一种注射用机器人的注射器活塞控制机构制造技术

本实用新型专利技术属于医用设备技术领域，具体而言，涉及一种注射用机器人的注射器活塞控制机构。包括竖直设置的第一气缸，在第一气缸的上方设置有与第一气缸活塞固接的限位夹，所述限位夹为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹的下方水平相对设置有第二气缸和第三气缸，在第二气缸和第三气缸端部分别固定有用于夹紧注射器筒身的第一夹头和第二夹头，所述两夹头为半圆形，所述第一夹头与第二夹头对接，形成与注射器筒身相配合的圆形。本实用新型专利技术提供一种结构简单、能够控制注射器完成抽吸注射动作的注射用机器人的注射器活塞控制机构。

A syringe piston control mechanism for an injection robot

The utility model belongs to the technical field of medical equipment, in particular, a piston control mechanism of a syringe for an injection robot. Including the first cylinder arranged vertically, above the first cylinder is provided with a first cylinder piston is fixedly connected with the limiting clamp, the limiting clamp for dumping \U\ shaped structure, the side wall of the limiting clamping end is provided with an arc hole for syringe piston shaft placement, the limit above on the other side of the clip wall in the piston of the syringe handle, below the horizontal spacing clamp is arranged corresponding to the second cylinder and third cylinder, second cylinder and third cylinder end are respectively fixed with a syringe barrel for clamping the first chuck and the second chuck and the two chuck semicircle, the first and second chuck chuck docking, matched with the barrel of the syringe is round. The utility model provides a syringe piston control mechanism of a syringe for an injection robot with simple structure and can control the injection and injection of a syringe.

【技术实现步骤摘要】
一种注射用机器人的注射器活塞控制机构
本技术属于医用设备
，具体而言，涉及一种注射用机器人的注射器活塞控制机构。
技术介绍
现在，医院的输液配药由人工完成，医护人员将药品瓶（安瓿瓶、西林瓶）中的药物通过注射器抽吸注射入输液瓶（输液溶媒）中，医护人员每天进行大量的溶药、吸药、注射操作，工作量较大，容易发生手部疲劳，且长期的实践发现，手部携带的细菌易通过注射器进入药品中，药品污染的几率随着注射器穿刺橡胶塞次数的增多而提高，因此需要一种能够代替人工进行吸药注射的设备，以降低药品的污染几率，因此我公司设计了一种用于注射的机器人，其中需要一种控制注射器活塞的控制机构。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、能够控制注射器完成抽吸注射动作的注射用机器人的注射器活塞控制机构。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种注射用机器人的注射器活塞控制机构，包括竖直设置的第一气缸，在第一气缸的上方设置有与第一气缸活塞固接的限位夹，所述限位夹为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹的下方水平相对设置有第二气缸和第三气缸，在第二气缸和第三气缸端部分别固定有用于夹紧注射器筒身的第一夹头和第二夹头，所述两夹头为半圆形，所述第一夹头与第二夹头对接，形成与注射器筒身相配合的圆形。本技术的优点和积极效果是：本技术中将注射器筒身固定设置，通过限位夹的特殊结构，在第一气缸的作用下实现注射器活塞的升降，从而完成药品的抽吸注射，减少医护人员参与程度，降低医护人员的劳动强度和药品发生污染的几率。优选地：在第一夹头与第二夹头的内侧壁设置有增摩垫。附图说明图1是本技术使用状态的结构示意图；图2是本技术闲置状态的结构示意图。图中：1、限位夹；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第三气缸；5、第一夹头；6、第二夹头。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：参见图1和图2，本技术包括竖直设置的第一气缸2，在第一气缸2的上方设置有与第一气缸2活塞固接的限位夹1，所述限位夹1为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹1的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹1的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹1的下方水平相对设置有第二气缸3和第三气缸4，在第二气缸3和第三气缸4端部分别固定有用于夹紧注射器筒身的第一夹头5和第二夹头6，所述两夹头为半圆形，所述第一夹头5与第二夹头6对接，形成与注射器筒身相配合的圆形。本技术的工作过程是：将注射器置于两夹头之间，控制第二气缸3和第三气缸4带动第一夹头5和第二夹头6闭合固定注射器，此时注射器的活塞轴置于限位夹1侧壁的弧形孔中，注射器的活塞柄位于限位夹1两侧壁之间，启动第一气缸2控制限位夹1升降，从而实现注射器的抽吸注射。限位夹1的弧形孔尺寸小于注射器活塞柄，限位夹1上升时，限位夹1下部的侧壁卡住活塞柄，注射器活塞上升；限位夹1下降时，限位夹1上部的侧壁下压活塞柄，注射器活塞下降。本实施例中，为提高注射器筒身固定的稳定性，在第一夹头5与第二夹头6的内侧壁设置有增摩垫。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射用机器人的注射器活塞控制机构，其特征在于：包括竖直设置的第一气缸（2），在第一气缸（2）的上方设置有与第一气缸（2）活塞固接的限位夹（1），所述限位夹（1）为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹（1）的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹（1）的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹（1）的下方水平相对设置有第二气缸（3）和第三气缸（4），在第二气缸（3）和第三气缸（4）端部分别固定有用于夹紧注射器筒身的第一夹头（5）和第二夹头（6），所述两夹头为半圆形，所述第一夹头（5）与第二夹头（6）对接，形成与注射器筒身相配合的圆形。

【技术特征摘要】
1.一种注射用机器人的注射器活塞控制机构，其特征在于：包括竖直设置的第一气缸（2），在第一气缸（2）的上方设置有与第一气缸（2）活塞固接的限位夹（1），所述限位夹（1）为倾倒的“凵”字形结构，在限位夹（1）的一侧壁端部开设有供注射器活塞轴置入的弧形孔，所述限位夹（1）的另一侧壁位于注射器活塞柄的上方，在限位夹（1）的下方水平相对设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏翔，
申请(专利权)人：微企天津信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12