间，使壳体在驱动机构的驱动作用下相对于底座和导电件转动。优选地，导电件位于机身底部，导电件与壳体固定连接，使壳体在驱动机构的驱动作用下带动导电件相对于底座转动。优选地，导电件位于底座上，使壳体在驱动机构的驱动作用下相对于底座和导电件转动。优选地，机身还包括与驱动机构连接的转动件，转动件与壳体固定连接，转动件在驱动机构的驱动作用下转动时将带动壳体转动。优选地，第一电源模块包括第一线路板，第二电源模块包括第二线路板和外接接口，外接接口外接电源，导电件分别与第一线路板和第二线路板电连接。本技术实施例通过与第一电源模块和第二电源模块连接的导电件，实现了给智能家教机器人充电，另一方面，在驱动机构的作用下，壳体相对于导电件和底座转动时，导电件与壳体上的第一电源模块接触式电性连接或者在驱动机构的作用下，壳体和导电件相对于底座转动时，导电件与底座上的第二电源模块接触式电性连接，可以实现充电的时候，机器人自由转动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供一种智能家教机器人的第一实施例的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种智能家教机器人的第一实施例的局部结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种智能家教机器人的第二实施例的局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。参见图1和图2，图1是本技术实施例提供一种智能家教机器人的第一实施例的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种智能家教机器人的第一实施例的局部结构示意图。如图所示。智能家教机器人20包括机身1、底座2和导电件3。机身1设置于底座2上，导电件3位于机身1和底座2连接处，本实施例中优选导电件3设于机身1底部，机身1还包括壳体4、支撑件5、设于壳体4内的驱动机构6、与驱动机构6连接的转动件7以及第一电源模块8。壳体4上设有开口，开口用于容纳导电件3和支撑件5，支撑件5位于导电件3和壳体4之间。转动件7与壳体4固定连接，使转动件7在驱动机构6的驱动作用下转动时将带动壳体4相对于底座2和导电件3转动。应当理解，壳体4转动时第一电源模块8以及设于壳体4上的装置均随着转动。优选驱动机构6为电机，驱动机构6的转动轴嵌入转动件7中来带动转动件7转动，其他方式中驱动机构6还可以是气缸等动力机构。本实施例中导电件3包括第一电极件31和第二电极件32，第一电极件31是柱体，第二电极件32是环状体，第二电极件32包围第一电极件31，支撑件5包围第二电极件32，故本实施例中还优选支撑件5是大小与第二电极件32相匹配的凸缘轴承。优选第一电极件31是圆柱体，第二电极件32是圆环体，在其他可行的实施例中，柱体可以是棱柱体或者环状体；环状体可以为其他环状如正方形等。第一电源模块8包括第一线路板81和设于第一线路板81上的第一充电弹片82。导电件3与第一电源模块8通过第一充电弹片82实现接触式电性连接。本实施例中至少包括两个第一充电弹片82，两个第一充电弹片82分别于第一电极件31和第二电极件32电接触，进而实现导电件3与第一电源模块8电导通。由于壳体4相对于导电件3转动时，第一充电弹片82也相对于导电件3转动，为了使壳体4转动时第一电源模块8与导电件3始终保持电导通状态，第一电极体31和第二电极体32均包括可供电接触的有效范围，本实施例优选第一电极体31的可供电接触的有效范围为第一电极体31横截面，第二电极体32的可供电接触的有效范围为第二电极体32横截面，例如本实施例第一电极件31的可供电接触的有效范围为圆形，第二电极件32的可供电接触的有效范围为圆环。其他可行的实施例中可以是横截面上特定区域。壳体4转动时，第一充电弹片82与相对应的第一电极件31或第二电极件32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能家教机器人，其特征在于，包括：机身、底座以及导电件，所述机身包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构和第一电源模块，所述底座上设有第二电源模块，所述第二电源模块外接电源；所述导电件位于所述机身和所述底座连接处，并与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接，所述导电件包括第一电极件和第二电极件，所述壳体在所述驱动机构的驱动作用下相对于所述底座和所述导电件转动或者所述壳体带动所述导电件相对于所述底座转动，其中，所述壳体相对于所述底座和所述导电件转动时，所述第一电源模块包括至少两个第一充电弹片，所述至少两个第一充电弹片分别与所述第一电极件和所述第二电极件保持接触式电性连接，所述第二电极件为环状体和或与第二电极件电接触的所述第一充电弹片为环状体；所述壳体和所述导电件相对于所述底座转动时，所述第二电源模块包括至少两个第二充电弹片，所述至少两个第二充电弹片分别与所述第一电极件和所述第二电极件保持接触式电性连接，所述第二电极件为环状体和或与第二电极件电接触的所述第二充电弹片为环状体。

【技术特征摘要】
1.一种智能家教机器人，其特征在于，包括：机身、底座以及导电件，所述机身包括壳体、设于所述壳体内的驱动机构和第一电源模块，所述底座上设有第二电源模块，所述第二电源模块外接电源；所述导电件位于所述机身和所述底座连接处，并与所述第一电源模块和所述第二电源模块电连接，所述导电件包括第一电极件和第二电极件，所述壳体在所述驱动机构的驱动作用下相对于所述底座和所述导电件转动或者所述壳体带动所述导电件相对于所述底座转动，其中，所述壳体相对于所述底座和所述导电件转动时，所述第一电源模块包括至少两个第一充电弹片，所述至少两个第一充电弹片分别与所述第一电极件和所述第二电极件保持接触式电性连接，所述第二电极件为环状体和或与第二电极件电接触的所述第一充电弹片为环状体；所述壳体和所述导电件相对于所述底座转动时，所述第二电源模块包括至少两个第二充电弹片，所述至少两个第二充电弹片分别与所述第一电极件和所述第二电极件保持接触式电性连接，所述第二电极件为环状体和或与第二电极件电接触的所述第二充电弹片为环状体。2.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于，所述第一电极件为圆柱体或者圆环体，所述第二电极件为圆环体，所述第二电极件包围所述第一电极件。3.根据权利要求2所述的智能家教机器人，其特征在于，所述第一电极体的中心轴和所述第二电极体的中心轴相同，所述壳体转动时的转动轴是所述第一电极体和所述第二电极体的中心轴。4.根据权利要求1所述的智能家教机器人，其特征在于，所述第一电极体和所述第二电极体均包括可供电接触的有效范围，所述壳体相对于所述底座和所述导电件转动时，所述第一充电弹片相对于所述导电体的运动轨迹位于相对应的所述第一电极体或者所述第二电极体上的可供电接触的有效范围；所述壳体和所述导电件相对于所述底座转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇锋，卫亚东，王剑峰，
申请(专利权)人：东莞市凡豆信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44