一种住院部用药片配药机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种住院部用药片配药机器人。包括工作台，在工作台上设置有可旋转且可水平移动的用于承载配药盒的载物机构，在载物机构的下方、沿工作台的长度方向设置有驱动载物机构水平移动的由第一电机控制的水平丝杠，在工作台的上方沿其长度方向依次设置有用于输送和放置配药盒的配盒机构、用于配置药片的配药机构、用于输送和盖紧配药盖的配盖机构；所述载物机构包括竖直设置的第二电机，所述第二电机与水平丝杠的丝母固定，在第二电机的上方设置有与第二电机输出轴固接的转动盘，在转动盘的上表面开设有多个置盒槽。本实用新型专利技术提供一种结构合理、操作简便、药品污染几率低、配药效率高的住院部用药片配药机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种住院部用药片配药机器人
本技术属于医用配药
，具体而言，涉及一种住院部用药片配药机器人。
技术介绍
当今，随着方便患者、服务患者意识的提高，医院的各方面设施逐渐完善，特别是住院部已经采取病症区域划分，甚至分层的住院方式，即将病症基本相同、相近的患者安排在同一楼层进行监控治疗。医院会安排专业的护理人员进行定时看诊和喂药。每一位住院患者的服用药品均需装在一个专用的配药盒中，如图8所示，医护人员遵医嘱将针对每一位患者的治疗药品装入配药盒中并分发到相应患者手中，配药盒进行统一回收处理，以待下一次使用。每一个住院区域的患者的基本治疗理念相近，所服药品大体相似，在药量或个别针对性药物上有所差异，现有的配药方式为护士手持配药匙将药盒中的药品盛放入配药盒中，一方面护理人员每天需耗费大量时间用于此种重复性较高、技术含量较低的工作中，占用了专业的护理时间，另一方面人工操作会发生药品错放和药量错控的情况，且人工操作无法构建无菌环境，易发生药品污染，住院患者体质较弱，不利于身体康复。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构合理、操作简便、药品污染几率低、配药效率高的住院部用药本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种住院部用药片配药机器人，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有可旋转且可水平移动的用于承载配药盒的载物机构（5），在载物机构（5）的下方、沿工作台（1）的长度方向设置有驱动载物机构（5）水平移动的由第一电机（3）控制的水平丝杠（2），在工作台（1）的上方沿其长度方向依次设置有用于输送和放置配药盒的配盒机构、用于配置药片的配药机构（6）、用于输送和盖紧配药盖的配盖机构（7）；所述载物机构（5）包括竖直设置的第二电机（5‑1），所述第二电机（5‑1）与水平丝杠（2）的丝母固定，在第二电机（5‑1）的上方设置有与第二电机（5‑1）输出轴固接的转动盘（5‑2），在转动盘（5‑2）的上...

【技术特征摘要】
1.一种住院部用药片配药机器人，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有可旋转且可水平移动的用于承载配药盒的载物机构（5），在载物机构（5）的下方、沿工作台（1）的长度方向设置有驱动载物机构（5）水平移动的由第一电机（3）控制的水平丝杠（2），在工作台（1）的上方沿其长度方向依次设置有用于输送和放置配药盒的配盒机构、用于配置药片的配药机构（6）、用于输送和盖紧配药盖的配盖机构（7）；所述载物机构（5）包括竖直设置的第二电机（5-1），所述第二电机（5-1）与水平丝杠（2）的丝母固定，在第二电机（5-1）的上方设置有与第二电机（5-1）输出轴固接的转动盘（5-2），在转动盘（5-2）的上表面开设有多个置盒槽（5-3），所述多个置盒槽（5-3）排列为圆形。2.如权利要求1所述的住院部用药片配药机器人，其特征在于：所述配盒机构包括输送机构（4）和下盒机构（8）；所述输送机构（4）包括第一振动上料盘（4-1）和与之对接的第一直线送料器（4-2），在第一直线送料器（4-2）的尾端设置有簸箕状的第一下料门（4-4），所述第一下料门（4-4）沿轴线分割，形成左侧门和右侧门，所述两侧门与第一直线送料器（4-2）的两侧壁铰接，在第一直线送料器（4-2）的尾端上方设置有可纵向移动的限位板（4-3），所述左右侧门和限位板（4-3）均由气缸控制；所述下盒机构（8）包括设置在第一下料门（4-4）正下方的竖直的储盒筒（8-1），所述储盒筒（8-1）两端敞口、沿储盒筒（8-1）的竖直侧壁开设有条形孔，在储盒筒（8-1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪兰兰，
申请(专利权)人：微企天津信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12